A. 二战时美军90mm坦克炮的倍径和背景历史
90毫米M3型坦克炮和T26E490毫米T15E2型坦克炮。两者都是美军90毫米高射炮的改造产物，这与德国坦克炮发展思路相似，起因无非是高射炮具有与坦克炮同样的高初速特征，普遍装备潘兴坦克上。M3炮身长50倍口径，T15E2炮身长70倍口径。如同德国的“虎”式装载56倍口径的KwK36，而“虎王”装载71倍口径的KwK43,“潘兴”火炮配用曳光被帽穿甲弹、曳光高速穿甲弹、曳光穿甲弹和曳光榴弹。弹药基数70发。其中被帽穿甲弹的弹丸重11kg，在914m距离上的穿甲厚度为122mm，在1829m距离上的穿甲厚度为106mm。高速穿甲弹的弹丸重7.6kg。914m距离上的穿甲厚度为199mm，1829m距离上的穿甲厚度为156mm。火炮射速为8发/分。比较双方的攻击力，若“虎”式KwK43和“潘兴”的M3都使用通常的穿甲弹的话，KwK43处于优势；都使用高速穿甲弹则不相上下。KwK43和T15E2相比，若都使用通常的穿甲弹，KwK43处于优势，使用高速穿甲弹则T15E2处于优势，但高速穿甲弹的弹芯需要金属钨做原材料，德国无此矿产，所以很少配发部队。但美军却大量装备，并特别强调：如果遇到德国的重型坦克，应大量使用高速穿甲弹火控装置包括炮塔的液压驱动装置和手操纵方向机、观瞄装置、象限仪和方位仪等。炮塔可由炮长或车长操纵，当车长发现重要目标需直接操纵炮塔时，炮长的操纵装置便自动切断。火炮的方向射界为360度，炮塔旋转 360°需17秒，高低射界为-10度到+20度，而德国“虎王”的炮塔在液压驱动下旋转360°需要19秒，火炮俯仰角度范围为-8°－17°。瞄准装置有两种：一种是供直接射击用的潜望式瞄准镜和望远式瞄准镜；另一种是供间接射击用的方位仪和象限仪，与攻击力相关的还有瞄准镜的性能。
B. 坦克世界火炮怎么瞄准
坦克火控系统是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。按瞄准控制方式分类，现代坦克火控系统可分为扰动式、非扰动式和指挥仪式3类。
发展情况
一、系统发展概况
坦克火控系统从问世到现在，大体上可以分为4代。第一次世界大战末期装备的第一代坦克火控系统只配有简单的光学瞄准镜。这种光学瞄准镜用视距法测距，即如果目标的高度或宽度已知，那么就可通过它在瞄准镜视场中所占的mrad分划数估算出或直接读出目标距离，接着就可装定瞄准角。用这种方法，在900m时，则命中率显着下降。目前，一些坦克的应急工作方式仍然采用这种方法。
50年代装备的第二代坦克火控系统在原光学瞄准镜的基础上增配了体视式或合像式测距仪和以凸轮等为函数部件的机械式弹道计算机，性能比第一代有了明显改进，在1300m距离内，射击标准目标的首发命中率为50%。
60年代初期装备的第三代坦克火控系统由光学瞄准镜、光学测距仪和机电模拟式弹道计算机组成，并且开始配用了一些弹道修正传感器。这种火控系统在1400m的距离内原地对固定目标的首发命中率为50%。
上述3代坦克火控系统的缺点是不能预测运动目标的射击提前角，因此不能射击运动目标，而且由于没有一种比较理想的测距仪器，命中率比较低。随着激光技术的出现和发展，出现了激光测距仪。激光测距仪是一种精度高、操作简易、快速的测距仪器，与火控计算机等组合成的火控系统是提高坦克火炮命中率的重要途径。因此，美国休斯飞机公司(Hughes Aircraft Co.)从1965年底，试验用的样机研制成功，定名为柯贝达(Cobelda),后来改名为萨布卡(SABCA)。休斯飞机公司根据从该火控系统中所获得的经验，正式为M60A3坦克设计了带激光测距仪的综合火控系统，主要由测瞄合一的车长激光测距瞄准镜、炮长昼夜瞄准镜、数模混合式火控计算机、目标角速度测量装置以及各种弹道修正量传感器组成，能在坦克短停时射击固定或运动目标。自动输入火控计算机的修正量有炮耳轴倾斜、横风和目标角速度，人工装定的修正量有气压、气温、药温、炮膛磨损和弹种等。在2000m的距离内，原地对固定目标射击时火控系统的首发命中率为90%。
进入70年代后，世界各国都相当重视坦克火控系统的现代化。不少国家研制成功并装备了综合坦克火控系统。
最近10多年来新发展的坦克火控系统，一部分是为了改装现装备的老式坦克而设计的，一部分是为新研制的坦克而设计的。尽管这些新发展的火控系统在总体结构、瞄准控制方式和性能数据上各有差异，但是所采用的技术却有许多共同或相似之处，反映了坦克火控系统的发展动向。目前对新型坦克装备的火控系统的基本要求如下：
快速发现、捕获和识别目标；
反应时间短；
远距离射击首发命中率高；
坦克行进间能射击固定或运动目标；
全天候和夜间作战能力强；
操作简便，可靠性高；
配有自检系统，维修简便；
具有较高的效费比。
对改装老式坦克用的火控系统的基本要求如下：
在与老式坦克性能相匹配的前提下，基本上满足现代先进坦克火控系统的某些要求；
安装简单迅速，通用性好，既适用于西方国家制造的老式坦克，也适用于苏制T系列坦克；
坦克改动量小，改装成本低；
可靠性高，操作和维护简便；
功耗低，尽量利用车辆上原有的电源；
体积小，不过多地占用坦克炮塔内的有效空间。
二、部件发展概况
现代坦克火控系统一般由光电观瞄设备、火控计算机、弹道修正量传感器以及火炮稳定和控制系统等组成。
1.光电观瞄设备
现代坦克火控系统的光电凤瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。炮长主瞄准镜采用望远式或潜望式两种结构，基本上都与激光测距仪和夜高仪器组合，构成测瞄合一或昼夜合一的结构，目前日益增多的观瞄设备为昼、夜、测距三合一结构。车长主瞄准镜多用周视潜望式结构。为了提高搜索、识别和跟踪目标的能力，车长和炮长主瞄准镜通常采用变倍物镜和大口径物镜。低倍率、大视场用于战场监视和搜索目标；高倍率、小视场用于识别、跟踪和瞄准目标。
为了提高瞄准精度和操作简便，现代坦克火控系统的车长和炮长瞄准镜还配用了阴极射线管和其他电子装置，能将弹道瞄准标记、激光测距仪测得的距离数据以及准直调整。
