A. FANUC机器人显示程序的参数未设定
操作如下。
1.机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”→“设置2”→“4参考位置”。
2.在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。
3.点击下方的“详细”，在弹出的设定参考位置详细画面中，可以设定参考位置相关参数，主要需要设定的有注释、信号定义、机器人各个轴的旋转角度以及各个轴的允许误差范围。
4.完成设定后按下“PREV（返回）”键，返回参考位置一览画面。然后，选择编号为1的参考位置，点击“启用”。此时，设定的机器人参考位置功能已经生效。
B. FANUC系统怎么用网线传输
不同的针数有不同的接法：
如果是25针对9针的话接法如下：
9针的2接25针的2、
9针的3接25针的3、
9针的5接25针的7、
9针的1、4、6相接；
9针的7、8相接；
25针的4、5相接；
25针的6、8、20相接；
初次使用时要定义通信协议等重要参数记得。
1）串口通信电缆一般采用7芯或9芯屏蔽电缆，通信距离不要超过30M。
2）波特率：传输速度一般在110~1125000之间，通常使用4800或9600。
3）数据位：可在5~8之间选，一般采用7。
4）停止位：可以是1或2，一般采用2。
5）校验：可以为偶校验（EVEN）、可以是奇校验（ODD）或无校验（NONE）。
6）握手信号：可以为XON/XOFF、CTS/RTS。
注意：以上2-5的参数设置必需与数控系统参数的设置相同。
C. 发那科机器人与PLC怎么设置IO
开始站号码STATION NO:5
占有数NUMBER OF STATIONS:4
机器人I/O点位看机器人的设定
CC-LINK的机架号（RACK）是92
插槽号（SLOT）为1
开始点（START）为1的就是第五站第一个点
D. 如何打开FANUC 0I系统中网络功能
FANUC
0I的ETHERNET功能应该是选项吧，需要付费然后FANUC开通吧
E. 发那科机器人程序保护怎么设置
机器人参考位置概述
机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。
机器人位于参考位置时，会立即输出预先设定的数字信号，实现与总控系统或其他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况，在机器人系统中内置了参考位置设定功能，以方便用户快速有效地实现机器人的运行控制需求。该功能可以通过将参考位置设定置于启用/禁用，来实现约定信号的输出有效或无效。机器人最多支持设定10个参考位置。
参考位置设定方法
1.机器人示教器上按“MENU （菜单）”键，在弹出的“MENU 1” 菜单画面中，依次选择“6 设置”→“设置 2”→“4 参考位置”。
2.在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。
3.点击下方的“详细”，在弹出的设定参考位置详细画面中，可以设定参考位置相关参数，主要需要设定的有注释、信号定义、机器人各个轴的旋转角度以及各个轴的允许误差范围。
注释设置：参考位置注释设置与其他注释设置方法一样，直接输入需要设置的注释信息就可以了，如本例中设置的OUT DO6。
信号定义：在“信号定义”参数栏中可以设定机器人位于参考位置时的数字输出信号，FANUC机器人支持设定两种信号类型，分别是数字量输出类型（DO[]）与机器人输出类型（RO[]），本例定义的输出信号为DO[6]。定义输出信号时，要避免与其它参考位置发生重复。如果在两个以上参考位置中定义了同一信号，则有可能会发生机器人处在参考位置时，但输出信号状态无变化等不可预料的错误。
机器人参考位置：机器人参考位置有两种设定方法：一、位置示教，首先将机器人手动运行到参考位置处，然后将光标移动到J1~J6的设定栏，最后在示教器的操作面板中按住SHIFT键，同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教；二、直接输入参考位置数值，这种情况下，可以将光标移动到J1~J6的设定栏，然后按“ENTER”键，输入机器人轴的旋转角度值之后，再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法，将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置，直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然，如果工作站中有外部轴，还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置，此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。
允许误差范围：允许误差范围栏中可以设置机器人在参考位置各个轴的旋转误差，设定值要大于等于0.1。
