⑴ 机械行业如何做好网络营销
首先不同行业选择的网络推广平台是完全不一样的，而搜索引擎是机械设备行业的必争之地，但同时也带来了竞价竞争越来越激烈，推广成本越来越高，渠道单一，无法凸显企业特色实力等问题。
应对这个问题，必须应用行业全链营销方案。全链营销虽然环环相扣，但首要前提是做好做透每一个环节。本次主要介绍晌唯针对机械设备行业的信息流营销玩法。
请收好这份信息流投放指南！
创意篇——增加视频素材
视频物料建议，真人出境+创意文案+施工过程，场景营销引起目标用户情景共鸣，用差异化内容刺激用户决策。
随着移动化、碎片化营销时代的到来，所有的平台都在向信息流发展，作为传统的机械设备行业的客户很关注效果的转化，机械行业不像别的行业，客户不可能刷到一条广告就直接下单，必须要在这样一个长决策的过程中不断地影响客户，去沟通，从而获取到更多的机会，留下品牌印象，强化客户印象之后形成购买。因此在这个长决策过程中就绝不能忽视信息流的作用。
⑵ blocks对学习机器人考试有帮助没
blocks对学习机器人考试帮助很大穗谈。
Blocks是一个学习机器人编程的工具，可以帮助学习者快速上手机器人编程。使用Blocks可以帮助学习者通过图形化编程界面创建程序，控制机器人进行各种动作，例如移动、旋转、发声等等。这种方式比传统的编程方式更易于理解和操作，尤其是对于初学者来说，可以更加轻松地进入机器人编程的世界。
在机器人考试方面，如果考试内容涉及到机器唯咐人编程，那么通过学习Blocks可以帮助考生掌握机器人编程的基本指族纯概念和技能，从而提高解题能力和应对考试的能力。另外，学习机器人编程也可以培养学生的逻辑思维能力、创造力和实践能力，这些能力也是在考试和未来工作中十分重要的。
总之，使用Blocks可以帮助学生更好地学习机器人编程，从而提高解题能力和实践能力，在机器人考试和未来工作中都具有重要的帮助。
⑶ 在济南网站建设中，一个好的机械设备类网站要怎样制作
很多人觉耐晌得找本地公司沟通方便、更靠谱，其实这是个天大的错误。
买房的时候大家可能都明白应该找大品牌，避开本地的小开发商，但是建站的时候却没有这个正确的意识。
建站和建房完全可以类比，网站管理系统是主体结构，网站前台风格模板是装修部分。
绝大部分本地建站公司没有能力开发自己的建站系统（主体结构），而前台风格（装修）因为经验、技术及视野所限会存在孙败明显缺陷，事实上，大部分本地建站公司都是使用网上下载的开源建站系统帮助用户搭建网站，而更为甚者，因担心用户知道后台不是自己开发的，一般都会非法去掉后台版权并修改源码，如此不仅给用户埋下了巨大的侵权风险隐患，而且用户的网站因修改了源码无法升级，导致安全漏洞问题频出。
因此无论你是在济南还是其他地方，机械设备建站应该选择品牌CMS厂商，就算不直接找品牌建站公司购买标准化建站产品，也应该指定当地建站公司使用某个品牌的建站系统，这样网站更专业、上线后更安全稳定，而且省钱省心。
附件为几昌凯锋套机械设备的精美响应式模板，供你参考。
⑷ 有谁知道组建一个50台机器的局域网需要哪些设备啊，网线，水晶头，交换机需要多少，要什么样的
我们要知道局域网最大的特点就是可以实现资源的最佳利用，如：共享磁盘设备、打印机等，从而可以在组建的局域网内部互相调用文件，并可在任何一台共享打印机上进行打印；当然我们也可以借助Wingate或Sygate等软件多机共享一台Modem上网；或者通过代理服务器连上Internet，享受非一般的速度。如果你家里有一台以上的电脑，如果你想把你的电脑游戏室升级到网吧，那么你得考虑把它们连成局域网。
别以为很难，其实如果只是组建一个小型的局域网，我们只要添置几块网卡和一些数据线，就可以自己动手“丰衣足食”。我们知道，Win98内置了点到点(pc to pc)的网络配置能力，这使建立小型网络变得简单。如果你的局域网有很多台机，那么您需要一个成熟的网络操作系统巧隐来管理网络，例如：WinNT、Netware或Linux等。
【串并口通讯联网】
如果你只是想把两台装有Windows系列操作系统的PC连接起来，我们可以直接通过计算机的串、并口，利用串、并行通讯电缆(pc to pc)，把两台微机连接好后，在Windows的“控制面板/网络”下的“适配器”中选Microsoft的“拨号网络适配器”和“协议”中的“IPX/SPX兼容协议”及“NetBEUI协议”。然后启动“控制面板”，选择“添加/删除程序”，单击“安装Windows程序”，选择“通讯”，单击“直接电缆连接”，再利用Windows安装盘进行安装。安装好后，重新启动计算机。选定一台计算机作主机，在主机“我的电脑”中用右键某一驱动器(如C驱)，选择“共享”，选好共享级别。分别在两机的附件中运行“直接电缆连接”，在主机上，选择所用的通讯端口。选另一台作客户机，按提示操作，稍等片刻，联机完成。打开“客户机”桌面上的“网上邻居”，你会发现你不再孤独了，你可通过“网上邻居”访问你的主机，也可以通过“映射网络驱动器”的方法将网络驱动器映射为自己的虚拟物理驱动器，更妙的是如果你所联的主机已经上了局域网，那么你还能通过主机访问所有的网上资源。而且在你访问的同时，并不影响主机的正常工作，这一点对于笔记本电脑的用户尤为有利。
