1. 金盾洞察 | 智慧高速行业网络安全标准解读及分析
11.18日—11.20日的“2020北京国际交通、智能交通技术与设施展览会”在北京国际展览中心如期举行，与前几届相似，公路，尤其是高速公路的信息化、智能化建设依旧是本届会议的主要议题。
我国公路有多种划分形式，我们所说的高速公路是根据公路通车量属性进行划分的要求全部控制出入的干线公路，其年平均昼夜通车量在25000辆以上。不同于铁路行业，我国高速公路建设起步相对比较晚，直至1989年的高等级公路建设现场会上，时任国务院副总理的邹家华同志指出“高速公路不是要不要发展的问题，而是必须发展”，我国高速公路才正式拉开序幕。
虽然起步较晚，但是我国高速公路的发展走过了许多发达国家一般需要40多年才能完成的发展进程，到2019年底，我国高速公路通车里程已达到14.96万公里。可以说仅仅15年高速公路的速度和便利已经走进了平常百姓的生活，改变了人们的时空观念，改善了人们的生活方式。
高速公路拉近城市间距离的同时，高通车量、高时速的交通特点也带来了运营、事故、应急管理等方面的困难，为了提升高速公路管理、运营水平，各地多年来均已开展各种形式的“智慧高速”建设，视频监控设备则在多个系统作为主要前端设备部署于高速公路沿线。
根据日前的演讲资料，目前全国高速公路共有各类视频设备约18.6万个，基本实现了每公里都设一对摄像头的配置情况，而这数量庞大的视频监控设备主要由三方建设、应用。首先就是 高速交警 ，主要是用于交通安全执法，包括卡口、测速、应急车道占用抓拍等，在匝道有导流线压线抓拍、逆行抓拍、违法上下客抓拍等，同时具备缉查布控系统的车牌实时识别功能、流量统计功能等；各地 高速公路运营管理公司 ，则主要是用于收费稽查、追缴、交通流量统计，以及交通状态监测，尤其是事故多发路段、易拥堵路段等；为实时了解道路受损情况，有效进行高速公路道路养护工作，提高道路使用效率， 路政部门 也在大量使用视频监控设备。
随着ETC、车联网的建设，原本平均造价 1亿 元人民币/公里的高速公路，已在浙江杭绍甬“超级公路”的建设中升至约 4亿 元人民币/公里，AI摄像头则在多出的费用中占据了相当比例。
因其行业属性，高速公路的网络安全一直颇受关注，近年来，随着国际形势的变化及网络安全需求的不断提升，国家针对高速公路的网络安全密集出台多项政策：
l 《推进综合交通运输大数据发展行动纲要（2020—2025年）》 ：完善数据安全保障措施、保障国家关键数据安全，推进交通运输领域数据分类分级管理，推进重要信息系统密码技术应用和重要软硬件设备自主可控；
l 《全国高速公路视频联云网技术要求》： 应 接入 高速公路 全部监控摄像机 （收费站车道、收费亭监控设施除外），并进行数字化改造，应向部级云平台提供本省全部公路沿线摄像机的 设备信息、点位信息、在线状态等信息 ，并自动更新同步；
l 《数字交通发展规划纲要》： 健全网络和数据安全体系，加强网络安全与信息系统同步建设，提高交通运输关键信息基础设施和重要信息系统的网络安全防护能力。完善适应新技术发展的行业网络安全标准；
l 《关于交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》 ：推动部署灵活、功能自适、云网端协同的新型基础设施内生安全体系建设。加快新技术交通运输场景应用的安全设施配置部署，强化统一认证和数据传输保护。加强关键信息基础设施保护。建设集态势感知、风险预警、应急处置和联动指挥为一体的网络安全支撑平台，加强信息共享、协同联动，形成多层级的纵深防御、主动防护、综合防范体系，加强威胁风险预警研判，建立风险评估体系；
“后撤站”时代5G、车路协同、北斗、AI等进一步应用，风险和挑战伴随而来，尤其是高清视频监控的覆盖范围，高速视频网、视频云也将面临越来越多的安全问题：
l 通信系统
安全意识不足，认为专网是封闭安全；通信过程中数据的完整性和保密性保护措施较弱；非授权网络连接控制措施较弱；白名单运行和精细化管理工作尚未开展。
l 监控系统
重视程度不足，安全管理意识薄弱；缺乏基本的技术和管理保障措施，多数系统处于“裸奔”状态，系统漏洞多、病毒多、外联多。
l 收费系统
安全基础配置和设备管理亟待加强；存在高风险漏洞未进行及时有效处理的情况， “永恒之蓝”、弱口令等高风险问题需持续关注；收费站及路段中心的安全管理水平，全网范围内参差不齐，联网后脆弱性倍数增加。