70年代以前，坦克夜视仪器通常采用主动红外装置，隐蔽性不好，容易被敌方发现，成为攻击的目标。70年代以来采用了微光夜视仪(包括一代和二代像增强器)和微光电视。在星光条件下，两者对坦克的作用距离都可达到1000m以上。80年代初，第一代被动热像仪开始装备在如M60A3、M1和豹2等坦克上。微光夜视仪在无月光、星光夜晚的作用距离受到限制，并受烟雾影响，还不能发现伪装目标。热像仪除了克服微光夜视仪的上述缺点外，还有可能根据目标的热特征而实现自动跟踪目标。目前大多数热像仪所用的探测器材料为碲镉汞，工作波段为8～14μm，对坦克的识别距离可达2000m以上。例如安装在比利时LRS-5型坦克火控系统中的TTS型坦克热像仪，对坦克的发现距离是4～5km，对坦克的识别距离是2～2.3km。
2.火控计算机
火控计算机是现代坦克火控系统的核心部件，主要功能是根据弹道修正量传感器自动输入的和人工装定的各种弹道参数，求解弹道和射击提前角方程，并自动将射角和方位角信息传送给瞄准镜以及火炮伺服系统。火控计算机从问世至今，大体上有机械模拟、机电模拟、全电子模拟、数模混合式和数字式5种类型。现代坦克火控系统除少数采用模拟式和数模混合式外，大部分采用数字机，而这些数字机中大多数是微型计算机。由于坦克内的空间有限，要求整个火控系统的体积小、功耗低，因而使用微型计算机非常合适。采用微型机可使火控系统实现模块化、可靠性高、便于快速检修，微型机的成本也比较低。由于以上这些优点，目前采用微型机的火控系统很多，而且会越来越多。
现代坦克火控系统一般至少可计算4个弹种的射击诸元，最大计算距离一般为4000m弹道计算精度一般为0.1mrad①，用脱壳穿甲弹对距离1500m、2.3×2.3(m)的运动目标射击，能使首发命中率达到80%以上。
3.弹道修正传感器
为了提高弹道计算精度和首发命中率，现代坦克火控系统除用测距仪测距外，还采用了目标角速度、炮耳轴倾斜、横风、弹种、定起角、炮口偏移、弹丸偏流、视差、气温、气压、炮膛磨损、药温等修正量。从理论上讲，配用的修正量传感器越多，自动化程度越高，命中率也越高，但随之成本增高，发生故障或遭到损坏的可能性增大。因此不一定传感器越多越好，譬如第一批豹2上装有很多修正量自动传感器，而第二批豹2坦克上不再安装气象传感器，气温、气压、药温由人工装定。
现代坦克火控系统所配用的自动修正量传感器大体有3种情况。
第一种情况是配有一、二种自动传感器，如日本74式坦克火控系统只配有距离传感器(激光测距仪)，其他如药温、炮耳轴倾斜、炮膛磨损、视差等弹道修正量都是手动输入。
第二种情况是配有许多自动修正量传感器。如比利时萨布卡坦克火控系统，除弹种手动输入外，配有距离、目标角速度、炮耳轴倾斜、横风、气压、气温、药温等多种自动传感器。联邦德国的综合坦克火控系统和莱姆斯塔(LEMSTAR)坦克火控系统除人工输入弹种、炮膛磨损外，配有距离、目标角速度、炮耳轴倾斜、横风、气温、气压、药温等多种传感器。
第三种情况是配有距离、目标运动角速度、炮耳轴倾斜，或再加上横风传感器，其他修正量由人工输入，属于这种情况的火控系统数量最多，如美国的M60A3、M1、英国的IFCS等。它的优点是系统不太复杂、成本不太高，但又反一些最重要的和随时可变、不便于手动输入的修正量用自动传感器输入，而药温、气温、气压和炮膛磨损等在作战前有充分的时间预先人工输入。即使系统不过于复杂，又保证了首发命中率高的要求。
激光测距仪是现代坦克火控系统的一种最好的距离传感器。它的测距精度高，而且与测程的远近无关；测距迅速；距离数据可以直接以数字显示并传送给火控计算机；激光的光束窄，因而角分辨率高，不易受地物杂波的影响和对方的干扰；激光测距仪的体积小、重量轻；操作和训练简便。这些独特的优点极好地满足了现代坦克火控系统对距离传感器的要求，成为组成现代坦克火控系统必不可少的部件。多次的实际射击试验也证明，坦克火控系统配用激光测距仪后，首发命中率可提高到80%以上。特别是远距离射击时，首发命中率的提高更显着。
坦克激光测距仪从问世到现在已经发展了两代。目前正在发展第三代——CO2激光测距仪。现代坦克火控系统除少数还装备第一代——红宝石激光测距仪，如美国M60A3坦克和日本74式坦克，其他绝大多数都装备了第二代——钕激光测距仪，其中多数用Nd：YAG激光器，少数用钕玻璃激光器。与红宝石激光测距仪相比，钕激光测距仪的优点是发射1.06μm的近红外光，隐蔽性好，其他优点还有耗电少、效率高、轻小等。激光测距仪的测程约为200～10000m，测距精度约为±5m或±10m，束散为0.5～1mrad，脉冲重复频率为每分种几次到几十次。
激光测距仪除极少数因改装老式坦克需要而采取测瞄分离的结构之外，绝大多数都与炮长主瞄准镜或车长主瞄准镜组合成一体，构成测瞄合一的结构。
抑制假目标回波是激光测距仪中一项重要的技术问题，关系到测距数据是否可靠，从而直接关系到首发命中率的问题。现采用以下方法抑制假目标回波：
用距离选通法抑制最小选通距离以内的假目标，最小选通距离由操作手装定；
存储并显示多个目标距离数据，供炮长或车长进行判断选择；
用首末脉冲距离逻辑电路抑制假目标回波；
偏振分辨法，即利用目标反射光与微粒(如烟、雾)散射光偏振性能不同来抑制假目标回波，这种方法要求激光器输出平面偏振光，并且在接收器前要加检偏器。
除上述方法外，有的坦克激光测距仪还采用一些辅助方法来验证激光测距仪所测距离是否正确，如英国ICS火控系统中所用的激光测距瞄准镜用大小与距离成反比的椭圆瞄准光环来验证所测距离是否是目标的距离。
现代坦克火控系统常用的目标角速度测量装置主要有速度陀螺、测速电机和光电编码器3种，只要测出瞄准镜或火炮跟踪目标的角速度就测出了目标的角速度。瞄准镜上安装的速度陀螺是瞄准镜稳定系统的一个部件，此外还兼作目标角速度传感器。
常用的炮耳轴倾斜传感器有摆式和垂直陀螺等。垂直陀螺适用于行进间测量炮耳轴倾斜，比较先进的坦克火控系统(如豹2和比利时的通用坦克火控系统)一般采用这种装置。
横风传感器有被电流加热的热敏电阻式、螺旋桨式和球式几种。
炮膛磨损修正量采用数字逻辑电路，其原理是将每种弹等效的磨损系数与已发射过的每种弹的数量的乘积累加起来，就形成了炮膛的等效总磨损量。炮膛磨损也可人工装定。
4.火炮与瞄准线稳定与伺服系统
现代战争要求坦克具有行进间射击或行进间短停射击目标的能力，这就必须配备火炮稳定和瞄准线稳定系统。稳定系统的发展大体上经历了3代。前两代稳定系统主稳定火炮，瞄准线随动于火炮。