【网卡通讯联网】
当微机(pc)多于两台的话，就需要用到网卡、网线和集线器(HUB)。如果局域网中没有网卡，就如河流没有桥梁架在两岸一样。网卡是网络接口卡NIC(NETWORK Interface Card)的简称，它是局域网最基运旅本的组件之一。网卡安装在网络计算机和服务器的扩展旁宽凳槽中，充当计算机和网络之间的物理接口，因此可以简单地说网卡就是接收和传送数据桥梁。网卡根据传输速率可分为：10Mbps网卡(ISA 插口或PCI插口)、100Mbps PCI插口网卡、10Mbps/100Mbps自适应网卡和千兆网卡。目前10Mbps ISA插口的网卡仍以其低廉的价格占有市场的一定份额，但由于10Mbps ISA插口网卡的网络传输速率低，且占用大量的CPU资源，只适应于那些对速度要求不高的局域网，因此我推荐用100Mbps PCI插口的网卡或者10Mbps/100Mbps自适应网卡，价格不贵又能够适应于用户比较多，网上传输的数据量大和需要进行多媒体信息传输的应用环境。
在选择网线时要先看你所购买的网卡的接口类型，网卡的接口有两种类型(RJ45和BNC)：BNC口是用细同轴电缆作为传输媒介的一种网卡接口。RJ45是采用双绞线作为传输媒介的一种网卡接口，RJ45的接口酷似电话线的接口，但网络线使用的是8芯的接头，使用RJ45的缺点是架设成本高，但安装和维护较为方便，因此我们一般使用RJ45接口。集线器 (HU：根据微机的数量，利用 HUB构成星形结构，在工作站较多的情况下，会因 HUB的处理速率远远低于通信线路的传输速度，从而造成瓶颈问题。因此有条件的话可选用交换机。一个 Hub所组成的域称为冲突域，也就是说，网络上任何一台计算机在收发数据时，其他所有计算机都能够收到，且这些计算机不能同时进行数据的收发，否则会发生碰撞(CSMA/ CD协议会阻止碰撞 )。此外每台接入 Hub的计算机，都要检测接收到的数据目的地址，以确认是否是收到自己的通信信息，因此计算机 CPU占用率高，全网通信效率低，只适用于小型工作组级别应用。
【集线器HUB或者交换机的作用】：
(1)每个双绞线接口只与一个工作站 (网卡)相连，信号点对点传输。
(2)当某一端口接收到信号时，HUB将其整形再生并广播到其他每个端口。
(3)HUB本身可自动检测信号碰撞，当碰撞发生时立即发出阻塞 (jam)信号通知其他端口。
(4)某一端口的传输线或网卡发生故障时，HUB自动隔离该端口，使其不影响其他端口的正常工作，因为现在的100MB的交换机价格很便宜，所以一般都选择100Mbps的网卡和100M的交换机。
局域网所需的组件都已经齐了，现在就以在现时最稳定的个人操作系统Windows2000 Professional为基础跟我来一步一步组建局域网吧。
【连接局域网的步骤】：
1、安装网卡。关闭计算机，打开机箱，找到一空闲PCI插槽(一般为较短的白色插槽)，插入网卡，上好螺丝。
2、连接网线。将网线一头插在网卡接头处，一头插到交换机或HUB上。
3、安装网卡驱动程序。打开计算机，操作系统会检测到网卡并提示您插入驱动程序盘。插入随网卡销售的驱动程序盘，然后单击“下一步”，Windows找到驱动程序后，会显示确定屏幕，单击“下一步”。如果Windows没有找到驱动程序，单击“设备驱动程序向导”中的“浏览”按钮来指定驱动器的位置。如果您的驱动程序不是最新的版本，可以打开“设备管理”，运行“更新设备驱动程序器向导”，双击“网络适配器”，然后选中您的网卡，选择“驱动程序”键，单击“升级驱动程序”按钮。Windows会提示您插入Windows安装盘，按照提示操作即可。您还必须为网络中的每一台计算机指定一个唯一的名字和相同的工作组名(例如默认的Workgroup)，然后再重新启动计算机。具体操作为在桌面“我的电脑”图标上点右键，单击“属性”。在弹出的对话框里点击“网络标识”，再点击“属性”，在“计算机”名中填入你想要指定的机器名，在工作组中填入统一的工作组名，点击确定完成。
4、安装必要的网络协议。在桌面“网上邻居”图标上单击右键，点击“属性”，在“本地连接”图标上单击右键，在弹出的属性对话框里点击“安装”，双击“协议”安装“Internet协议(TCP/IP)”，双击“客户”安装“Microsoft网络客户端”，重新启动计算机。
5、实现网络共享。在桌面“网上邻居”图标上单击右键，点击“属性”，在“本地连接”图标上单击右键，在弹出的属性对话框里点击“安装”，双击“服务”安装“Microsoft网络的文件和打印机共享”，单击“确定”，需重新启动计算机后这些设置才有效。如果您要共享驱动器或目录，在资源管理器中或桌面上，打开“我的电脑”，右击欲共享的驱动器或目录，选择“共享”，填写相应的内容。如果选择共享整个驱动器，则该驱动器下的所有目录均为网络共享。打开“网络邻居”图标可以得到网络上计算机的列表。双击您欲访问的计算机，进入驱动器。要想映射网络驱动器，请查阅Windows帮助文件。如果在使用网络访问打印机或别的计算机时出现问题，请检查您的网线连接，保证连线和共享设置正确。
