Ⅰ RTK做校準點的基站怎麼連接,裡面的參數怎麼設置
1、將RTK與手簿連接,打開相應工程,在主界面上點擊"測量"。
Ⅱ GPS rtk測量中網路模式(gprs)測量原理是什麼
華測RTKGPRS作業模式的操作採用GPRS作業模式作業時要注意提供開通GPRSnet流量的手機卡,可以採用包月的方式,此項各地區不同,可與當地移動服務商聯系確認,一般兩小時的GPRS流量為一兆,可根據每月的作業時間計算總流量,包月套餐。【測量】→【啟動基準站接收機】------設置測站點信息。。。設置完後,打開測地通,【配置】→【手簿埠配置】→【配置藍牙】,取消綁定的基準站後,接收機重新開關機。移動站的操作打開測地通,點擊【配置】→【手簿埠配置】,連接類型選擇『藍牙』,點擊配置,搜索藍牙,綁定主機,點擊確定,退出測地通。打開HCGpsSet,選中藍牙,打開埠,更改接收機的設置:設置結束後,點擊應用,將酣亥豐酵薟寂奉檄斧漏接收機重新開關機,再打開手簿中測地通,點擊【配置】→【移動站參數】→【內置電台和GPRS】,根據實際工作情況設置基準站ID為移動站綁定的基準站S/N號,其他和圖中一致,結束後點擊設置→接受,退出到測地通初始界面,點擊【測量】→【啟動移動站接收機】,當移動站信號燈正常閃爍時,則移動站啟動成功。移動站收到差分信號後會有一個「單點定位」→「浮動」→「固定」的RTK初始化過程。單點定位——接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。浮動——移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對於浮點解來講,相位的整周模糊度參數未能固定為一整數,而是用浮點的估值來替代它。不建議在此情況下測點。固定——在RTK模式下,整周模糊度參數固定後,移動站接收機計算的當前相對坐標達到固定解後即可開始測量。RTK初始化過程根據衛星PDOP值、周圍環境,基站距離,時間長或短,正常一般在開機後90秒左右。RTK數據初始化過程一般90秒如沒有收到差分數據,可撥打4006206818(上海華測技術部)提供接收機SN號進行查詢接收機有沒有登上伺服器。
Ⅲ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。
一.基準站部分:
1.架好腳架於已知點上,對中整平(如架在未知點上,則大致整平即可)。
2.接好電源線和發射天線電纜。注意電源的正負極正確(紅正黑負)。
3.打開主機和電台,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鍾),主機上的DL指示燈開始5秒鍾快閃2次,同時電台上的TX指示燈開始每秒鍾閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
注意:為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星,基準站一般應選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內有大型建築物;為了讓基準站差分信號能傳播的更遠,基準站一般應選在地勢較高的位置。
二.移動站部分:
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,並將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件後,主機上的DL指示燈開始1秒鍾閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。
3.打開手簿,啟動工程之星軟體。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動後則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動軟體後,軟體一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中「輸入埠:7」→點擊「連接」)。
5.軟體在和主機連通後,軟體首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟體主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電台設置(工具→電台設置→在「切換通道號」後選擇與基準站電台相同的通道→點擊「切換」)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號後,開始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最後確定,工程新建完畢。
7.進行校正。校正有兩種方法。
方法一:利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求四參數.
在控制點坐標庫界面中點擊「增加」,根據提示依次增加控制點的已知坐標
和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後,單擊「保存」,選擇參數文件的保存路徑並輸入文件名,建議將參數文件保存在
當前工程下文件名result文件夾裡面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成
之後單擊「確定」。然後單擊「保存成功」小界面右上角的「OK」,四參數已經
計算並保存完畢.