第一代稳定系统叫做双陀螺稳定系统，在高低和方位稳定系统中每套只有1个速度陀螺，用来传感火炮和炮塔的角速度，此信号经放大后来控制火炮伺服系统，起到稳定火炮的作用。这种稳定系统可以在行进间粗略稳定火炮，但不能行进间射击，要求射击前短停精确控制火炮。
第二代稳定系统又称为4陀螺稳定系统。即在火炮高低和方位伺服控制回路中各包括两个陀螺。一般来说，一个是位置陀螺(3自由度陀螺)，一个是速度陀螺(2自由度陀螺)。速度陀螺在有的系统中提供扰动变量前馈控制信号(如豹1A3)，有的起速度反馈作用(如T-62坦克)。第二代系统比第一代系统反应迅速、稳定精度高，火炮能在行进间瞄准，射击前短停的时间比第一代可缩短一些，但仍不能行进间射击。
第三代稳定系统是独立稳定瞄准线的指挥仪式系统。这种系统与瞄准控制方式中的指挥仪式坦克火控系统系同一种系统。
稳定系统也伺服控制系统是紧密结合在一起的，两者的大部分部件都是共用的。目前稳定和伺服控制系统有电液式和电动式两种类型。美国、联邦德国和法国装备的坦克基本上都是电液式的，而英国的是电动式的，苏联坦克稳定器在高低向是电液式的，方位向是电动式的。美国卡迪拉克·盖奇(Cadillac Gage)公司生产的电液式稳定系统为美国M47、M48、M60坦克以及联邦德国和比利时装备的豹1坦克所采用。英国的炮控稳定系统都是全电动式的，而且都由马可尼雷达(Marconi Radar)公司生产，包括用于奇伏坦坦克的GCENo.7双向稳定系统，用于改装逊邱伦的GCE576或GCE581系统以及用于维克斯MK3坦克的GCE620炮控稳定系统，这些系统的末级功率放大装置都是电机放大机。马可尼雷达公司又为蝎式、狐式等轻型坦克研制成功了PD700型炮塔和火炮电力驱动系统，采用可控硅功率放大器作为末级功率放大器，优点是快速回转和慢速平滑跟踪性能优良、效率高、耗电少、工作时噪声小。
近年来，采用全电动系统的坦克越来越多，如法国的AMX勒克莱尔、日本的90式、以色列的梅卡瓦3、巴西的EE-T1等，联邦德国的下一代主战坦克KPz2000也打算采用。全电动系统的主要优点是安全性好(无液压油，不易着火)。
瞄准线稳定和控制系统采用的是小功率电气伺服控制系统。
瞄准控制方式
坦克火控系统大体采用扰动式、非扰动式和指挥仪式3种瞄准控制方式。采用扰动式的主要有英国的IFCS、SFCS600火控系统和美国的M60A3、日本的74式坦克火控系统等。采用非扰动式火控系统的如瑞典的IKV-91坦克火控系统、E型坦克火控系统、比利时的萨布卡火控系统、联邦德国的综合坦克火控系统等。指挥仪式火控系统在美国的M1、联邦德国的豹2、日本的90式、法国的勒克莱尔、意大利的C1、以色列的梅卡瓦3型等坦克上得到广泛应用。
1.扰动式
在扰动式火控系统中，瞄准镜与火炮用平行四边形(也称四联杆)机构连接，瞄准线和炮轴线是平行的。当炮长用手控装置调转火炮时瞄准镜就随动于火炮，因此炮长可以通过瞄准镜捕获和跟踪目标，并且在跟踪过程中测定目标距离和角速度。火控计算机根据输入的目标距离、角速度、倾斜角和各种弹道修正量，计算出射击提前角，然后将信号传输给瞄准线偏移装置，使瞄准线产生偏移。其偏移量相应于射击提前角，偏移方向和火炮运动方向相反。当炮长发现瞄准线偏离目标后，就用手控装置调转火炮使偏离的瞄准线重新对准目标。这时火炮就调转到提前位置上，可以进行射击。这个从“偏移”到“重新对准”的过程，叫做扰动过程。这种瞄准控制方式称为扰动式。
扰动式火控系统又分为扰动式手动调炮和扰动式自动调炮两种。在扰动式手动调炮的火控系统中，火控计算机算出的射击提前角只传输给瞄准镜，不传输给火炮。炮长需要用手控制装置调转火炮，使弹道瞄准标记重新压住目标。在扰动式自动调炮的火控系统中，火控计算机算出的射击提前角不但传输给瞄准镜，而且通过按压自动瞄准开关同时传输给火炮。扰动手动调炮的典型例子是英国的SFCS600火控系统，扰动式自动调炮的典型例子是英国的IFCS火控系统。
扰动式火控系统的主要优点是结构简单，成本低，比较适合于改装老式坦克；缺点是系统反应时间较长、容易产生滞后，操作难度与大一些。但是这些缺点在扰动式自动调炮火控系统中都得到不同程度的克服。
2.非扰动式
在非扰动式火控系统中，火控计算机算出的射击提前角同时传输给瞄准镜和火炮传动装置，使火炮自动调转到提前位置上，而瞄准镜传动装置则控制瞄准镜朝相反方向转动同样的角度。由于瞄准线和炮轴线同时受射击提前角信号控制，朝相反方向移动，所以瞄准线和目标之间的相对运动速度等于零，这样瞄准线就能始终保持对准目标，看不出扰动的过程。非扰动式火控系统的主要优点是结构不太复杂、系统反应速度快和跟踪平稳性好。
扰动式和非扰动式火控系统的共同缺点是由于瞄准线没有独立稳定，即使火炮稳定了，但由于火炮质量大，难于达到很高的稳定精度；由于火炮和瞄准镜机械连接，火炮的不稳定因素容易影响瞄准线的瞄准精度，使火控系统的动态精度受影响，因而使这两种火控系统不能完全满足进行间射击的要求，仅适于短停射击。
3.指挥仪式
为了提高行进间射击精度，近年来研制的新型主战坦克多数采用指挥仪式火控系统。它的基本特点是瞄准镜与火炮分开安装，火炮和瞄准镜都是独立稳定的。炮长用手控装置驱动瞄准镜，使瞄准线始终保持对准目标。火炮不是由炮长驱，而是通过自同步机(或旋转变压器)及火炮伺服系统随动于瞄准线。火控计算机所算出的射击提前角不传输给瞄准镜传动装置，只传输给火炮和炮塔伺服系统。这样火炮就可调转到提前位置上，而瞄准镜仍然保持跟踪目标。指挥仪式坦克火控系统通常配有火炮允许射击电路，当火炮调转到提前位置上时该电路向炮长显示火炮已经到位，可以实施射击。
指挥仪式坦克火控系统大体上有以下3种类型：(1)炮长和车长瞄准镜都配有独立的双向稳定装置；火炮也配有双向稳定装置，既可随动于炮长瞄准镜又可随动于车长瞄准镜，如豹2坦克火控系统。(2)炮长瞄准镜独立稳定，车长瞄准镜不配稳定装置，火炮只能随动于炮长瞄准镜而不能随动于车长瞄准镜，如美国M1坦克火控系统。(3)仅独立稳定车长主瞄准镜，炮长主瞄准镜不稳定。火炮只能随动于车长瞄准镜，不能随动于炮长瞄准镜，如英国的AFCS火控系统和法国柯斯达克坦克火控系统。
指挥仪式火控系统的优点是系统反应时间短、行进间射击精度高和操作比较容易。缺点是结构复杂、成本高。
性能比较