6、设置可任选的启动口令安装网络驱动程序后第一次启动计算机时，会弹出一对话框提示您键入Microsoft网络的用户和口令。键入用户名，以后每次启动计算机时它会自动显示(可以使用第三步中指定的计算机名)。如果不想设置口令，将口令行置空，然后“确定”，否则键入口令，并确定口令。如果输入的口令与设置的口令不符，则计算机虽可在本地运行操作系统，但不能上网共享资源。
哈哈这样.我们一个简单的基于Windows2000 Professinal的局域网建立起来了，你也可以用以上方法在你的邻里之间建立一个局域网
家庭或小型办公室，如果有两台或更多的计算机，很自然地希望将他们组成一个网络。为方便叙述，以下约定将其称为局域网。在家庭环境下，可用这个网络来共享资源、玩那些需要多人参与的游戏、共用一个调制解调器享用Internet连接等等。办公室中，利用这样的网络，主要解决共享外设如打印机等，此外，办公室局域网也是多人协作工作的基础设施。
别看这样小的网络工程，在过去也是需要专业人员来进行组网配置的。那时，大部分操作的都是手工的，一般的用户都不具备相应的知识和经验。正好属于"高不成低不就"的情况，自然限制了它的发展。Windows XP的出现，打破了这种局面，这依赖它内建有强大的网络支持功能和方便的向导。用户完成物理连接后，运行连接向导，可以自己探测出网络硬件、安装相应的驱动程序或协议，并指导用户，完成所有的配置步骤。
本文介绍两种在Windows XP操作系统下的组网方案，并介绍Windows XP用于局域网中的各种很有特色的功能。
一. 目标：
组成家庭局域网：对外，可以连接Internet，允许局域网内的各个计算机共享连接。对内，可以共享网络资源和设备。
二. 采用什么网络形式？
家庭网中的计算机可能有桌面机或便携机，例如掌上电脑或笔记本机等，也可能出现各种传输介质的接口，所以网络形式上，不宜都采用有线网络，无线接口是必须考虑的。但如果可以明确定位在纯粹的有线网上，也可不设无线接口。所以，这里提供两种方案：
1. 有线与无线混合。
2. 有线。
三. 网络硬件选择
网络适配器（网卡）可采用PCI、PC或PCMCIA接口的卡（后两者多用在便携式机或笔记本机上），Windows XP也支持用USB接口的网络适配器。究竟采用那种适配器，取决于接入网络中的计算机。无论那种适配器，都需要注意与现有计算机的接口以及HUB的协调一致，USB接口的适配器可能适应性更强一些，但对于较旧的计算机，又需要注意它是否支持USB接口。
网络连接线，常用的有同轴电缆和双绞线，这都是大家熟悉的东西，不多解释。究竟采用哪一种，就看你怎么想了。
四. 可采用的网络结构和介质
以太结构：这种结构在办公室或商业用户中最为流行，熟悉的人也很多，技术资料和维护人员也容易找到，所以不多赘述。
电话线连接：这种形式主要的特色是成本很低，物理连接也很简单，适用于大部分的家庭用户。
无线电波：利用电磁波信号来传输信号，可以不用任何连线来进行通讯，并可以在移动中使用。但需要在每台计算机上加装无线适配器，成本高是肯定了。在我国，无线形式用在计算机网络通讯的还较少。在美国，用于无线网络的是一个称为IEEE 802.11b的标准协议，用于计算机近距离网络通讯。在该协议支持下，可达到的网速是11 Mbps。
五. 方案之一
这是一个有线、无线混合方案，具体结构可以参看图1。这个例子中，用4台计算机组成了一个混合网络，PC1是主机，它与外部连接有3个通路：
1. 与Internet接连的调制解调器：用于整个网络的各个计算机共享上网之用。
2. 无线适配器：用于和本网络内的无线设备之间的通讯。
3. HUB：用于"带动"本网络内的下游计算机。
该方案中的PC1、PC2机，必须用Windows XP操作系统，有线部分采用的是以太网结构连接。图中的HPNA是home phoneline network adaptor的缩写，表示家庭电话线网络适配器。图中的PC3和移动计算机，并不要求非使用Windows XP操作系统不可，别的windows版本也行。移动计算机和主机之间的网络连接利用的是无线形式。
如果希望建立混合网络，这种方案已经具备典型的功能，并且不需要花费很大就可以扩充网络规模。
关于连通操作：
图1显示的结构只能表示物理连接关系，物理连接完成后，还需要进行连通操作，网络才可真正投入使用。连通操作包括局域网内部各个计算机之间的连通，和局域网与Internet之间的连通。前者连通建立的步骤如下：
1. 鼠标点击 开始，进入控制面板，点击"Network and Internet Connections网络和Internet连接",选择网络连接（ Network Connections），进行下一步。
2. 选择进行"两个或多个LAN的连接"
3. 右键点击一个连接.
