① PMAC运动控制卡的工作原理，和使用方法是怎么样的，
pmac卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10v模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出pwm数字量信号,可直接变为pulse+dir信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
pmac卡按控制轴数来分,有
2轴卡：
mini
pmac
pci
4轴卡：pmac
pci
lite，pmac2
pci
lite，
pmac2a-pc/104及clipper
8轴卡：pmac-pci，pmac2-pci和pmac2a-pc/104及clipper
32轴卡：turbo
pmac和turbo
pmac2
pmac卡按通讯总线形式分，有：isa总线，pci总线，pci04总线，网口和vme总线。pmac各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。pmac除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：umac
imac400
imac800
imac
flexadvantage400
、advantage900等，具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。
3.与各种产品的匹配
（1）与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
（2）与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
（3）plc功能的实现：内装式软件化的plc，使用类似basic的程序，可扩展到2048点i/o。
（4）界面功能的实现：按用户的需求定制。
（5）与ipc的通讯：pmac提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口ram方式。采用双口ram方式可使pmac与ipc进行高速通信，串行方式能使pmac脱机运行。
（6）cnc系统的配置：pmac以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成cnc系统，它可以用pc－xt&at，vme，std32或者pci总线形式与计算机相连。
② 运动控制卡的技术特点和工作原理是什么
运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式：脉冲，模拟量。
脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。
模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量