联邦德国的豹2坦克火控系统是目前已装备的最完善的火控系统，现将各国已装备、即将装备或已研制成功的比较先进的坦克火控系统与豹2坦克火控系统进行比较(见下页表)。
从该表可以看出，法国勒克莱尔坦克火控系统、意大利OG14L3坦克火控系统(装备于C1坦克)和豹2坦克火控系统所采用的主要技术是很近似的，都采用了已成熟的目前所能达到的最先进的技术。勒克莱尔还采用了上表所列以外的一些新技术，例如火控系统由共用1条数据总线的多微处理机系统来控制并进行检测。另外，还准备在首批200辆坦克生产之后采用一些改进措施，如全天候目标自动跟踪器、激光报警器、激光风速仪、话间操作控制器等。
为了降低成本，美国的M1坦克炮长瞄准镜只在高低向独立稳定，方位向不稳定，而且车长不单独配用瞄准镜，车长瞄准镜是炮长主瞄准镜的光学延伸，由于采取了这些措施和其他一些降低成本的措施，使M1坦克火控系统的成本实际降低到坦克总成本的20%，比原来规定的23%还要少。但性能上也受到一些影响，实验表明：M1坦克的射击精度比豹2坦克的稍差。
所列的其他坦克火气象系统也主要从降低成本考虑，车长瞄准镜不进行双向独立稳定。
比较坦克火控系统所配用的夜视仪器可以看出，有些国家如中国、苏联、瑞典等国的火控系统配有微光夜视仪，未配备热像仪。如上所述，热像仪比微光夜视仪具有较多的优点，所以用热像仪来取代微光夜视仪将是这些火控系统有待改进的一个方面。 英国的挑战者坦克炮长瞄准镜不独立稳定，因此它采用的瞄准控制方式是扰动式(自动调炮)的。其反应时间比指挥仪式的要长一些。
发展趋势
坦克火控系统的发展趋势如下：
1.测距仪
现在大多数国家的坦克火控系统都采用了Nd：YAG激光测距仪。今后的发展方向是发射10.6μm波长激光的CO2激光测距仪。这种测距仪具有对人眼的安全性好、穿透战场烟雾能力强、与工作在8～14μm波段的热像仪具有很好的兼容性等优点。因此，目前很多国家都很重视对它的研究，估计90年代将有可能将CO2激光测距仪装备到坦克上。
现在坦克火控系统中还出现了一种新的激光测距仪，这就是在联邦德国的MOLF坦克火控系统中已采用的喇曼(Raman)频移Nd：YAG激光测距仪。它是豹2坦克现用的CE628型激光测距仪的进一步发展，在原来的Nd：YAG激光器中加了1个喇曼频移盒，利用喇曼效应，激光器的波长由1.06μm频移到1.5μm，这种波长的激光不会损伤人的眼睛。
2.光电观瞄设备
在好天候条件下，将继续使用光学瞄准镜搜索和跟踪目标。夜间观瞄装置采用热像仪的越来越多。热像仪在性能上比像增强技术好，有些原装备微光夜视仪的火控系统也纷纷用热像仪进行改装。目前有些国家已着手研制第二代凝视焦平面阵列热像仪。
还有一种独特的夜视设备就是带热点探测器的微光电视，热点探测器将探测到的目标位置以红色闪烁光点准确地指示出来，并迭加到微光图像上。由于有热点探测器，因此不论环境照明条件如何，可以发现远距离的目标和低对比度及伪装的目标。而且由于使用了微光电视，因此在识别目标时有较高的分辨率。
为了提高坦克在夜间、雨、雪、浓雾和深烟条件下的全天候作战能力，发现目标并向火控计算机提供可靠的目标位置数据，并便于实现自动跟踪，未来有些坦克火控系统将可能采用毫米波雷达。美国已研制了斯塔特尔(ATSRTLE)坦克火控系统，采用了频率为94GHz的毫米波雷达，并装在M60A3坦克上进行了试验。
3.火控计算机
80年代新装备的坦克火控系统几乎一致地都采用数式火控计算机，而且绝大多数是微处理机。随着计算机软、硬件技术的不断发展，微处理机系统的成本不断降低，在坦克内采用共用总线的多微处理机系统是一种发展趋势。在这种系统中，通过数据总线，坦克乘员能获得坦克所有子系统的数据。例如，车长可象驾驶员一样方便地知道燃料箱里还剩下多少燃料，他还能立刻知道自动装弹机中所剩下的弹数和目前坦克在什么地方等等。车辆系统中各部件的工作和测试也都由多微处理机系统控制和管理。这种系统结构的另一个优点是可以提高系统的可靠性，当一台微处理机发生故障时，系统可以重新编排结构，工作正常的微处理机可以代替有故障的微处理机的工作。
4.弹道修正传感器
近年来除了如目标角速度、炮耳轴倾斜、气温、气压等传统的弹道传感器仍在继续发展外，还出现了一些新的弹道修正传感器。
国外近斯发现坦克炮射击的重要误差来源是炮口的运动，炮口运动是由火炮的快速连续射击及环境条件的改变所引起的。根据美国所作的实验表明，安装炮口校正装置，可将炮口偏移误差从几mrad，降至0.1mrad，从而大大提高火炮的射击精度。美国已研制成精度为±0.03～0.1mrad，频率响应为5kHz的炮口校正系统。法国第三代坦克勒克莱尔也将采用炮口校正装置。
美国陆军目前正在进行激光测量风速的研究工作，已研制出了小型化的实验装置。激光器发射单频激光，激光遇到风载微粒向后散射，产生多普勒频移信号，利用外差探测法进行检测，从而测出风速。法国的勒克莱尔坦克也将采用激光风速仪。
为了充分发挥采用微处理机的数字式火控系统的优点，正在发展一些新的数字式弹道自动修正传感器，这样可以省掉一些模数转换装置，从而降低火控系统的复杂性和成本。
5.瞄准控制方式
由于指挥仪式火控系统具有行进间射击精度高，反应时间短，操作比较容易等优点，各国比较先进的新型坦克多数采用这种瞄准控制方式。预计在今后相当一段时间内，指挥仪式火控系统仍然是各国发展新坦克火控系统的主流。与此相适应，则发展高精度的稳定系统，如法国勒克莱尔的炮长主瞄准镜的稳定精度达到0.05mrad。
6.自动跟踪技术
自动跟踪技术可以减轻炮长的工作负担，缩短系统的反应时间，消除车体不稳定和人工跟踪不稳定所带来的误差，提高跟踪精度。因此也是今后坦克火控系统发展的热门课题之一，实现自动跟踪可借助于毫米波雷达、激光雷达、电视自动跟踪和热成像自动跟踪等技术。
C. 刚出苹果4s的时候有款游戏射击的叫什么
你好！楼主！接触iphone很久了，iphone游戏太多了。我推荐的全是我玩过或者朋友圈推荐的精品游戏。主要分以下几种：