4. 确定完成连接任务.
局域网之内的连通操作就完成了。
再说局域网与Internet之间的连通，这种情况主要考虑速度与成本两方面的兼顾。多机上网，最省事的办法是每个机器占据一条独立的电话线，但这不是一般用户能承受起的，资源的浪费也太大。另一个办法，可以使用住宅网关，但这样成本需要增加，不是最佳途径。比较好的方法是使用一个计算机作为主机服务器。这不仅技术上可行，还有很多别的优点，如：
①：由于Windows XP有内建的防火墙，主机介于Internet和终端机之间，可以利用主机的防火墙保护局域网中的分机免受来自Internet的攻击。
②：主机是"隐匿在" Internet和局域网之间的，充当了网关的脚色，在分机上，用户感觉好像自己是直接连在Interne上一样，察觉不到中间还有主机存在。特别是可以使局域网中的每台计算机同时上网。大大减少了设备投资。
③：除主机必须使用Windows XP操作系统之外，局域网内的计算机可使用早期的windows版本。
④：如果局域网中需要使用不同的媒体（例如有线和无线混合），可以利用Windows XP作为过渡的网桥。
⑤：虽然有网络资源和设备的共享功能，但也可以限制别人对私有文件和数据的访问，特别是将文件存放在主机上的时候，更具有这种优势可用。
⑥：利用"万能即插即用"功能，可以随时扩充局域网的规模。
六. 方案之二
下面是这种方案的结构示意图。该方案适用于小型办公室。与上一个方案比较，主要是去掉了无线部分，主机与分机之间不采用电话线连接，而是采用了电缆或双绞线连接。所有分机都通过一个HUB与主机连接到Internet上，并可以支持打印机共享。这其实就是最常见的那种局域网的结构。
该方案完成物理连接之后，还需要进行下列操作：
1. 打开网络连接文件夹或找到网络连接的图标.
2. 右键点击"connection to the Internet you want to share（共享Internet连接）"然后再右键点击"Properties（属性）"
3. 选择"Advanced（高级）"任务条。
4. 选择"Allow other network users to connect through this computer′s Internet connection（允许另外用户通过这个计算机连接到Internet）"检查框，并选定。
5. 点击 OK.结束操作。
启用Windows XP的防火墙，必须进行设置，不设置是不起作用的。设置过程：
1.打开网络连接文件夹或找到网络连接的图标.
2.右键点击"connection to the Internet you want to share（共享Internet连接）"然后再右键点击"Properties（属性）"
3.选择"Advanced（高级）"任务条。
4. 选择"Protect my computer and network by limiting or preventing access to this computer from the Internet（利用这个计算机限制从Internet进入的访问并保护我的计算机和网络" ，在其下面有一个Internet连接防火墙的检查框，鼠标点击选定。
5. 点击 OK.结束操作。
七. 几点说明
A．主机必须采用Windows XP操作系统，局域网内的计算机可以使用早一些的windows版本，如：windows98、windows ME、windows2000等等。
B．这里提供的是典型的情况，想扩充网络规模基本上可以照此叠加。
C．本文是依据英文测试版本进行的试验，不能保证将来的正式版本。特别是中文正式版本的性能与此完全一致。
⑸ 如何在局域网内搭建几台特殊IP的机器，实现内网可以访问这几台机器
非常简单，说白了就是192的网段想访问10网段的机器。单臂路由可搏正以实现嫌肆。网上找一下教程，或者提供详细点你的路由器型号和交换机型号，是否支持基者悔三层
⑹ 如何把办公室的三台电脑建立在一个局域网中
首先三台机器都必须各有一块网卡,其次,需要一个交叉线(双绞线有8跟线,每两根彩线和彩白线绞在一起的,比如:橙白和橙色在一起,绿白和绿,在一起.线位: 绿,绿白,橙白,蓝,蓝白,橙,棕白,棕)其实你到卖电脑耗材那就有,你跟他说买一根两台机器互连的,他就知道了! 完成上步以后,在右键网上邻居,属性,右键本地连接,属性,双击TCP/IP协议,IP地址(这里用的是C类网络地址,局域网中比较常用):第一台机器打:192.168.0.1,第二台机器打:192.168.0.2,第三台机器打:192.168.0.3子网掩码都是255.255.255.0(点一下"子网掩码"里的空白的地方就行,系统自动就给你添上了.)网关, DNS可不添!完事后确定! 再右键我的电脑,属性,计算机名,更改,工作组的名称只要两台机器一样就行(在一个工作组中方便访问)建议工作组的名称都是:WORKGROUP,完事确定. 都完成之后,你得共享你机器的资源另外的机器才能看得到你机器的东西.具体方法:右键你要共享的文件夹或是根驱动器.共享.共享向导.只启用文件共享(别选推荐的那个哦,那个有点慢)确定. 最后,打开网上邻居,等一会吧,两台机器的资源就都出来了,如果嫌慢,左面有查看"查看工作组计算机"点一下,两台机器就都出来了!:)
⑺ 建立完成的机器人工作站有什么特点
建立完成的胡核机器人工作站的侍做扮特点：较为灵活多变、关联因素甚多。
设计原则：
1、设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺。
2、必须满足作业的功能要求和环境条件。
3、必须满足生产节拍要求。
4、整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准。