针对高速公路视频监控安全，金盾软件在等级保护基础上，针对视频网、视频云着重加强以下方面的安全防护：
l 资产梳理
对多种标准网络协议的深度解析，获得网络内设备的信息，鉴别设备的合法性，对接入设备进行标定，对非法接入的设备系统自动告警、阻断。
l 准入控制
不改变高速公路视频网网络拓扑架构的前提下，实现对视频网前端、终端的入网管理，阻止非法移动终端任意接入网络，对入侵、伪冒终端进行阻断，提升网络准入工作效率，保障接入网络安全性。
l 运行监测
对全网前端相机、网络链路、后端系统设备进行一体化运行监测：对摄像机在线率、完好率、码流延时、图像质量等内容、对网络链路及网络设备进行状态及运行参数监测、对后端系统平台、服务器等软硬件系统的运行参数、端口状态进行实时监测；对运维人员行为进行记录，实现对查看行为、参数修改行为、云台控制， 历史 回放等行为的记录与告警，防止非法访问视频资源造成信息泄露。
l 数据防泄密
通过终端准入控制、视频数据隔离存储、视频数据外发使用权限管控、视频水印防护等技术手段，保障视频数据在终端应用和存储的安全性，杜绝对视频的偷拍偷录，防止视频数据在流转过程中被非法泄露。
l 一体化运维管理
实现全网资源统管、理清资源台账、感知运行情况、量化运维质量，实现对全网设备“全天候、全过程、全方位”的集中监控、集中展现、集中维护、集中考核统计，保证高速公路各使用方视频监控系统发挥最大效益。
金盾软件作为全球视频网防护领域领导者，经过十余年的行业聚焦和技术积累，获得行业客户和权威部门的高度认可。未来，金盾软件将持续加大研创投入，不断创新，不断突破，为提升城市管理水平，推动市域 社会 治理现代化建设提供安全保障。
2. 如何做好网络安全工作
一、克制自己的欲望：网络带给我们的东西特别多，尤其是平时我们得不到却十分想得到的东西，那么我们的这个欲望就会被别人网络上给利用了，为了要实现自己的欲望，就会对网络上某些人的行为放松警惕，自然就会让自己处于网络安全的隐患之中。
所以如果你克制自己的欲望，能够清晰地对待别人对你的各种诱惑，在网络上自己会不会就更加安全了呢？
现代人把大部分生活交给了网络，身份信息、银行账户、家庭情况、身体状况等等信息，网络上映射着另一个完完整整的自己，然而，在隐私信息盗窃泛滥的互联网上，每个人都被裸体般暴露。
没人能够免受网络风险的影响，但你可以采取一些步骤来最大程度地减少发生意外的机会。
所以关于网络安全，你要有自己的态度和原则，学会一两个自己安全不被危及的方法技巧，其实就可以轻轻松松地在网络上自由来往了。
最后呼吁，安全网络环境，全民共建！不法的请收手，不是今天不报，是时候未到，到头来给你算总账。全民提高自我保护意识，不让不法见缝插针。
3. 跪求！！！高速公路网络系统有哪些作用
一、高速公路监控系统的组成
高速公路视频监控系统一般分为收费监控和道路监控两部分。收费监控系统主要是对收费站的车道、收费广场、收费亭的收费情况，对收费车道通过的车辆类型、收费员的操作过程以及收费过程中的突发事件和特殊事件进行观察和记录，实施有效的监督。道路监控系统主要是对高速公路干线、互通立交、隧道等高速公路重点路段进行监视，以掌握高速公路交通状况。这样，能及时发现交通阻塞路段、违章车辆，以便及时给予引导，保证高速公路的安全通畅。
实际上，高速公路监控系统又主要由信息采集子系统、监控中心及信息提供子系统三大部分组成。信息采集子系统包括：车辆检测器、气象检测器、紧急电话和巡逻车；监控中心是高速公路全线路监控系统的最高层即控制中心，主要负责全线路范围内交通情况的监视和控制；信息提供子系统包括交通标志、标线和信号等，是交通监控管理为汽车用户服务的主要形式。
高速公路监控系统用于交通监控、交通信息和气象信息的采集以及交通疏导。该系统通过在高速公路沿线、立交、收费广场设置CCD摄像机，并把其信号传输至监控中心集中监控，从而实现交通状况的可视监控；通过在沿线关键位置设置车辆计数器、车辆测速器、气象资料采集器，并把信号传输至监控中心集中处理，实现交通信息和气象信息的采集；通过安装于道路中间分隔带的可变速标志，可以从中心对外发布交通疏导和交通控制信息。