一、塔防类：1.首先推荐的是最经典植物大战僵尸（pc端很出名，不解释，没玩一定要玩，画面很卡通，僵尸和植物也很可爱）。2.保卫萝卜（新出来的，隆重推荐，非常好玩。女生们的福音，画面很精美，如此柔和美好的塔防游戏太难的） 3.三国群殴传（三国迷的最爱，游戏趣味十足，不错)4.机器人塔防和坚守阵地系列(也是塔防鼻祖，很热血，有节奏的游戏，男人的最爱）5 异形：地球战区 （画面一流，容量也较大，难度有点大哦，3d效果很好，很有站场气息）6.地牢守护（非常不错的一款3d欧美塔防和动作结合游戏，打怪升级，装备道具多，玩法多样化，风格很卡通，视角可以多方位旋转） 7. 哨兵3：家园保卫战（科幻风格的塔防游戏，剧情长，很耐玩。不过也考验玩家耐心）。
二、跑酷类。1.逃出神庙（最经典也是最好玩的，触摸 重力感应的模式进行游戏，很消磨时间的，最近地铁上玩的最多就是它，大家都争先刷分）2.微之羽翼tiny wings（很卡通跑酷游戏，色彩多样的2d游戏，有时间之分，可惜剧情太短，女生们可以试试）3.飞行背囊（特色就就是任务系统，可以接受任务升级）4.地铁冲浪（很真实的一款跑酷游戏，画面看起舒服，道具也很多，当然收集滑板是一件很愉快的事情）5.超级猴子球（pap，nds玩家应该很熟悉这款游戏，操控四只可爱的小猴子奔跑于不同场景之中，完成各种难度的任务，画面和操作依旧完美）6.男人就下100层Cliffed XL（和朋友联网对战很有意思，有12种人物可选，内容丰富，画面也很可爱，值得一玩）其他的就是飞猫忍者，镜之边缘之类的都值得试一试，不过话说跑酷都是千篇一律，玩多了都那个样。
三、休闲游戏：1.水果忍者（不说了吧，太火了，上个厕所都可以玩的游戏，操作简单的体感游戏）2.愤怒小鸟（从风靡全球鸟文化都可以看出值得一玩的游戏）3.捕鱼达人（街机厅，qq游戏上都很流行一款全民游戏，打发时间的好游戏，当然能联网就更有趣了）。4.会说话的猫（一只可爱的猫跟着你说话，还做很多滑稽动作。很搞笑逗人的休闲游戏，很适合逗女朋友的）5.鳄鱼小顽皮爱洗澡(又是一款经典的休闲游戏，目标搜集可爱的鸭子。有趣又耐玩，网上评价也不错，很适合小孩子很玩）6.割绳子（也是下载率很高的一款游，可爱又好玩，过关很容易，但全三星很有挑战，开发智力的好游戏）6.,小鸟潘多拉（又一款适合女生玩游戏，游戏目的是消除小鸟。小鸟造型很可爱，操作也简单，三只小鸟在一起就消除了，类似于对对碰。其乐无穷，很容易上瘾，适于用来消磨时间）7. 间谍鼠（新出的一款趣味十足的画线游戏，为偷奶酪设计不同路线图，躲避老猫的突袭，道具和管卡的很丰富，很耐玩的） 8.小小星球大碰撞（最近出的一款超级好玩的解密拼图游戏，画面精美，音乐舒缓悠扬，就是操作刚上手不适应，一旦迷上后果不堪设想）9 迷失之风2：冬之旋律（又是一款不错的解谜游戏，很好玩，很清新，画面很可爱，可玩性很强，内容也丰富，非常不错的小清新游戏）10.蓝图（一款不错的拼图游戏，通过转变角度使一些零散的图形拼成一件物品，喜欢拼图玩家不要错过）。11.涂鸦跳跃（一款趣味十足的创意游戏，游戏的画面风格就像儿童画的涂鸦作品，游戏玩法就是需要不断的空中往上跳跃，不断躲避来袭，虽然很简单，但很耐玩） 12 料理妈妈（nds上一款很出名的厨艺游戏，女生们大爱）13.重力存亡（号称最强的重力游戏，不是徒有虚名，游戏规则假单，就是重力操作
控制画面中的小箭头，躲避红点的追击，不能与之接触、游戏中武器很多，节奏感很强，最近不可多得休闲游戏。 ） 14.忍者飞镖切木板（很有创意飞镖游戏，有不同的模板，不同种类的飞镖，乐趣多多）15 SimSimi（非常可爱小鸡对话机器人，很搞笑，无聊逗逗它玩还是不错的）其他还有：堆积木，扔纸，火拼俄罗斯，祖玛，忍者跳跃，消除之星，梦幻水族馆，迷宫滚球，高清弹珠台。总之这类好玩游戏在iphone上太多了。
四、联网游戏 1.首先推荐三国杀，英雄杀（喜欢桌游玩家千万不要错过） 2.qq游戏（斗地主，连连看，麻将都和电脑上一样）3.和风物语（一款适合女生玩的模拟游戏，画面精美，人物也很q，发家致富挣钱，目的打造最漂亮如梦幻般的旅游目的地，感觉比偷菜好玩多了）4.三国争霸（三国迷不能错过的一款大作，奢华的游戏画面，紧凑爽快的策略，种类繁多的技能，不错的游戏）
五、射击游戏：1.死亡空间（iphone上很出名的枪击游戏，光影效果很好,音效配合也很到位，打怪很爽快，时不时冒出个恐怖怪物，要有一定心理承受能力哦）2.质量效应:渗透者（画面没死亡空间好，但打击感更强，很适合发泄，可惜就是剧情短了点，）3. 里约热内
卢：圣徒之城（iphone版的GTA，又一款神作，黑帮自由混战游戏。玩了下依然不错，任务丰富，飙车操作要慢慢适应，还有飞机可以控制，哈哈）4. 现代战争系列（ 又是亲爱的gameloft一款非常好玩射击对战游戏，就是操作很难，上手后很容易让人入迷的，螺旋仪功能很强大，建议玩2代，经典）4.novo2（ gameloft类似光环的一款科幻射击游戏，！画面，音效和操作等等都是一流，喜欢科幻设计游戏玩家必玩之作） 5.细胞分裂（经典谍战游戏，喜欢此类型玩家不容错过，可惜没有合金装备） 6。兄弟连（有点类似cf感觉，支持对战，还原二战场面，声音火爆，玩起让人热血沸腾，值得一玩） 6.生死9毫米（iphone上我玩到最好玩的警匪游戏， 有点马克培恩味道，特效很好，玩起来惊险刺激，可玩性很高，缺点就是太容易死了还有剧情有点短）
六、体育竞技游戏：说实话这类游戏在iphone上并不适合，还是ps3，xbox360，电脑上同玩家对战上更有感觉。稍微过的去有：1 FIFA 12 by EA SPORTS（目前最强iphone足球游戏），2 Pool Pro Online 3 在线桌球（目前最强iphone台球游戏） 3 NBA2K系列（最好玩的篮球游戏）4 滑雪小子2（好玩滑雪游戏，通过重力来控制滑雪完成各种动作，画面也很精美，喜欢滑雪玩家不容错过）5 垂钓之王 （最好玩钓鱼游戏）
七、 赛车：1.首先肯定是大紫大红的狂野飙车6（画面火爆，操作一流，赛车种类繁多，可玩性很强，赛车迷千万不要错过） 2.极品飞车变速（pc上很出名的赛车游戏，iphone上一点不逊色电脑，漂移很有味道，很刺激一款赛车游戏） 3.真实赛车（gameloft一款不错的赛车游戏，画面派赛车游戏） 4.真实都市赛车（诺基亚塞班赛车游戏的王者，玩起来依然亲切，特别和遭警车追捕时，哈哈） 5.跑跑卡丁车（腾讯模仿任天堂马里奥赛车的一款卡通赛车休闲游戏，道具赛道都简化了，自然没法和电脑比，不过还是值得一万，操作有点难度，流畅度依旧。可惜不支持重力感应，还需要破解赛道和车）.
