Ⅰ 对惯导什么意思
导航解决的其实就是从哪儿来到哪儿去的问题。对此我们总是能想到指南针。
但是有一个经典的笑话，说一个人带着指南针迷路了：“我知道北在哪儿，可是我在哪儿啊？”
所以要完成导航，需要知道我在哪儿，还有北在哪儿，如果有目的地的话，还得知道目的地在哪儿，从而告诉用户，通往目的地的道路。其中，【我在哪儿】是非常重要的。
地上铺了方砖，你知道自己一开始在哪块砖上，然后向左三步，往前五步，向左转，再往后退四步，向后转，再往左走两步，等等，每一步都是一块砖的长度。
把这些告诉一个没在房间里的人，他在纸上画画，不看你也知道你现在应该在哪块砖上，朝向哪里。
惯性导航和一些其它导航方法的基本原理差不多就是这样。
你知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向（姿态），知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，把这些加一起不停地推，走一步推一步，在不考虑各种误差时，得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。
但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢？不同的导航系统用不同的传感器，有不同的方法，比如里程计用车辆上轮子转的周数，多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波……而惯性导航之所以叫【惯性】导航，就是因为使用的是【惯性器件】，也就是加速度计和陀螺仪。
加速度计测量加速度，利用的原理是 a=F/M，测量物体的“惯性力”。
陀螺仪测量角速度，这是一个我个人觉得非常有意思的器件，我第一次意识到其原理的时候觉得好神奇。
如果把一个陀螺立在桌上，轻轻一推它的轴的上部，它会倒下；但如果把陀螺转起来以后再立在桌上，再这样推一下，它就会摇摇晃晃地竖着向前走去，好像有什么力量阻止陀螺倒下去一样。
同样的原理也能解释为什么自行车一旦骑起来就不像慢速前进或者原地站着那样容易倒下。
关于陀螺仪的原理，可以看神十太空授课的视频：
神十 太空授课：陀螺晃动向前走 视频
这样我们就有了基础的陀螺仪和加速度计，也知道了初始位置，我们可以放心的拿过来它们的数据然后积分再积分推位获取位置了吧？
但是等下，惯性器件为什么叫惯性器件呢，就是因为它输出的是相对惯性空间的数据，在地球上，可以大概认为它输出的是相对宇宙的数据。
这是个什么概念呢？——别忘了，地球是圆的，而且还是在自转的！
我们导航的时候，需要的是相对东向、北向、天向的数据。
这很好理解，如果不这样做而是直接使用相对宇宙的数据，看导航输出，你站在这里不动，十二小时以后导航仪告诉你，你现在大头朝“下”（其实依照你站的纬度不同，还不一定是大头朝下），会让使用者感觉混乱。
而位移上，相对宇宙的位移数据会忠实体现出地球的自转，那真是坐地日行八万里。而你想知道的只是你往东走了多少又往北走了多少目前北在哪里下在哪里接下来该怎么走而已。
所以我们需要把惯性系的数据转化成导航系（一般是地理系也就是东北天）数据，也就是要减去地球自转，和你在地球上经纬度变化所带来的角度变化。这个过程，在平台式惯导中是由一个始终跟踪所在位置东北天的物理平台实现的，在捷联式惯导中是由一系列公式和推算实现的。
不管是物理平台还是数学平台，当你拥有了这个平台之后，就可以先确定初始位置速度和姿态，然后将惯性器件输出积分再积分一步步加上去，获取载体的位置速度和姿态信息了。当然如果实际这样做，会面对很多新问题，需要一一加以解决。
以上是我对惯性导航原理的大概总结[
Ⅱ 惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大对吗
惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大是对的
惯性导航系统的特点有隐蔽性好、导航信息连续性好且噪声小、定位误差随时间而增大、长期工作精度差
惯导系统的误差就是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系c相对于理想平台系总存在偏差角。
Ⅲ 华星a8plus有惯导吗
华星a8plus有惯导
配备iHand30全强固智能手薄，内置4G全网通，支持快充，支持OTG；
专为Android系统开发定制的新一代智能测量软件Hi-Survey；
内置收发一体，电台,功率高低可选，频道116个可调；
可拆卸5000mAh超大电池，标配2块，进口电芯，更耐用，
30W高性能外挂电台,功率四档可设，116个频道可调；
小型化仪器箱，重量更轻，体积更小，携带方便；
Ⅳ 地面用于惯性导航的实验套装有什么，类似飞机Arpilot的那种
估计是没有的,因为根本不实用.