5、各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置。
6、便于维护修理。
7、操作系统便于联网控制。
8、工作站便于组线。
9、操作系统应简单明了，便于操作和人工干预。
10、经济实惠，快速投产。
设计步骤
1、规划及系统设计
规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备（辅助设备、配套设备以及安全装潢等）能力的详细计划，关键问老灶题的解决等。
2、布局设计
布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。
3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计
此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向的机座的选用和没计。一般来说，这一部分的设计工作量最大。
4、配套和安全装置的选用和设计
此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的选用和设计以及现有设备的改造等内容。
5、控制系统设计
此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。
6、支持系统
此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。
7、工程施工设计
此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。
8、编制采购资料
此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。
⑻ 中小型工程机械和农用机械企业如何低成本建立企业非道路移动机械系统
建筑、道路、矿山、港口等领域的工程机械和一些农用机械，将按要求配置远程在线监控设备并联网，以实现尾气排放的有效监管。这就要求企业建立自己的“企业平台”。
由非道路移动机械生产/进口企业依照本标准技术要求组织建设，对非道路移动机械排放远程监控数据直接采集和管理，并向生态环境部进行数据传输的平台，简称“企业平台”。（上面提到的标准技术要求是国家生态环境部制定的《非道路移动机械远程在线监控及联网要求》）
<要求>中明确告知：1、6.1.1 企业可采用两个及以上企业平台，也可委托其他机构建设运行企业平台。
2、农业机械因为国家的三合一补贴、北斗军民融合项目和农机作业补贴等政袜散策的要求需要加装远程监控终端，所以很多农业机械也 装有远程监控系统。这种远程监控系统以 GPS 监控为主，部分有实力的企业也开始大量增加监控参数，用远程数据的分析结果服务于后市场的备件销售和服务中。
3、大型的远程监控系统开发一般需 800 万左右。开发完成后，每年还需要投入200 万左右的运维费用，因此中小企业倾向于借用第三方平台来实现远程监控。鉴于非道路移动机械生产企业众多，尤其对于小微企业自行建设企业平台成本压力较大，因此，企业可选择委托第三方平台，代表企业平台，使用非道路移动机械生产企业获取的账号开展远程监控数据传输。
4、车载终端采集的排放相关数据，（1）若机械本身无车速、油箱液位数据项，则该信息可不上传。（2）若机械未采用 EGR、SCR、DPF 或 TWC 技术，则涉及相应技术的参数可不上传，需上传无效数据。
5、企业平台成本
非道路移动机械行业，特别是工程机械涉及到贷款购车，农业机械涉及“三合一”补贴的政策，很多企业已经搭建了企业级的远程监控平台。之前的重历好碧型车排放远程监控技术规范和交通运输部关于道路运输车辆的标准已经为企业平台的建设提供很好的参照。
6、车载终端费用
车载终端在国内道路运输车辆、新能源汽车应用广泛，技术成熟。按照当前成本估算，机械需要搭配车载终端，增加车载终端成本每台 1000 元左右。机械
上报数据所采用的移动流量费按每年算，每年 10 元左右。
工匠人网络科技股份有限公司，这家公司为工程机械企业提供低成本建立“企肢举业平台”的机会，免费对接政府平台，免费对接硬件产品信息等服务，还赠送专门为非道路移动机械厂商开发的机械云智联系统，帮助厂商建立自己的后市场服务系统，厂商利用该系统既可以了解已售车辆的使用情况，也很好的增加用户的粘性。花小钱得到两个系统，何乐而不为呢。
⑼ 怎样建立一台网络机器随时随地都能通过互联网访问它
家庭或小型办公室，如果有两台或更多的计算机，很自然地希望将他们组成一个网络。为方便叙述，以下约定将其称为局域网。在家庭环境下，可用这个网络来共享资源、玩那些需要多人参与的游戏、共用一个调制解调器享用Internet连接等等。办公室中，利用这样的网络，主要解决共享外设如打印机等，此外，办公室局域网也是多人协作工作的基础设施。 别看这样小的网络工程，在过去也是需要专业人员来进行组网配置的。那时，大部分操作的都是手工的，一般的用户都不具备相应的知识和经验。正好属于"高不成低不就"的情况，自然限制了它的发展。Windows XP的出现，打破了这种局面，这依赖它内建有强大的网络支持功能和方便的向导。用户完成物理连接后，运行连接向导，可以自己探测出网络硬件、安装相应的驱动程序或协议，并指导用户，完成所有的配置步骤。 本文介绍两种在Windows XP操作系统下的组网方案，并介绍Windows XP用于局域网中的各种很有特色的功能。 一. 目标： 组成家庭局域网：对外，可以连接Internet，允许局域网内的各个计算机共享连接。对内，可以共享网络资源和设备。 二. 采用什么网络形式？ 