八、角色扮演：1，不朽的神迹（超喜欢的回合制类游戏，画面很好，有最终幻想的影子。就是剧情短了点）2.艾诺迪亚系列（手机游戏非常出名的一款rpg，游戏虽虽小五脏俱全，画面，打斗感，音效很不错，最主要是剧情不错，推荐3） 3. 阿尔龙：剑影HD（单机版魔兽世界，分3个种族 ，华丽的动态3D环境，昼夜交替时间系统到叫人过瘾，可惜是英文版）4.混沌之戒系列（的很好很强大的一款游戏，全球最好ROG厂商SQUARE ENIX 在iphone上的招牌游戏，赞美话不想多说，喜欢RPG玩家没玩过就是一种遗憾，推荐2）
九、动作游戏：1.无尽之剑系列（动作神作，画面非常完美，上手有点难度，主要以不断升级，耍装备为主，剧情可以忽略不计） 2.地牢猎手（经典欧美动作游戏，类似暗黑的感觉，还是2代好玩，建议变态版）3.刺客信条（这个游戏动作界太出名了，动作冒险类游戏代表作之一 ，好玩有挑战）4. 鬼泣4（ps时代就开始玩的一款，画面，打击动作手感自然不能和ps3，xbox360相比，不过也有自己特色，操作简单，招式依然华丽，值得一玩） 5.血之荣誉（一款罗马时代的刀剑肉搏、死斗血拼的动作格斗游戏，很血腥，很暴力）6.六发左轮（ 不错的西部牛仔游戏，玩到它想到小时候耍的一部西部牛仔街机游戏，其实就是仿得荒野大镖客，人物刻画很细腻，后期有点无聊，喜欢此类型玩家可以推荐下）
十、移植游戏：1.仙剑奇侠系列（国产RPG王者，剧情王道，画面忽略不计，音效自认为不错 ）2.最终幻想系列（不用说了吧，rpg王者，经典移植游戏，加入了iphone独特元素，没玩过可以试一下，推荐3，可惜没有同门师弟勇者斗恶龙） 3.生化危机4（操作有点别扭，剧情和ps2一样，生化迷和僵尸迷必玩之作）4.大富翁4（经典走棋子游戏，怀旧利器，画面音乐依旧不错）其他还有：合金弹头，疯狂出租车，山脊赛车，快打旋风，雪人兄弟，坦克大战，洛克人x，玛丽医生都是怀旧街机fc及psp的好游戏。
十一、格斗：街霸4 ，拳皇，(从街机出来的格斗玩家都晓得游戏，就不用多说了，喜欢格斗玩家必玩制作，感觉街霸4更好玩）再推荐一款刀魂（土星机开始就玩的一款不错格斗游戏，3d效果很好，值得一试）
十二、音乐游戏：1.唱吧 - 你的手机KTV（室友是单位k歌之神，试玩了多款k歌软件，推荐的一款非常不错的k歌软件，随身ktv，喜欢k歌的玩友千万别错过，莫拿巨星比）2.乐动达人（最喜欢的一款音乐游戏，难得可贵的是由华人开发的，歌曲以中文为主，打击感很强，巧妙将音乐和娱乐结合起来，只需用你手指弹奏就行。歌曲很丰富，操作简单，还能联网更新歌曲，不错）3.太鼓达人（从nds开始就很流行的一款触摸敲鼓游戏，爆好玩，节奏感很强。有街机太鼓达人的味道，歌曲要有破解补丁才多，否则歌曲太少了）4.初音未来（喜欢萌萌妹子和初音迷的最爱，声音很甜美，舞台也多，歌曲风格也很丰富，不过真正喜欢此系列玩家还是玩psv版本的吧，毕竟歌曲有限,还要付费）
十三、飞行射击游戏 1.1942：太平洋1942 （看了最近电影1942，配合本游戏觉得真的很震撼，街机游戏的成名作，在军舰和飞机子弹下穿越，感觉真的很不错）2.怒首领蜂(经典街机及ps游戏，漫天飞舞、色彩绚丽的弹幕很吸引人，好玩）3. 虫姬（和怒首领蜂类似游戏，本人更倾向于它，活力更猛，敌人更疯狂，子弹都那么美，射击控必备游戏）4.皇牌飞虎队（立体效果很逼真的模拟飞行游戏，整体不错，就是操作有点难）5.浴火银河2(我认为目前iphone最强真实模拟飞行射击游戏，游戏发生在不同星系之间，画面逼真，据说飞船武器达上百种，自由空间大，喜欢真实模拟射击游戏千万别错过）
十四、策略战棋游戏：说实话这类游戏在iphone上没看到真正好玩的此类游戏，要玩此类游戏的玩家推荐电子游戏领域的：梦幻模拟战，火焰纹章，皇家骑士团，尤特娜英雄战记， 机器人大战，高级战争，最终幻想策略，公主同盟，魔界战记，站场女武神以及电脑界的：星际争霸，文明，帝国时代，红色警戒，魔兽争霸（英雄联盟，dota），英雄无敌，战锤40000，神话时代，三国志，三国群英传，信长野望，地球帝国，全面战争，真实战争，钢铁雄心，英雄连。好玩的几款也是移植过来的如：1.百战天虫，2.最终幻想策略.原创的觉得3.小小战争还不错（类似于高级战争的一款战棋策略游戏，画面很精美哦）还有一款据说也不错的原创策略网游戏：4.骑士战争。不过要收费，可以试一试。
十五：经营类游戏：1.模拟人生（全球最大游戏商EA代表作之一，自由模拟普通人生活的游戏，丰富的情节，贴心的细节，无限的探索空间，自由开放的剧情，值得一玩） 2.幸福街（又是一款女生爱玩的游戏，根据自己设计，创建自己喜欢的街道，里面小游戏还是很多的，小动物讲话很萌哦） 3.摩尔庄园（又是一款适合女生玩的游戏，画面可爱，种花养动物，有点开心农场感觉，很多女生为了这款游戏都在充钱买贝壳，呵呵） 4.美女餐厅（同样适合女生玩的游戏，感觉此类游戏都是女生们最爱。游戏中建立自己餐厅营王国，安排客人入座、上菜和清理桌子，游戏简单，有点过家家味道，很休闲）5.汉堡女王Burger Queen（依旧是推荐给女生的，幼稚而温馨的游戏，开始很简单，后面就有点难了，各位女士做好挑战准备哈）5.Wedding Dash Deluxe婚礼进行曲（听名字就知道是一款以婚礼为主的游戏，游戏中你主要负责帮新郎新娘打理好一切事宜，给我感觉玩法也听新鲜的、确实考验能力啊、要按照客人的要求安排好座位，非常适合女生们玩的游戏） 6. 孢子系列（这个系列同样是一款名作，在一个陌生的领域由你控制的袍子创造新大陆，感受生物进化是件喜悦的事情，非常耐玩，推荐袍子生物）
十六、琴棋书画及纸牌游戏;iphone上可以找到各种棋类游戏，好玩的有：1.禅笔（iphone上最好一款练习毛笔和绘画游戏软件，体验iphone上练字别样滋味吧，哈哈）2.梦幻飞行棋（非常好玩飞行棋游戏）3.国际象棋专业 4.ak斗兽棋。5.五子棋 6.黑白棋 7.qq中国象
棋（支持在线对战） 8.qq麻将（支持在线对战，推荐血战到底） 9.绘画笔（最好用画画软件，很顺手）10 忘忧围棋 11.波子棋 X 跳棋 X 食棋（好玩跳棋游戏）12 《巫师六连棋 》 （很独特的棋类游戏，上手有一定难度）13 欢乐斗地主(腾讯招牌纸牌游戏，不用我介绍了吧）
总结：这都是我原创辛辛苦苦总结出来的，很多英文都翻译出中文了。就是为了分享各iphone玩家。虽然iphone离专业游戏掌机还有点差距，不过它也有很多好玩值得拥有的游戏，希望楼主及大家都玩的开心哈！
D. 火炮的极限射程有多远有何依据
火炮指的是包括普通地面火炮、反坦克炮、高射炮、坦克炮、航天机炮、迫击炮在内的各类炮火的统称。大部分火炮的射程都在30千米到50千米之间，这个射程也是火炮在现代化战争中的最佳射程。当然火炮的射程极限远远超过50千米，只要是有相应的需求，火炮的射程达到数百公里完全不是问题。
打一个简单的比方，一场战役打下来，双方消耗了十万发炮弹，如果一发炮弹的造价3万美元，10万发炮弹就是30亿美元，这种消耗并不是一般国家所能承受的。从成本的角度来考虑，超远射程的火炮并不适合大量装备。而且火炮的射程过远，也会和近程导弹和火箭炮的作用相冲突，对于军队战斗力的提升效果并不明显，却会无形的增加大量的成本。
因此现在主流地面火炮射程仍然在30-50公里之间，一些射程较远的火炮的射程能够超过100公里，不过这类火炮一般都是装备在军舰上，并不适合陆军大量使用。
E. 二战时期美军主要火炮性能数据