4.完成设定后按下“PREV（返回）”键，返回参考位置一览画面。然后，选择编号为1的参考位置，点击“启用”。此时，设定的机器人参考位置功能已经生效。
运行测试
分别打开机器人程序A与I/O数字输出界面。运行机器人程序A，当机器人运行到P[2]示教点位置处时，可以看到数字量输出信号DO[6]变为ON；当机器人移开示教点位置P[2]时，DO[6]立即变为OFF。
这里也可以手动运行机器人到参考位置处，同样可以监视到数字量输出信号DO[6]的状态变化。
综合对比
对于本例中设置的参考位置，我们完全可以直接在机器人程序A的第5条程序后加1条数字量信号DO[6]置位的程序或在第5条程序后加上数字量信号输出功能，那么当程序运行时也会产生同样的效果。但是，这种方法只能在程序运行时才能监视到参考位置信号状态的变化，若是不运行程序而是纯手动运行机器人，则不能监视到信号变化。当然，我们也可以通过编写后台运行程序来监视机器人位置数据与对应的I/O信号状态的变化，但是这样势必会增加程序编写的复杂度。通过对比之后，可以发现参考位置设定功能的优势也就更加的凸显了。
F. 发那科机器人控制器 profibus设置说明
如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。
机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描述，也就是字节地址的含义。
G. fanuc机器人如何启用小原控制器
蓝牙连接。连接步骤如下：
1、启动fanuc机器人。
2、打开设置，找到蓝牙。
3、找到小原控制器，点击连接就可以启动了。
H. 发那科710ic机器人端口号怎么设置
设置机器人侧 Channel1 的参数。
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6 轴的法兰上，根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP。
工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量。
设置方法，三点法，六点法，直接输入法，现以六点法为例。
I. 我有DNC的软件，怎么把CNCKAD生成的程序传输到数控冲床，我的机床是FANUC-O PD的， 在DNC 里怎设置
DNC系统 是基于32和64位操作系统开发的自动化制造设备及生产信息化管理的网络平台，它赋予工业DNC（Distributed Numeric Control）更深更广的应用意义。盖勒普DNC不仅能够使您所有的CNC数控加工中心，智能化工业机器人，自动化生产线PLC工作中心和其它的所有工业设备联网在线，实现高效、准确、安全、快速的程序传输，同时有效管理您的生产设备、加工程序和工位信息。
此外，DNC不但可以与其他系列产品管理系统无缝集成，还可以和企业第三方信息化管理系统及工具软件MRPII/ERP/PDM/CAPP/MES/CAD/CAM等集成。
盖勒普 DNC全球市场占有率60%以上，全球20多年技术沉淀，在中国近14年的项目实施经验，可以与企业其他信息化系统实现高效集成应用，并拥有丰富的成功案例。适用于各大制造行业，尤其在航空航天、军事工业、兵器制造、装备制造、机械制造、机床工业、汽车工业、医疗器械、电器制造、模具工业、电子科技、教育机构等领域已占据遥遥领先的地位。
数控机床程序传输流程：
1.所有程序编程人员可以在自己的PC上进行编程，并上传至DNC服务器指定的目录下。
2.现场设备操作者通过设备CNC控制器发送“下载（LOAD）”指令，从服务器中下载所需的程序，待程序加工完毕后再通过DNC网络回传至服务器中，由程序管理员或工艺人员进行比较或归档。
好处：这种方式首先大大减少了数控程序的准备时间，消除了人员在工艺室与设备端的奔波，并且可完全确保程序的完整性和可靠性，消除了很多人为导致的“失误”，最重要的是通过这套成熟的系统，将企业生产过程中所使用的所有NC程序都能合理有效的集中管理起来。
盖勒普DNC系统主要功能如下：
1. 支持同时在线联网多达4096台数控设备
盖勒普 DNC™ 64位系统支持只用一台DNC服务器（中端PC即可）就可以使多达4096台数控设备的同时联网在线并进行多线程（Multi-thread）双向传输，而且它可以使您的数控设备进行可视化分配管理。
2.，数控机床程序传输，改善您的车间工作流程
拥有盖勒普DNC，您就不必再吃力得拿着软盘、纸带、笔记本电脑或是老式硬件来下载数控设备上的加工程序。盖勒普DNC提供了一个真正的网络解决方案，当你需要使用程序时可以从服务器直接进行调用，当程序完成现场的加工确认或者进行更改后，又可以返回到你的服务器中进行保存。整个过程将变得更加可靠，每个人都会变得更有效率。
3.DNC Explorer™ 用户界面
盖勒普DNC采用微软的Office和Windows 界面让使用者在操作时变得非常轻松、容易上手。盖勒普DNC界面包括鼠标拖放，右键快捷菜单、剪切、复制、粘贴，状态/工具栏，热键功能、工具按钮和在线帮助。不仅如此，Predator DNC还可以客户化设置数控设备的物理配置以及提供更多客户化特性的功能……