家庭网中的计算机可能有桌面机或便携机，例如掌上电脑或笔记本机等，也可能出现各种传输介质的接口，所以网络形式上，不宜都采用有线网络，无线接口是必须考虑的。但如果可以明确定位在纯粹的有线网上，也可不设无线接口。所以，这里提供两种方案： 1. 有线与无线混合。 2. 有线。 三. 网络硬件选择 网络适配器（网卡）可采用PCI、PC或PCMCIA接口的卡（后两者多用在便携式机或笔记本机上），Windows XP也支持用USB接口的网络适配器。究竟采用那种适配器，取决于接入网络中的计算机。无论那种适配器，都需要注意与现有计算机的接口以及HUB的协调一致，USB接口的适配器可能适应性更强一些，但对于较旧的计算机，又需要注意它是否支持USB接口。 网络连接线，常用的有同轴电缆和双绞线，这都是大家熟悉的东西，不多解释。究竟采用哪一种，就看你怎么想了。 四. 可采用的网络结构和介质 以太结构：这种结构在办公室或商业用户中最为流行，熟悉的人也很多，技术资料和维护人员也容易找到，所以不多赘述。 电话线连接：这种形式主要的特色是成本很低，物理连接也很简单，适用于大部分的家庭用户。 无线电波：利用电磁波信号来传输信号，可以不用任何连线来进行通讯，并可以在移动中使用。但需要在每台计算机上加装无线适配器，成本高是肯定了。在我国，无线形式用在计算机网络通讯的还较少。在美国，用于无线网络的是一个称为IEEE 802.11b的标准协议，用于计算机近距离网络通讯。在该协议支持下，可达到的网速是11 Mbps。 五. 方案之一 这是一个有线、无线混合方案，具体结构可以参看图1。这个例子中，用4台计算机组成了一个混合网络，PC1是主机，它与外部连接有3个通路： 1. 与Internet接连的调制解调器：用于整个网络的各个计算机共享上网之用。 2. 无线适配器：用于和本网络内的无线设备之间的通讯。 3. HUB：用于"带动"本网络内的下游计算机。 该方案中的PC1、PC2机，必须用Windows XP操作系统，有线部分采用的是以太网结构连接。图中的HPNA是home phoneline network adaptor的缩写，表示家庭电话线网络适配器。图中的PC3和移动计算机，并不要求非使用Windows XP操作系统不可，别的windows版本也行。移动计算机和主机之间的网络连接利用的是无线形式。 如果希望建立混合网络，这种方案已经具备典型的功能，并且不需要花费很大就可以扩充网络规模。 关于连通操作： 图1显示的结构只能表示物理连接关系，物理连接完成后，还需要进行连通操作，网络才可真正投入使用。连通操作包括局域网内部各个计算机之间的连通，和局域网与Internet之间的连通。前者连通建立的步骤如下： 1. 鼠标点击 开始，进入控制面板，点击"Network and Internet Connections网络和Internet连接",选择网络连接（ Network Connections），进行下一步。 2. 选择进行"两个或多个LAN的连接" 3. 右键点击一个连接. 4. 确定完成连接任务. 局域网之内的连通操作就完成了。 再说局域网与Internet之间的连通，这种情况主要考虑速度与成本两方面的兼顾。多机上网，最省事的办法是每个机器占据一条独立的电话线，但这不是一般用户能承受起的，资源的浪费也太大。另一个办法，可以使用住宅网关，但这样成本需要增加，不是最佳途径。比较好的方法是使用一个计算机作为主机服务器。这不仅技术上可行，还有很多别的优点，如： ①：由于Windows XP有内建的防火墙，主机介于Internet和终端机之间，可以利用主机的防火墙保护局域网中的分机免受来自Internet的攻击。 ②：主机是"隐匿在" Internet和局域网之间的，充当了网关的脚色，在分机上，用户感觉好像自己是直接连在Interne上一样，察觉不到中间还有主机存在。特别是可以使局域网中的每台计算机同时上网。大大减少了设备投资。 ③：除主机必须使用Windows XP操作系统之外，局域网内的计算机可使用早期的windows版本。 ④：如果局域网中需要使用不同的媒体（例如有线和无线混合），可以利用Windows XP作为过渡的网桥。 ⑤：虽然有网络资源和设备的共享功能，但也可以限制别人对私有文件和数据的访问，特别是将文件存放在主机上的时候，更具有这种优势可用。 ⑥：利用"万能即插即用"功能，可以随时扩充局域网的规模。 六. 方案之二 下面是这种方案的结构示意图。该方案适用于小型办公室。与上一个方案比较，主要是去掉了无线部分，主机与分机之间不采用电话线连接，而是采用了电缆或双绞线连接。所有分机都通过一个HUB与主机连接到Internet上，并可以支持打印机共享。这其实就是最常见的那种局域网的结构。 该方案完成物理连接之后，还需要进行下列操作： 1. 打开网络连接文件夹或找到网络连接的图标. 2. 右键点击"connection to the Internet you want to share（共享Internet连接）"然后再右键点击"Properties（属性）" 3. 选择"Advanced（高级）"任务条。 4. 选择"Allow other network users to connect through this computer′s Internet connection（允许另外用户通过这个计算机连接到Internet）"检查框，并选定。 5. 点击 OK.结束操作。 启用Windows XP的防火墙，必须进行设置，不设置是不起作用的。设置过程： 1.打开网络连接文件夹或找到网络连接的图标. 2.右键点击"connection to the Internet you want to share（共享Internet连接）"然后再右键点击"Properties（属性）" 3.