一、重炮（大口径火炮）。
自火器时代来临，火炮便一直是战场上最强大的攻坚武器。即使是及其不重视火器的清朝军队也没有放弃装备火炮。19世纪火炮经历了脱胎换骨的革命性更新。
到了一战的战场上，英美法为一方的协约国和以德国为首的同盟国在法国战场上投入了大量的火炮，不仅威力大，而且打得远。最大的火炮达到了420MM，最远的火炮甚至能打120KM。种类有山炮、野炮、榴弹炮、加农炮和列车炮等等。
重炮大多应用于火力压制（如山地战，野战等开阔地带的据点清扫），其重火力可以对敌方重要目标造成较大的杀伤。
二、T92是美国二战后期的试验产品，将M1 howitzer 240毫米牵引式榴弹炮加上T26E3“潘兴”重型坦克的底盘变为自行火炮。
原计划是用于攻击日本本土，但随着战争的结束大量订单被终止，这种价格昂贵的新式武器开发计划与使用同样底盘的T93SP 203毫米自行榴弹炮一样理所当然的被停止，所以最终没有装备部队，只有5辆T92被克莱斯勒公司生产出来。
T92是在T26E3上装上了一门240毫米榴弹炮，重达63.7吨，由一台福特GAF8缸汽油机驱动。这台发动机的功率对于一63.7吨的车辆来说还是太小，造成了车辆的动力不足。因为T26E3的底盘尺寸不够容纳240毫米榴弹炮，因此事先对T26E3的底盘进行了加大处理，并增加了一个负重轮。
三、美军曾经尝试过将8英寸火炮装上T26E1的底盘。这种火炮被称为“T84式8英寸榴弹炮载具”（英语：8-inch T84 HMC）。美军为了运载T84的零件，甚至一度利用T26E1的底盘造出了T31运载车。但这款火炮却因为二战的结束而被放弃。
但美军还曾经试制过更重的火炮。当时，牵引式的M1式240毫米榴弹炮因为机动性能差而不能让美军完全满意。而美军之前在M3李、M4雪曼的底盘上安装155毫米火炮的经验又间接证明了将一门240毫米榴弹炮装上T26E3的底盘是可行的。
这种火炮的名称是“T92式240毫米榴弹炮载具”（英语：T92 howitzer motor carriage，缩写：T92 HMC）。这款火炮在1945年3月设计定型.美军将其分到“少量采购”这一等级中，并订购了4辆实验车。
这4辆实验车在当年7月上旬完成，并在当月接受了测试。这款火炮重达63.7吨，与M26潘兴式坦克采用相同的福特GAF8缸汽油机。
美军计划将这款火炮与其衍生型T93用于计划中未来在日本本土的战斗中，但最终这款火炮还未投入量产日本就投降了。日本投降标志着战争的结束，美军很快就对T92失去了兴趣，取消了生产计划。
(5)90毫米火炮射击苹果电脑扩展阅读：
二战中美国军队主力火炮。
M1式75mm榴弹炮是二战时期美军的火炮，原型为M1920，在1927年定型为M1式75mm榴弹炮，1934年改进定型为M1A1式75mm榴弹炮，在1962年美军装备编号系统重编中将该炮重命名为M116式75mm驮载榴弹炮。
M2系30年代中期研制定型的105毫米牵引火炮，1940年M2A1定型装备部队，用以取代美军使用的各式75－105毫米榴弹炮，现已退役。
M2 60迫击炮是美国仿自法国的布蓝德60毫米迫击炮,1938年起装备美军步兵连属迫击炮排,每排4门.此炮大量使用于第二次世界大战.
M7自行榴弹炮，开始时以M3中型坦克为底盘，后来改用M4A3中型坦克为底盘，称为M7B1自行榴弹炮。其战斗全重近23吨，乘员7人，主要武器是1门M2型105毫米榴弹炮，最大射程约11千米；辅助武器是1挺12.7毫米机枪；车辆最大速度为42千米/小时，越野速度为24千米/小时。
M7自行榴弹炮为顶部敞开式结构，顶部的防护性差。
F. JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮具有哪些优点
同其他改进的自行反坦克炮一样，它也有4名乘员。但它的机动力和火力都非同一般。它是德国1967年服役的JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮，至今仍未离军旅。
第二次世界大战后好长时间，德国造的各种有过威风传说的自行反坦克炮销声匿迹了。JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮研制成功，又令国际兵器专家们一齐注目。邻国比利时也装备了这种反坦克炮，不过改了名字，称作JPK-90自行反坦克炮。
90毫米自行反坦克炮车体为全钢装甲焊接结构，外廓较矮，隐蔽性好，防护装甲最厚处50毫米，同ACY-85一样有“三防”装置和灭火抑爆设备，有一定的战场生存力。机动性要比ACY-85强一些。公路行驶最大时速达70公里，而ACY-85时速不到50公里；最大行程400公里，而ACY-85只有260公里；涉水一般深1.4米，甚至可达2.1米，也比ACY-85深。
JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮的武器系统也有威胁力，除装置1门电磁击发的90毫米反坦克炮外，辅助武器有1挺7.62毫米并列机枪及1挺同型号的高射机枪，车顶安装8具电操纵的烟幕弹发射器。90毫米火炮用人工装填炮弹，最大射程7公里。它能发射破甲弹、曳光碎甲弹、DM168破甲弹、穿甲弹和超速穿甲弹等多种的炮弹。发射单丸重20公斤左右的破甲弹，在1公里距离时侵彻装甲厚度达330毫米。
尽管90毫米自行反坦克炮机动和加速性能好，可以高速前进和后退，从行军状态转入战斗状态迅速，只用30秒钟便完成射击准备。但它战斗全重达27.5吨，不像ACY-85那样便于空运和空降。
在德国陆军机械化步兵旅和山地旅中编有90毫米反坦克炮分队。20世纪80年代前，德国陆军原有90毫米反坦克炮770辆，20世纪80年代中期以来已有近200辆90毫米自行反坦克炮改造成“美洲虎”2型反坦克导弹发射车。由于对自行反坦克炮的前途认识不一和经济上的原因，改造的速度不快，90毫米自行反坦克炮已驶进21世纪。
G. 90式122毫米轮式火箭炮的主要性能有哪些
90式122毫米轮式火箭炮的运载车采用7.5吨级“铁马”越野车，系统总重20吨，最大行驶速度达85千米/小时，连续行驶距离600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自动装填发射，装弹时间不超过3秒。操作手只要操纵按扭，即可在驾驶舱内完成瞄准、装填和发射的全过程，自动定位时间仅3秒钟。该炮装载的40枚火箭弹，可单位发或齐射。40发一次齐射只需18-20秒钟。其高低射界0-55度，方向射界-102-+102度，行军状态长9840毫米，宽2500毫米，高3245毫米。该炮可配用各型弹药，包括高爆、子母和钢珠高爆弹等。配用的122毫米远程火箭弹是一种低速旋转、尾翼稳定的火箭弹，它包括弹头、发动机和稳定装置。
90式122毫米轮式
H. 苹果ipad平板电脑功能怎么样，玩第一人称视角的射击游戏好吗玩
首先明确一点：iPad不是平板电脑。平板电脑是由比尔盖茨提出来的，必须能够安装X86版本的Windows系统、Linux系统或Mac OS系统，即平板电脑最少应该是X86架构。而Ipad系统是基于ARM架构的，根本都不能做PC，乔布斯也声称iPad不是平板电脑。iPad应划分为手本（介于笔记本与手机之间的新品类，是专为无线互联网设计的设备，脱离了以往平板电脑的概念。）
iPad对于第一次玩第一人称射击的的玩家来说很难。难点主要有：