现在我所知道的惯导都是飞行器或者舰艇上面的
再说你地面整这个要干什么?飞机上INS测的加速度和地面上那个加速度不完全相同
硬要整上去还得重新开发..
再说有GPS还用惯导干什么,INS使用之前还要校准很长时间...麻烦死了.
Ⅳ 坐飞机怎么导航
摘要 靠惯导和无线电导航。
Ⅵ 安卓开发惯导系统
惯导系统最初用于军事领域，例如潜艇导航（目前适用于潜艇的唯一导航设备就是惯导系统， 惯性导航完全是依靠运载体自身设备独立自主地进行导航， 不依赖外部信 息，具有隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响的优点，很适合潜艇）。
目前有很多人想移植到民用领域，楼主的想法很好。我对惯导系统没有多少想法，但是如果是简单的，我想可以利用手机上的加速度仪获得一些数据，在加上GPS，可以把速度、方向、高程等数据显示出来，但是角度和姿态数据获取比较困难，因为手机上的传感器有限，例如没有陀螺仪。
Ⅶ 有什么全球性导航的手机软件吗
有的，高德导航和凯立德导航都是全球性的导航软件。
高德导航是高德集团于2008年推出的一款手机离线导航软件。高德导航搭载AR导航、3D实景导航、个性化地图、软件及数据升级方案、实时动态路况显示、云端数据同步等功能。
凯立德导航是深圳市凯立德科技股份有限公司开发的一款APP。2021年1月22日，工信部发布关于侵害用户权益行为的App，凯立德导航存在App强制、频繁、过度索取权限问题。
(7)惯导实验平台手机软件扩展阅读：
高德导航采用专业车载导航引擎、最智能的导航引导、最精准的地图数据、最人性的设计理念，，搭载最前沿的AR导航、3D实景导航、丰富的地图配色、完善的软件及数据升级方案、实时动态路况显示、云端数据同步等功能。
新一代高德导航在搜索方面做了全新优化并首推了“全国搜”功能，同时支持网络搜索。在路线规划时最多可设置多达5个途经点，全程规划一次搞定。并有“最佳路线”、“高速优先”、“经济路线”、“最短路线”的多种路线供用户选择。
导航过程中，经过路口时的自动缩放、全新的高速模式，引导路径的蚯蚓图， 通过隧道的惯导，更加智能语音提示，都帮助你快速准确到达目的地。
Ⅷ 千寻位置gps测量仪器中的惯导可用怎么关闭
设置里面。
千寻位置是一款全能型的手机位置导航软件，app集手机定位追踪、手机监控为一体，为用户随时随地查询孩子、亲人活动轨迹，同时为用户提供手机监控功能，app为你提供方便快捷的位置定位服务，不同精度的服务适用于各种场景，非常方便地进行各类商品的在线购买，各类服务的配置掌控。
Ⅸ 应用于手机导航的上市公司有哪些
卫星设备上市公司：
1. 中国卫星（600118.sh），公司是目前A股上市公司中唯一的卫星制造公司，卫星研制与应用是公司业务的两大支柱，目前卫星应用收入占比30％以上。
2. 火箭股份（600879.sh），公司的主要业务为航天配套电子产品，分为电子元器件和单机及系统产品，可用于航天传感、遥感、导航和通信等业务。
3. 国腾电子（300101.sz），公司专注于高性能、高可靠性射频、基带、视频/图像处理芯片和频率合成器等产品的设计、开发和销售，以满足航空、航天、电子、兵器和船舶等特种行业对国产高性能核心元器件的需求；掌握了北斗射频收发芯片、基带处理芯片、功率放大器、北斗天线等北斗关键元器件的核心技术，并实现了功率放大器、天线、滤波器、低噪放等元器件的量产。
4. 华力创通（300045.sz），公司已把卫星导航作为未来一个重要的业务方向，并且有发展计划。
卫星通信网络上市公司：
