Ⅰ RTK做校准点的基站怎么连接,里面的参数怎么设置
1、将RTK与手簿连接,打开相应工程,在主界面上点击"测量"。
Ⅱ GPS rtk测量中网络模式(gprs)测量原理是什么
华测RTKGPRS作业模式的操作采用GPRS作业模式作业时要注意提供开通GPRSnet流量的手机卡,可以采用包月的方式,此项各地区不同,可与当地移动服务商联系确认,一般两小时的GPRS流量为一兆,可根据每月的作业时间计算总流量,包月套餐。【测量】→【启动基准站接收机】------设置测站点信息。。。设置完后,打开测地通,【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】,取消绑定的基准站后,接收机重新开关机。移动站的操作打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】,连接类型选择‘蓝牙’,点击配置,搜索蓝牙,绑定主机,点击确定,退出测地通。打开HCGpsSet,选中蓝牙,打开端口,更改接收机的设置:设置结束后,点击应用,将酣亥丰酵莶寂奉檄斧漏接收机重新开关机,再打开手簿中测地通,点击【配置】→【移动站参数】→【内置电台和GPRS】,根据实际工作情况设置基准站ID为移动站绑定的基准站S/N号,其他和图中一致,结束后点击设置→接受,退出到测地通初始界面,点击【测量】→【启动移动站接收机】,当移动站信号灯正常闪烁时,则移动站启动成功。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点。固定——在RTK模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当前相对坐标达到固定解后即可开始测量。RTK初始化过程根据卫星PDOP值、周围环境,基站距离,时间长或短,正常一般在开机后90秒左右。RTK数据初始化过程一般90秒如没有收到差分数据,可拨打4006206818(上海华测技术部)提供接收机SN号进行查询接收机有没有登上服务器。
Ⅲ RTK基准站和移动站设置的详细步骤。
一.基准站部分:
1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
二.移动站部分:
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
7.进行校正。校正有两种方法。
方法一:利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成
之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经
计算并保存完毕.
方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。
注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。
Ⅳ RTK的里面的测量软件,测地通里面的配置-移动站参数-内置电台和GPRS。里面的参数怎么设置
GPRS--通讯协议TCP Cile IP地址:222.44.183.12 端口:9902 APN:CMNET 移动服务号码:*99***1# 更新后就保存在文件里,下次获取出来看一下就可以
以上在HCGPRS里面设置,模式基准站或移动站注意一下,内置电台就算了,别用了
如果用城市CORS网,那就都是移动站,IP地址和端口是城市CORS的IP接入
Ⅳ RTK如何计算7参数和4参数
通常最大距离小于10公里的测区,使用四参数就可以了,很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区,使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
就是在测区中心位置架设好基准站,然后使用流动站新建工程,设置基本的投影的参数,如西安80坐标系,高斯投影,中央子午线,Y坐标常数500km等。
七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。
七参数的控制范围和精度虽然增加,但七个转换参数都有参考限制,x、y、z轴旋转一般必须都是秒级;x y z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内,一般不能使用。这一限制比较苛刻。
四参数转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得,两套坐标分别是WGS84大地坐标(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐标、正常高(x,y,h)。一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个,高程点不得少于4个,控制点应包围作业测区并均匀分布。
(5)rtk网络模式参数设置扩展阅读:
RTK工作原理
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,
并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。
在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
Ⅵ rtk电台模式怎么设置
RTK电台模式设置步骤如下:
1.使用手簿上的工程之星连接基准站,建立连接。主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(GNSS-914729),获取基站坐标后点击“启动基站”。
设置电台功率,作业距离不够远,干扰低时,选择低功率发射即可。
Ⅶ 中海达RTK iHand 18内置网络怎么设置
(1+1模式)打开手簿软件,连接基准站,进入基准站设置,位置平滑一下给基准站一个位置信息,数据链中的数据链选择内置网络,运营商CMNET,服务器IP点击后面的文件选择广州2,端口9000,网络选择ZHD模式,分组号七位如0511002,小组号一般是分组号后三位002,然后其他选择电文格式,点击确定基准站信号灯闪橙色灯正常发射;
设置好基准站,断开基准站,连接移动站,连接上后,点击移动站设置,数据链选择内置网络和GPRS,运行商服务器IP端口,网络分组号小组号和基站站设置成一样的,其他中的电文格式也要选择和基准站设置成一样的点击确定,达到固定解。
Ⅷ 网络RTK,设置好参数,怎样点校正
1、基准站肯定要对中整平,对中是为了平面控制的准确,整平是为了高程的准备,还要量仪器高。
2、直接用手薄也可以点校正,在a点架基准站,到b点做点校正。
3、点校正求七参数至少要三个以知点,最好是四个,第四个用来检验,三参数的话一个就够了,但精度不高,不建议使用,像土方测量,最好还是精度高一点。
Ⅸ rtk电台模式怎么设置
RTK电台模式设置步骤如下:
1.使用手簿上的工程之星连接基准站,建立连接。主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(GNSS-914729),获取基站坐标后点击“启动基站”。
2.操作:配置→仪器设置→基准站设置(主机必须是基准站模式)。当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。
3.基站设置界面对基站参数进行设置。一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以,其他使用默认参数。设置完成后点击右边的,基站就设置完成了。
4.保存好设置参数后,点击“启动基站”(一般来说基站都是任意架设的,发射坐标是不需要自己输的)。 基站启动成功
5、设置电台通道:在外挂电台的面板上对电台通道进行设置,基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。
设置电台功率,作业距离不够远,干扰低时,选择低功率发射即可。