★1、操作难：iPad不同于PC，没有了键盘、鼠标，所有操作都必须在屏幕上通过手指完成。对于一般的休闲游戏，少了键盘鼠标或许不算什么，但第一人称射击的游戏所使用的按键很多（W、A、S、D、Q、E、R、Tab、空格键、鼠标左右键、滑轮、数字键等等），并且游戏很紧凑、激烈，若有半点操作失误就可能阵亡。在iPad，只能在屏幕上拖动小球进行移动，点击目标或者指定区域进行射击，远远没PC上玩那么方便，因此新手常常因不习惯导致操作延时（开枪或移动慢了一拍等）或失误（杀错人或不小心扔了手雷在自己面前等）。这对于初次接触的新手显然是无法接受的。
2、重力感应：iPad、iPhone等产品最大的特点就是有强大的重力感应，这在不少游戏中发挥了相当重要的作用。但对于第一人称射击游戏，这不仅毫无用处，且可能酿成悲剧——当你正进行激烈的交战时，不时因iPad摆放不好（平放或者有剧烈摇摆），导致灵敏的陀螺仪做出错误的判断，使画面翻转。结果可想而知，在弹如雨下的战场稍有迟疑必然会吃子弹，若别人发射火箭炮或者扔手雷，那么就可能因为翻转画面的一刹那让你战死沙场了（手雷和火箭炮的杀伤力巨大，让你闪避的时间也很短，不躲开必死无疑）。
说实话，触屏不适合玩动作类游戏，因为动作类游戏涉及的按键非常多，单靠几根手指在屏幕上划动是很难达到身临其境与主角并肩作战的境界。玩这些游戏，建议还是用PC或游戏主机玩吧。
I. 1990年式122毫米火箭炮射界是多少度
1990年式122毫米火箭炮是我国自行研究设计的较先进的火箭炮。该火箭炮的口径为122毫米,最大射程为20000米,左右射界高达102度。机动性能好,最高时速为85公里。该火箭炮的瞄准系统较先进,不仅装有定向器、传感器,还装有计算机和瞄准软件。还装备有自动装弹夹,装填手在驾驶室内即可进行装弹,装弹过程包括调炮、输弹、装填等环节,在3分钟内即可完成40发弹的全部装填。在瞄准方式上,该炮创造性地设置了3种瞄准方式,即人工瞄准、电动瞄准、自动操瞄。所谓自动操瞄是指,在火炮停止行驶时,定向仪在3秒钟之内即可显示出火箭炮与磁角北的夹角,然后,传感器及时测出火箭炮的斜角,计算机自动修正射角,操炮手操作计算机决定射击诸元即可发射火箭弹了。射击完毕之后,显示系统能够立即报出发射情况,如果有留膛弹药,则给予报警显示,操作人员可按指示排除故障。射击过程很短,能在18至20秒内,将40发火箭弹全部射出。
当一组火箭弹射击完毕之后,自动装填机处于待命状态,装填手按动装填电钮,在3分钟内就可完成40发火箭弹的装填行动。
中国自行研制的40管火箭炮,与以往的产品相比,具有自动化程度高,火力密集,射击精度和稳定性能都较好。同时,在反应速度、机动性能等方面,也都达到了比较先进的程度。中国的军械产品最讲究安全,而该火箭炮的安全可靠程度也非常高。
中国近年来还研制出一种新的火箭炮系统,即WS-1远程多管火箭炮系统。这一系统由WS-1型火箭、火箭发射车、射击指挥车、装填运输车组成。这是由多辆火箭发射车、指挥车及弹药运载车组成的战斗单元。一个作战单元一般为一个连队。
WS-1型火箭炮,具有威力大、射程远、突击力强、操作方便、安全可靠等优点。在射程和精度上,与国外先进的同类产品相当。其最大射程高达80公里。火箭弹的弹头具有杀伤、爆破等多种功能,战斗部有子母两种弹头。杀伤爆破半径可达70米。子母弹头中,每枚母弹中含有500多颗子弹头。子弹头的杀伤半径为3米,破甲厚度为80毫米。
该系统的指挥车使用了先进的信息技术,车上装备有线、无线数据传输通信系统,可同时接收上级指示和下级侦察情况,具有完成武器系统的通信联络、阵地气象分析、计算弹道系数、处理各种探测数据,搜集战场情况等功能。指挥车辆能够对作战目标进行定位、定向、确定坐标等。另外,指挥车还装有弹道仿真系统,准确测量对方发射的火箭弹的弹道数据等。一辆指挥车可同时控制6至9辆火箭发射车。
WS-1型火箭炮,是目前我国自动化程度最高,射击精度最好的火箭炮之一。
90式122mm火箭炮
J. 中国90B122毫米多管火箭炮哪些特点
中国新研制的90式122毫米40管轮式火箭炮具有火力密集、机动性好和易于维护的良好性能，是野战火炮部队极其有用的装备。该装备主要用于压制、歼灭敌有生力量、火力设施、技术兵器、集结的摩托化步兵、装甲车辆和自行火炮等，可用于对付诸如建筑物、指挥掩体等硬目标，还可用于岸防，对付敌舰或登陆艇。
该火箭炮的运载车采用7.5吨级“铁马”越野车，系统总重20吨，最大行驶速度达每小时85千米，连续行驶距离600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自动装填发射，装弹时间不超过3秒。操作手只要操纵按扭，即可在驾驶舱内完成瞄准、装填和发射的全过程，自动定位时间仅3秒钟。该炮装载的40枚火箭弹，可单位发或齐射。40发一次齐射只需18-20秒钟。
其高低射界0-55度，方向射界-102至+102度，行军状态长9840毫米，宽2500毫米，高3245毫米。该炮可配用各型弹药，包括高爆、子母和钢珠高爆弹等。配用的122毫米远程火箭弹是一种低速旋转、尾翼稳定的火箭弹，它包括弹头、发动机和稳定装置。
90式多管火箭发射系统拥有40管发射器（共4列，每列10管，管径为122.4毫米），自动列放操作系统共分5部分，HJ-1控制电脑、射向计算机、纵倾与侧倾感测器、射向射角感测器与电源供应器。通过营指挥所的射击指令，90式多管火箭发射系统可借电动服务器及列放系统自动完成发射准备，或由乘员依指挥所传来的指令键入操作，紧急时亦可完全以人工操作；发射器可选择单发或连放，后者能以每秒2发的速度在20秒内连放完毕射击控制可在驾驶座舱进行，或另连线在车掩体阵地遥控。
90式多管火箭发射系统发射器前方货柜另置有40枚补充用火箭弹架，弹架具升降与装填装置，自动装弹作业能干驾驶座舱按钮进行，全部过程约3分钟，手动装弹则须由乘员至车外操作，运输状态时90式MRS有一液压操作的迷彩篷布架，可伸展覆盖整个货柜，外观上与一般货车无异，易于伪装；射击时篷架缩至货柜前端，以利后部发射器旋转瞄准，准备时间约1分半钟。
1990年中期，北方工业公司再改良90式与90A式，项目包括弹药性能，射控系统增JJIlGPS接收器与导航仪，发射器左侧增加人工瞄准器，操作自动化（数字连线）以及指挥所集火控制功能等，此外，还增配相同轮车底盘改装之弹药补给车，90B式MRS出现于2003年，是提升整体射控与火箭弹性能的新系统，并强化前进观测车辆的防御能力，主要以外销市场为考量。90B换用北方奔驰公司出产的2629型6X6载重车底盘，顾名思义其设计由德国奔驰公司技术支援，算是中国轮车产制升级之作，其改良包括驾驶座舱内增配射控数据显示屏，以及车尾稳定射击用的千斤顶支架。
90B式多管火箭发射系统共有12种火箭弹可供使用，射程分为20公里、30公里及40公里三类，弹头类别则有高爆榴弹（HE）、高效高爆榴弹（High-efficiency，内含杀伤钢珠），高效燃烧高爆榴弹、子母弹以及空投反装甲地雷（内含6枚地雷）；这些火箭弹亦可配用其他国家制造的现有俄系122毫米火箭发射器，故也可独立外销。
1个90B式多管火箭营编制设备包括（内为营编制数量）：90B式MRS（3个连、每连6辆.计18辆）。RRV弹药补给车（3个连、每连6辆，计18辆）：底盘结构同于90B式6×6，货柜可装运2组80枚火箭弹。中央设有1具360度回转2.8毫米长吊杆，方便装卸，同样拥有可液压伸缩的迷彩伪装篷布架。