高速公路监控系统实质上是一个闭环系统。系统的输入是反映公路上车辆运行情况的交通参数和交通状况。这些信息经监控系统分析、处理、判断后，可发生指令，控制道路情报板，变更其显示内容，实施对交通流的调节和控制。其性能的优劣，在一定程度上取决于车辆驾驶员能否协调配合工作，接受系统的调度和指挥。
高速公路监控系统不仅能改善高峰期间车辆行驶的平均速度，增加高峰期间的交通量，减少交通堵塞程度和车辆延迟时间；同时也能大大减少交通事故和保证交通安全，节约燃料和减少车辆的磨损，缩短运输时间，减少污染，发挥高速公路快速、安全、舒适和高效率的功能。因此，高速公路监控系统具有较为显着的经济效益、社会效益和环境效益。
值得提出的是，高速公路通信系统是高速公路现代化管理的支撑系统，是高速公路整个信息网络的基础和神经系统。它实现监控系统和收费系统的数据、语言和图像等信息的传输和交换，保障高速公路各部门之间的业务联系通信。同时作为交通专用通信网的重要组成部分，是交通信息的主要传输载体。
二、高速公路监控系统的智能化
高速公路监控系统为高速公路管理部门从收费站、监控分中心、监控中心直至监控总中心提供多级管理体系。智能化监控系统取代了监控任务中人的大部分工作，是新一代的具有高度智能的监控技术。为使高速公路监控系统智能化，应至少具有以下几个智能功能系统：
1、车辆检测(车流量、车速、车型等)系统
交通流量等的检测是智能交通系统（Intelligent Transport System，ITS）的重要组成部分，车辆检测系统是交通流量等检测的重要手段，是道路监控系统非常重要的一部分。车辆检测系统是高速公路、一般公路、城市道路对过往机动车辆的车型、行驶速度、车流量、道路占有率等进行检测的专用设备。据此检测数据，可以判断道路阻塞等情况，并可通过检测信号控制监控系统中的可变情报板等外场信息发布系统发出警告等信息。
由于交通需求的不断增加，有越来越多的车辆检测器用于交通检测。现行的车辆检测器很多：如磁感应车辆检测器、波频车辆检测器、视频检测器、无线车辆检测器与激光车辆检测器等。这些不同的车辆检测设备，各有其优劣，可以考虑分别安装在高速公路不同路段、城市快速路、城市主干道和交警巡逻车上，以充分发挥不同设备的技术优势。
2、车辆异常行为检测系统
车辆异常行为检测系统，用来检测车辆行驶行为，当行驶异常时即预/报警。通常，系统首先通过背景减除提取运动图像，并进行跟踪和目标类型识别。如有一辆汽车驶入人行道时，系统会自动在该车周围打出两个红色问号，表示其行驶异常，并同时发出警报声，以引起监控人员的注意。当车辆退出人行道后，红色问号消失，警报解除。又如有一辆小汽车快速在停车场或高速公路收费广场逆行，这时系统会在其周围打出两个红色惊叹号，并发出警报声，表示其行驶行为已经发生异常。再如，那种频繁超越各车道正常行驶车辆的超速行驶的车辆，多为被劫或逃窜等车辆，也属行驶行为异常车辆，这时系统要发出急促的警报声等。这种车辆异常行为检测系统，尤其在城市道路监控中有非常大的作用。
显然，这种报警功能的实现，可以在无人巡视的条件下，自动检测车辆的违章行驶，从而可实现高效智能化的交通管理。
3、车牌自动识别系统
汽车身份自动识别系统由汽车牌照识别系统和汽车类型识别系统组成。而汽车类型识别系统用上述的车辆检测器即可完成，这里只介绍车牌自动识别系统。
车牌自动识别系统能将输入的汽车及车牌图像通过处理识别，输出为几个字节大小的车牌字符串，它无论在存储空间的占用上还是与管理数据库相连方面，都有无可比拟的优越性。这在大型停车场，交通部门的违章监测（电子警察）、高速公路及桥梁的收费站管理等方面，有着广泛的应用前景。
车牌自动识别系统的工作原理框图(如图1)所示。
在CCD摄像机对好汽车牌照的最佳位置处设置有汽车位置传感器，因此，当汽车驶入所设计的位置时，车辆检测部分就可检测到汽车位置传感器发来的信号，并同时发送一个触发信号给图像采集部分；图像采集部分将采集的汽车车牌图像信号送入图像处理与识别部分，以对图像进行预处理、二值化、字符切分、特征提取、再经字符识别程序，最后将识别结果写入数据库，供查询部分使用。
4、收费数据视频叠加显示系统
当前，高速公路收费系统一般采用封闭式联网收费系统，且大多采用人工半自动的收费方式，即“人工判型，人工收费，计算机管理，闭路电视监视，检测器校核”的半自动方式。有的采用非接触式IC卡作为收费介质，即入口发行通行卡并写入入口信息，出口按照车型和行驶里程收取通行费或在储值卡内扣款。