1. 北斗星通（002151.sz），公司专业从事卫星导航定位产品、基于位置信息系统应用和基于位置运营服务业务，已逐步确立了在用于测绘国产高精度接收机核心部件、海洋渔业安全生产应用、军事指挥控制应用和港口集装箱作业应用等细分领域国内领先地位，在国内机械控制港口集装箱作业应用领域占有100％市场份额，在测绘领域"中国制造"高精度接收机核心部件市场占有90％以上市场份额。
2. 航天晨光（600501.sh），从事航天发射地面设备和车载机动特种装备的研制和生产；公司托管中国航天科工集团持有的中国伽利略卫星导航公司20.97%的股权，该公司是伽利略全球卫星导航系统的中国特许运营商；公司持有重庆航天新世纪52.5%股权，重庆新世纪研制开发的"动中通"、激光陀螺及惯导系统是具有自主知识产权的可以军民两用的高技术产品。地图数据和GIS软件上市公司：
1. 四维图新（002405.sz），导航电子地图行业龙头企业,主要经营模式为按照终端数量销售电子地图许可。公司产品应用于三大领域:车载导航、消费电子导航（GPS手机导航地图）和电子地图服务,公司在三大领域市场占有率均为第一。
2. 超图软件（300036.sz），公司主要从事专业地理信息系统(GIS)软件产品的开发及技术服务业务，主要客户为各级`、！3，`！E9C部门及企事业单位，公司产品主要涵盖GIS基础平台软件、GIS应用平台软件及GIS技术开发服务3个领域；公司拟搭建GIS系统在线服务平台，以供中小客户方便地构建基于其自身需求特点的GIS应用系统。
GPS应用上市公司：
1. 江苏三友（002044.sz），公司控股子公司江苏北斗科技有限公司投资的"北斗/GPS双模授时站间同步设备项目"（用于中国电信C网以及电网授时设备市场）进展顺利。
2. 合众思壮（002383.sz），公司是中国卫星导航定位领军企业，技术涵盖GPS、GLONASS、北斗及多系统组合导航定位，以GIS采集、高精度测量、系统工程、汽车导航、汽车信息技术、航海电子、航空电子、北斗及军工项目八大事业集群，服务于40多个国民经济基础领域，业务涵盖专业应用和大众消费两大领域。专业应用产品包括GIS数据采集产品、高精度测量产品、系统产品和车载导航产品中的车辆监控调度产品，大众消费产品主要为车载导航产品中的PND产品。
3. 中联重科（000157.sz），涉足卫星导航定位产品，公司与国防科技大学共同合作开发、生产的北斗一号卫星导航定位系统用户机,已进入批量生产阶段。
4. 大唐电信（600198.sh），大唐电信拥有控股100％子公司大唐电信（天津）通信终端制造有限公司是中国无线通讯行业产品研发领先企业，技术涵盖GPS、CDMA、GSM、WCDMA等专业通信技术领域，在多系统组合导航定位，安防系统工程、汽车导航、无线通信等诸多领域处于国内领先地位。（南方财富网个股频道）
Ⅹ 惯性导航系统目前还行的有哪些求回答！
按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。 根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。
惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航。
惯性导航系统只是输出载体的导航参数，如瞬时速度、加速度、姿态、位置等。
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时。但无陀螺捷联系统也是有研究的。
纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和gps、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度。