方法二:校正向導(工具→校正向導),這時又分為兩種模式。
注意:此方法只在此介紹單點校正,一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行單點校正。
Ⅳ RTK的裡面的測量軟體,測地通裡面的配置-移動站參數-內置電台和GPRS。裡面的參數怎麼設置
GPRS--通訊協議TCP Cile IP地址:222.44.183.12 埠:9902 APN:CMNET 移動服務號碼:*99***1# 更新後就保存在文件里,下次獲取出來看一下就可以
以上在HCGPRS裡面設置,模式基準站或移動站注意一下,內置電台就算了,別用了
如果用城市CORS網,那就都是移動站,IP地址和埠是城市CORS的IP接入
Ⅳ RTK如何計算7參數和4參數
通常最大距離小於10公里的測區,使用四參數就可以了,很多論文的實驗結論都證明了對於小范圍的測區,使用四參數坐標轉換的結果優於七參數坐標轉換的結果。
就是在測區中心位置架設好基準站,然後使用流動站新建工程,設置基本的投影的參數,如西安80坐標系,高斯投影,中央子午線,Y坐標常數500km等。
七參數的應用范圍一般大於50公里計算時需要知道三個已知點的地方坐標既用原有坐標轉換成地方坐標的七個轉換參數。
七參數的控制范圍和精度雖然增加,但七個轉換參數都有參考限制,x、y、z軸旋轉一般必須都是秒級;x y z軸平移一般小於1000。若求出的七參數不在這個限制值以內,一般不能使用。這一限制比較苛刻。
四參數轉換參數可根據測區控制點的兩套坐標求得,兩套坐標分別是WGS84大地坐標(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐標、正常高(x,y,h)。一個測區中使用的已知控制點平面點不得少於3個,高程點不得少於4個,控制點應包圍作業測區並均勻分布。
(5)rtk網路模式參數設置擴展閱讀:
RTK工作原理
RTK定位技術是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,並達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要採集GPS觀測數據,
並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,歷時不足一秒鍾。流動站可處於靜止狀態,也可處於運動狀態。可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,並在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。
在整周未知數解固定後,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
Ⅵ rtk電台模式怎麼設置
RTK電台模式設置步驟如下:
1.使用手簿上的工程之星連接基準站,建立連接。主機數據鏈設置為「電台」,設置相應電台通道,並在「基準站設置」中選擇合適的數據格式(GNSS-914729),獲取基站坐標後點擊「啟動基站」。
設置電台功率,作業距離不夠遠,干擾低時,選擇低功率發射即可。
Ⅶ 中海達RTK iHand 18內置網路怎麼設置
(1+1模式)打開手簿軟體,連接基準站,進入基準站設置,位置平滑一下給基準站一個位置信息,數據鏈中的數據鏈選擇內置網路,運營商CMNET,伺服器IP點擊後面的文件選擇廣州2,埠9000,網路選擇ZHD模式,分組號七位如0511002,小組號一般是分組號後三位002,然後其他選擇電文格式,點擊確定基準站信號燈閃橙色燈正常發射;
設置好基準站,斷開基準站,連接移動站,連接上後,點擊移動站設置,數據鏈選擇內置網路和GPRS,運行商伺服器IP埠,網路分組號小組號和基站站設置成一樣的,其他中的電文格式也要選擇和基準站設置成一樣的點擊確定,達到固定解。
Ⅷ 網路RTK,設置好參數,怎樣點校正
1、基準站肯定要對中整平,對中是為了平面控制的准確,整平是為了高程的准備,還要量儀器高。
2、直接用手薄也可以點校正,在a點架基準站,到b點做點校正。
3、點校正求七參數至少要三個以知點,最好是四個,第四個用來檢驗,三參數的話一個就夠了,但精度不高,不建議使用,像土方測量,最好還是精度高一點。
Ⅸ rtk電台模式怎麼設置
RTK電台模式設置步驟如下:
1.使用手簿上的工程之星連接基準站,建立連接。主機數據鏈設置為「電台」,設置相應電台通道,並在「基準站設置」中選擇合適的數據格式(GNSS-914729),獲取基站坐標後點擊「啟動基站」。
2.操作:配置→儀器設置→基準站設置(主機必須是基準站模式)。當移動站數據燈一秒一閃且達到固定解時,表明移動站正常工作。
3.基站設置界面對基站參數進行設置。一般的基站參數設置只需設置差分格式就可以,其他使用默認參數。設置完成後點擊右邊的,基站就設置完成了。
4.保存好設置參數後,點擊「啟動基站」(一般來說基站都是任意架設的,發射坐標是不需要自己輸的)。 基站啟動成功
5、設置電台通道:在外掛電台的面板上對電台通道進行設置,基準站每次重新啟動,移動站都要進行單點校正。
設置電台功率,作業距離不夠遠,干擾低時,選擇低功率發射即可。