为杜绝少数不法收费员贪污路费，避免国家损失财政收入，高速公路收费系统必需要增加收费数视频叠加显示，以监督统计收费站收费人员的收费数以及不同类型的车辆数，方便交通管理部门的管理。为此，我们研发了高速公路收费数据视频叠加显示器，其组成原理框图（如图2）所示。
由图2看出，收费数据视频叠加器（图2中虚线以内）的核心是字符叠加芯片，其周边部分有：行、场同步信号分离部分；叠加字符的水平与垂直位置的调节部分；叠加字符宽窄调节部分：叠加字符的输出与亮暗调节部分；存储器部分；单片机部分等。
这样，该收费数据通过单片机输入到叠加芯片，被叠加到高速公路收费站监控的视频上。它除显示在监视器上外，还上传到监控中心的计算机上，同时也被记录在DVR中，以方便交通部门的管理。
5、收费站不停车收费系统
目前，高速公路收费站不停车收费系统，有下面二种类型：
①ETC不停车收费系统
高速公路收费站不停车收费系统，是一种电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection简称ETC），是国内外正在开发并且推广普及的一种用于高速公路、大桥和隧道的一种收费系统。它通过路侧天线与车载电子标签之间的专用短距离通讯，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，能自动地完成收费的全过程。
ETC系统主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、专业银行及传输网络组成。ETC系统是利用微波（或红外或射频）技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图像识别技术等高新技术的设备和软件（包括管理） 所组成的先进系统，以实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用。目前，大多数ETC系统均采用微波技术。
不停车收费系统的原理框图（如图3）所示。
由图3可知，当汽车通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（路边读写设备简称RSE，即图中的阅读器）时，经天线，能识别车辆上设备（即图中的射频卡或标签，因放在汽车前玻璃上也称为车载器，简称OBU）内特有的编码、车牌号、判别车型、计算通行费用，并自动从车辆用户的专用账户中扣除通行费。对使用ETC车道的未安装电子标签或标签无效的车辆，则视作违章车辆，并立即自动实施图像抓拍和识别，以传送交警部门事后处理。
②GPS不停车收费系统
高速公路GPS（Global Positioning System）不停车收费系统，是GPS技术、GIS（Geographic Information System）技术、移动通信技术等高度融合。它将装有GPS接收机的移动车辆位置数据，经过单片机的处理，经GSM通信模块以短信息的方式发送至移动通信网的短消息中心（SMC），SMC再通过专线把车辆定位信息传递给收费中心，当收费中心接收到移动终端发送来的位置信息，利用GIS软件和快速的投影匹配算法，准确将车辆的行驶路线与数据库中的道路网进行匹配，获得其在收费道路上的行驶轨迹，然后由收费软件按照各条公路收费标准分开进行计费，以实现道路联网收费；车主可在网上查询自己的收费详细情况，使收费过程透明；收费中心然后再通过专线与银行进行交割。
系统可实现全天候24小时不停车收费与分时段收费；实现车辆全程跟踪与定位以及道路信息查询等功能。
与传统人工收费方式不同，不停车收费系统的好处有：杜绝少数不法收费员贪污路费；无需收费广场，节省收费站的占地面积；节省能源消耗，减少停车时的废气排放和对城市环境的污染；降低车辆部件损耗；减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本；无需排队停车，节省出行人的时间；避免因停车收费而造成收费口堵塞，形成新的瓶颈等。
6、利用3G的车辆定位跟踪的智能监控系统