选择"Advanced（高级）"任务条。 4. 选择"Protect my computer and network by limiting or preventing access to this computer from the Internet（利用这个计算机限制从Internet进入的访问并保护我的计算机和网络" ，在其下面有一个Internet连接防火墙的检查框，鼠标点击选定。 5. 点击 OK.结束操作。 七. 几点说明 A．主机必须采用Windows XP操作系统，局域网内的计算机可以使用早一些的windows版本，如：windows98、windows ME、windows2000等等。 B．这里提供的是典型的情况，想扩充网络规模基本上可以照此叠加。 C．本文是依据英文测试版本进行的试验，不能保证将来的正式版本。特别是中文正式版本的性能与此完全一致。参考资料：http://www.yesky.com/339/218839.shtml
⑽ 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台
最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。分享嘉宾李金榜：EAI科技创始人兼CEO，毕业于北京理工大学，硕士学位。曾在网易、雪球、腾讯技术部搏改有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技，负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技，专注机器人移动，提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。移动机器人的三个部分所谓的智能移动，是指机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障，到达目标地。机器人是模拟人的各种行为，想象一下，人走动需要哪些器官的配合？首先用眼睛观察周围环境，然后用脑去分析如何走才能到达目标地，接着用腿走过去，周而复始，直到到达目标地址为至。机器人如果要实现智能移动，也需要眼、脑和腿这三部分的紧密配合。腿“腿”是机器人移动的基础。机器人的“腿”不局限于类人或类动物的腿，也可以是轮子、履带等，能让机器人移动起来的部件，都可以笼统地称为“腿”。类人的腿式优点是：既可以在复杂路况（比如爬楼梯）下移动、也可以更形象地模仿人的动作（比如跳舞），缺点是：结构和控制单元比较复杂、造价高、移动慢等。所以大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于轮子设计简单、成本低、移动快。而轮式的也分为多种：两轮平衡车、三轮、四轮和多轮等等。目前最经济实用的是两个主动轮+一个万向轮。眼睛机器人的眼睛其实就是一个传感器。它的作用是观察周围的环境，适合做机器人眼睛的有激光雷达、视觉（深度相机、单双相机）、辅助（超声波测距、红外测距)等。“脑”机器人的大脑就负责接收“眼睛”传输的数据，实时计算出路线，指挥腿去移动。其实就是要把看到的东西转换为数据语言。针对如何描述数据，如何实现处理逻辑等一系列问题。ROS系统给我们提供一个很好的开发框架。ROS简介ROS是建立在linux之上的操作系统。它的前拿孙身是斯坦福人工智能基敏判实验室为了支持斯坦福智能机器人而建立项目，主要可以提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。有人问ROS能否装到虚拟机里，一般来说是可以的，但是我们建议装个双系统，用Ubuntu专门跑ROS。实际上，ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途，而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。用ROS实现机器人的移动对于二维空间，使用线速度+角速度可以实现轮式机器的随意移动。线速度：描述机器人前后移动的速度大小角速度：描述机器人转动的角速度大小所以控制机器人移动主要是要把线速度角速度转换为左右轮的速度大小，然后，通过轮子直径和轮间距，可以把线速度和角速度转化为左轮和右轮的速度大小。这里有一个关键问题就是编码器的选择和pid的调速。编码器的选择：一般编码器和轮子是在一个轴上，目前来说，速度在0.7m/s以下的话，编码器选600键到1200键之间都ok。不过需要注意的是，编码器最好用双线的，A、B两线输出，A向和B向输出相差90度，这样可以防抖动。防抖动就是可以在之后里程计算时可以更准确。左轮和右轮的速度大小的控制，通过轮子编码器反馈，通过PID实时调整电机的PMW来实现。实时计算出小车的里程计(odom)，得到小车移动位置的变化。计算车的位置变化是通过编码器来计算的，如果轮子打滑等情况，那么计算的变化和实际的变化可能不同。要解决这个问题，其实是看那个问题更严重。要走5米只走了4.9米重要，还是要走180度只走了179度重要。其实角度的不精确对小车的影响更大。一般来说，小车的直线距离精确度可以控制在厘米范围内，在角度方面可以控制精准度在1%~2%。因为角度是比较重要的参数，所以很多人就用陀螺仪来进行矫正。所以有时候大家问小车精度有多高？其实现在这样已经精度比较高了，难免打滑等问题，不可能做到百分之百的精准。小车在距离和角度方面做到现在这样对于自建地图导航已经是可以接受的，要提高更高的精度可能就要其他设备辅助，比如激光雷达来进行辅助，激光雷达可以进行二次检测进行纠正。激光雷达数据的存储格式，它首先会有一个大小范围，如果超出范围是无效的。