4.Remote Request多线程远程请求
盖勒普DNC 通过远程请求功能，可以让每一个操作者通过在制造设备端的简易操作，直接完成与DNC服务器之间的程序调用及通讯，使操作者在设备端就能实现上传、下载自己想要的数控加工程序，避免了操作者在现场与服务器或办公室之间的来回奔波。
盖勒普DNC Remote Request; 具有实时反馈通讯错误信息的功能，能够与DNC 服务器建立起对话，让操作者在设备端就可以得知通讯不成功的原因，这是盖勒普DNC 系统的特色功能，除了Remote Request 功能外，盖勒普DNC还具有远程查看文件目录、远程自动命名、远程打印控制和远程E-mail传输以及更多远程功能……
5.盖勒普DNC Connect客户端
盖勒普DNC Connect; 为用户提供了一个基于PC用于NC程序管理浏览、编辑和通讯的客户端。盖勒普DNC Connect; 操作界面直观并具有亲和力，并且具有针对触摸屏应用的大按钮界面。
6.盖勒普DNC; 文档管理器（Integrated Browsing）
是否为陷入了一大堆杂乱无章的数控程序和生产资源文档而感到烦恼呢？盖勒普DNC的文档管理器能帮助您解决这一切。它能支持在同一窗口中浏览Microsoft Office™ 文档（包括：.DOC、.XLS、.PPT、.MPP、.VSD等）还包括.PDF、.DXF、.DWG、.TIF、.JPEG、.GIF等其他常用的文档格式。
7.100%网络兼容性
盖勒普DNC支持兼容CNC与您服务器的所有操作系统，比如Window、Linux、Solaris、Mac、VMS和Unix等操作系统。盖勒普 DNC; 可以让您的工业自动化设备灵活得运用有线或者无线以太网协议联网，并且支持网络共享、文件夹拖放等功能。
8.盖勒普DNC; 系统运行日志
盖勒普DNC; 具有简单好用和记录详细的日志，分为通信日志和系统运行日志，可以以Excel、Access、HTML和ASCII等形式被保存，方便管理人员进行查询和系统维护。
9.盖勒普DNC; 强大的在线帮助功能
盖勒普DNC; 系统具有方便易用的在线帮助功能，在系统使用过程中，您只需轻轻按下F1键，计算机便会弹出当前应用界面所有功能的详细帮助文档供你浏览查阅。
盖勒普DNC帮助企业实现：
1.实现车间数控设备的完全网络化管理，为不同车间生产需求搭建多样的车间网络系统，消除车间数控设备之间的信息孤岛。彻底改变以前数控设备的单机通讯方式，全面实现数控设备的集中管理与控制。
2.NC程序管理更加规范化。盖勒普DNC系统完善的程序传输流程、严谨的用户权限管理、方便的程序版本管理以及良好的可追溯性，实现对NC程序全生命周期的跟踪管理。
3.大幅提高数控设备利用率，减少数控设备准备时间。盖勒普DNC系统方便、可靠、全自动的NC程序传输功能，可最大程度地提高数控设备的有效利用率。
4.产品质量得到进一步提高，明显降低产品废品率。盖勒普DNC系统可从最大程度上避免程序错误，从管理手段与措施上使产品质量有了根本的保障。
5.明显降低工作人员的劳动强度。服务器端无人职守、设备端全自动远程传输，操作者不用离开设备就能完成程序的远程调用、远程比较和远程上传等全部工作，明显减少了操作者因程序传输而在车间现场来回奔波的时间。
6.车间现场更加整洁。盖勒普DNC系统实现了NC程序的集中管理与集中传输，车间现场不再需要大量的台式计算机及桌椅板凳，取而代之的是少量美观大方的现场触摸屏，整个车间显得更整洁，更符合车间精益生产管理的要求。
7.车间生产现场的通讯数据与企业的第三方信息化管理系统集成应用（如：MRPII/ERP/MES/MDC/PDM/PLM /CAPP/CAD/CAM），达到真正高效即时的数据共享。
8.为企业进一步数字化工厂的建设预留接口，搭建一体式的智能化车间网络管理平台。
J. 发那科profibus通讯设置
如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描他述，也就是字节地址的含义。
将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。其有发中，机械手使用的是FANUC32i—A与SIEMENS的Repeater模块DP/DPCoupler模块、GE的有了QuickPanel屏模块HMS的Anybus模块Balluf的I/O模块相连其结构以FANUC32i—A为Master其余模块为Slaves。
解释说明
FANUC国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中的和都心3台FANUC机器人及送料机构组成，主站采用西门子SIMATICS7-300PLC机床系统机器的人送料机构均为从站，主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。