大家知道，全球定位系统GPS从军用转为民用以后，GPS技术应用于移动目标的监控有着其他监控手段无法比拟的优势。利用3G（即GSM、GPS、GIS）车辆定位监控系统，是对各种车辆实施定位跟踪、监控、调度管理提出的较理想解决方案。该系统采用世界领先的GPS全球卫星定位技术对移动目标进行实时定位；利用GSM全球移动通讯技术即GSM数字移动通信网络进行实时数据传输；利用GIS地理信息处理技术即以GIS电子地图和空间信息系统为支撑平台。同时，还采用大容量数据采集技术和大容量数据存储等计算机网络通信与数据处理技术，以尽可能多地采集并记录车辆行驶过程中大量的数据信息，自动生成图形和数据，进行统计、比较、分析、列表，从而提高车辆营运管理工作的效率。因此，能够实现对车、船等移动目标的精确定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理等。这种3G的系统具有定位精度高、稳定性强、使用效果好等特点。
实际上，整个3G的车辆定位跟踪智能监控系统是由GPS卫星定位系统和地面移动通信系统两大部分组成。其中，地面移动通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和GSM通信网络三个部分组成。车载移动单元设备可以为指挥监控中心实时提供每一个移动目标的最新定位数据、运行状况和报警信息等，并自动记录这些信息以便事后查询分析，因而也是用户终端。监控中心接收车载移动单元传送来的车辆GPS定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，并且通过GIS地图匹配，就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而能方便地实现对车辆的定位跟踪、监控防盗、反劫报警、指挥调度等功能；同时也可通过GSM无线通信网络进行数据、语音、图像的传输。即向指定的车载台发送各种控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询等服务。
三、实现智能化监控软件算法的方法
上述高速公路监控系统的智能化功能，均需要智能软件算法完成，限于篇幅，这里不能一一介绍。其中车辆检测的定位与跟踪算法大致可分为如下四类：基于区域的方法，基于主动轮廓的方法，基于特征的方法，基于模型的方法；但也可以简单分为基于二维的方法和基于三维模型的方法。基于二维的方法，本身具有难以解决遮挡、无关结构干扰、对光线敏感、适用场景有限等固有的缺陷问题；基于三维模型的方法，由于引入了目标物体的三维先验知识，比基于二维的方法更具准确性，但相应研究的难度也较大。
1、基于三维模型的目标定位方法
通常，人类在观察周围世界的时候，总是利用丰富的经验知识，如车辆模型、场景模型、运动模型、弱透视模型、地平面约束、推理结构和语法与句法模型等。但对智能交通来说，最重要的是车辆模型。如实现生成一个车辆的三维线框模型，在给定的姿态下，将其投影到图像平面上，并与图像数据匹配。通过优化过程得到目标物体的真实姿态，这类方法通常称为基于三维模型的目标定位方法。
基于三维模型的交通监控系统的底层视觉部分主要由三个模块组成：运动检测、初始化跟踪。摄像机所拍录到的图像序列首先送到运动检测模块，以确定图像中可能包含车辆的区域。当某个区域第一次出现时，完成跟踪的初始化工作，包括判断其中是否真的存在车辆，如果存在的话，则确定它的三维姿态并识别出它是哪种车型；车辆跟踪模块由定位模块驱动，当初始化工作已经完成、车辆已被准确识别和定位以后，跟踪模块将自动地根据车辆以前的三维姿态信息和运动学知识预测车辆在当前帧的位置，定位模块将以这个位置作为初始值，确定当前帧中车辆的三维姿态，如此循环往复，直到车辆离开视野，跟踪模块也就停止工作了。
高层部分的处理主要包括根据车辆的运动轨迹对其行为进行分析，并给出自然语言式的描述。
中科院自动化所模式识别国家重点实验室视频监控小组，在总结了英国雷丁大学 VIEWS的车辆交通监控原型系统的研究经验后，自行设计了一个拥有完全自主版权的交通监控原型系统VStar Visual Surveillance Star，并在PC Windows 2000平台上用Visual C++6.0语言初步实现了整个系统。这种VStar系统由计算机、数字摄像机、音箱和交通场景模拟平台组成。当车辆在交通场景中运动时，摄像机将拍录下来的视频序列送进计算机，定位和跟踪程序自动分析这些视频序列，识别车型并跟踪车辆在场景中的运动。跟踪结果被送去进行分析和语义解释程序，对车辆的行为进行分析并给出语义解释。语义解释结果进一步被送进语音合成程序，从而可得到语音提示或警告。如当车辆逆向行驶或闯入绿化草地时，系统将给出准确的语音警告。目前该系统能够在一台PⅢ866 PC机上实时地跟踪车辆，并且不受光线变化、无关结构的干扰斑马线、边界遮挡等的影响。