还有就是有几个采样点，这样就可以激光雷达可以告诉你隔多少度有一个采样点。另外最后那个Intensities是告诉大家数据的准确率，因为激光雷达也是取最高点的数据，是有一定的准确率的。上面的ppt其实就是用激光雷达扫了一个墙的形状。激光雷达扫出一个静态形状其实没有意义，雷达建图的意义其实在于建立房间的地图。如何绘制地图？第一步是收集眼睛数据：针对激光雷达，ROS在sensor_msgs包中定义了专用了数据结构来存储激光消息的相关信息，成为LaserScan。它指定了激光的有效范围、扫描点采样的角度及每个角度的测量值。激光雷达360度实时扫描，能实时测出障碍物的距离、形状和实时变化。第二步就是把眼睛看到的数据转化为地图：ROS的gmapping把激光雷达的/scan数据转换为栅格map数据，其中黑色代表障碍物、白色代表空白区域，可以顺利通行、灰色：未知领域。随着机器人的移动，激光雷达可以在多个不同方位观测同一个位置是否有障碍物，如果存在障碍物的阈值超过设置值是，就标定此处是存在障碍物；否则标定不存在障碍物。把障碍物、空白区域和未知领域的尺寸用不同灰度表示出来，就是栅格地图。便于下一步定位和导航。有时候会出现很直的墙，机器人却无法直着行走，这时的问题可能就是机器人的轮子出现打滑等其他问题，而走歪了，这时绘制出的地图也可能是歪的。这种情况可以通过加一个陀螺仪来避免这个情况。因为激光雷达的特性，有时候遇到黑色或镜面会导致测距不准。目前的解决方法就是不用激光雷达，或者用激光雷达和超声波进行辅助处理。ROS的地图是分多层的，我可以在不同高度放多台激光雷达来一起叠加，共同绘制一张地图。地图绘制结束之后，就可以进行定位和导航等工作。如何定位和导航？定位：其实是概率性的定位，而不是100%的精度。根据激光雷达扫描周围障碍物的形状，与地图的形状做匹配，判断机器人所在位置的概率机器人的定位是否成功，与地图特征有很大关系，如果区域特征明显，那么机器人就很容易判断自己的位置。如果出现难以定位的问题，可能需要人给指定初始位置，或者加led来进行位置识别，或者其他的定位设备来协助定位。目前的视觉通过色彩或者光的技术越来越多。导航：全局路径规划+局部调整（动态避障）导航其实就是全局定位，首先根据现有地图进行规划，但是在运行过程中会进行局部的路线规划。但是总体还是根据全局路径来走。导航中工作量还很大，比如扫地机的路径规划和服务机器人的路径规划是不一样的，扫地机器人可能要全覆盖的有墙角的地图，而服务机器人主要围绕指定的路径或者最短路径来进行规划，这部分是ROS工作量最大的一块。路径规划根据不同应用场景变化比较大，但是ROS提供基础的路径规划的开发包，在这个基础上我们会做自己的路径规划。机器人描述和坐标系变换在导航时，哪些区域可以通过，取决于机器人形状等信息，ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局，比如轮子的位置、底盘大小、激光雷达安装位置，这些都会影响到坐标系的转换。坐标系遵循的前提是每个帧只能有一个父帧，再往上进行一些眼神或者关联。激光雷达的安装位置直接影响/scan输出数据。所以激光雷达和机器人的相对位置是需要做坐标变换，才能把激光雷达的数据转化为机器人视角的数据。ROS的坐标系，最终归结为三个标准框架，可以简化许多常见的机器人问题：1）全局准确，但局部不连续的帧（’map”）2）全局不准确，但局部光滑框架（’odom”）3）机器人自身框架（’base_link”）多种传感器(像激光雷达、深度摄像头和陀螺仪加速度计等)都可以计算base_link和odom的坐标关系，但由于“每个帧只能有一个父帧”，所以只能有一个节点(比如robot_pose_ekf融合多传感器)发布base_link和odom的坐标关系。Baselink自身的坐标系，因为不同元件装在机器人上不同位置，都要对应到baselink的坐标系中，因为所有的传感器都是要通过机器人的视角来“看”。有些朋友问我，激光雷达在建地图的时候，小车移动后地图就乱了，这是因为小车的底盘坐标系和激光雷达的坐标系没有标定准确。map和odom之间的关联因为小车移动需要一个局部联系，比如小车在向前走，不停的累加，这是里程计的作用，map起到全局的、不连续的作用，经过激光雷达和map对应。如果要学习ROS的话，坐标系的变化是重要的点。坐标系的变换还有一个点，就是每个帧都只有一个父帧，有时候两个坐标都和它有关联的话，就是A和B关联，B再和C关联，而不是B/C都和A关联。三个坐标帧的父子关系如下：map–>odom–>base_link其实，map和odom都应该和base_link关联，但为了遵守“每个帧只能有一个父帧”的原则，根据map和base_link以及odom->base_link的关系，计算出map与odom的坐标关系并发布。odom->base_link的坐标关系是由里程计节点计算并发布的。map->base_link的坐标关系是由定位节点计算出来，但并不发布，而是利用接收odom->base_link的坐标关系，计算出map->odom的坐标关系，然后发布。只有里程计的时候，没有激光雷达，也可以跑，但是要先根据预设地图进行简单避障。精彩问答Q：还有ROS的实时性有什么改进进展吗？A：实时改进要看ROS2.0的设计，其实ROS2.0的进展网上有公开。但是实际上他的进展离实际应用还有一定距离，至少今年下半年还达不到稳定，不过可以去研究下他的代码，他对内存管理，线程管理，在实时性上有了很大改善。Q：vSLAM对内存和CPU要求颇高。实际工程中，李老师使用的是什么硬件配置？可以做多大的地图呢？A：确实如此，目前来说我们还是使用激光雷达和传感器辅助来进行，这个和地图大小没有太大关系，主要是与地形障碍物复杂程度有关。