在这种交通监控原型系统中，其具体的定位与跟踪算法是：
①基于三维线框模型的车辆定位算法
其中车辆定位过程被假想成从初始姿态到正确姿态的一系列虚拟运动，并被进一步分解成为两种独立的运动：平移和旋转。平移参数可以通过基于PLS距离（点到线段的距离）的姿态评价函数得到，而旋转参数可以通过一族特别构造的假想平面之间的几何关系得到。在确定平移参数和旋转参数时均可以得到闭式解。实验结果表明，该算法可以快速、准确、鲁棒地根据一幅灰度图像确定其中车辆在三维空间里的姿态。
②基于改进的扩展卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法
其中提出了一种新的车辆运动模型，考虑了车辆行驶过程中的一些物理性质，比现有的运动模型更加符合车辆的真实运动。该算法还利用了一种改进的扩展卡尔曼滤波器，通过强制残差序列满足正交性条件来保证残差序列拥有与白噪声相同的性质，从而满足了卡尔曼滤波器中对于观测噪声是白噪声的假定。实验结果表明，当车辆运动急剧、复杂时，现有的算法都不能很好地预测车辆的运动，而本算法可以相当准确地完成预测的任务。
2、用于事件识别的行为模式学习的自组织神经网络方法
用于事件识别的行为模式学习的自组织神经网络方法，是通过对目标运动轨迹和目标特征的学习，建立行为分布模式，它不仅能实现异常现象的检测和检测异常发生区域，还能进行目标行为的预测。其特点是:
① 使用了一种以整条轨迹作为输入的网络映射方法，克服了现有的网络映射方法不能完整地表示“线”特征的缺点；
② 使目标特征更加合理地表示在样本数据中 ;
③ 采用了行为模式学习的模糊自组织神经学习算法,大大地提高了行为模式的学习速度 ;
④ 给出了利用行为模式判断整条轨迹所代表的事件是否异常、检测出局部的异常区域和目标行为预测的数学方法。
行为理解可以简单地认为是时变数据的分类问题，即将测试序列与预先标定的代表典型行为的参考序列进行匹配。由此可见，行为理解的关键问题是如何从学习样本中获取参考行为序列，并且学习和匹配的行为序列必需能够处理在相似的运动模式类别中空间和时间尺度上轻微的特征变化。在行为模式学习的基础上，能实现对交通事故进行实时、精确的预测，从而可以降低事故的发生率，减少人们生命财产的损失。
在接收摄像机拍录的图像序列时，根据事先已经确定的摄像机模型和车辆模型实现基于三维线框模型的车辆实时跟踪，这时输出的是车辆的轨迹。在积累了足够多的车辆轨迹后，就可以开始行为模式学习，它从大量的车辆轨迹中，通过模糊自组织神经网络的方法学习出车辆的行为模式分布。交通事故预测部分接收跟踪部分的实时跟踪结果，并且把它和行为模式分布作比较，由概率模型推断出当前事故发生的可能性。最后再由此可能性序列的分析，给出对于此事故的处理方式。
3、车辆检测系统中的车辆分类与车速计算
此外，车辆检测系统是道路监控系统非常重要的一部分，它可以获得当前监控路面交通流量、占有率、速度等数据，以此判断道路阻塞情况，并利用外场信息发布系统发出警告等。实际上，车辆自动分类系统是通过图像识别运算法则，来将车辆准确地分类，自动车辆分类系统将车辆长度信息、车辆数量和间距信息、车辆高度距阵信息形成综合的图像，将该图像与预先设置的标准对比，从而实现车辆的准确分类。
在国家交通部即将推出的行业规范里，在车辆检测器中，对流量、平均速度、车道占有率、平均车长、平均车间距等都有要求，其算法这里就从略了。其中，该标准对平均速度的定义为
（1）
式中，Vi指第i辆车通过的速度，n指单位时间内通过的车辆数。
车辆检测系统ARM软件采用分层设计思想，整个软件由驱动程序和应用软件两部分构成驱动程序部分封装了Flash操作、RS-485操作、实时时钟（RTC）操作、RS-232操作和I/O等操作。应用软件分成基本函数库和主程序。
四、结束语
由上可知，高速公路监控系统不仅需要网络化，更重要的是智能化。上述的高速公路监控系统的智能化功能，仅是一些最基本的智能化功能，并且也是智能交通的一部分。如城市道路监控中的电子警察系统、交通事件预测系统、十字路口红绿灯按实际情况的自动转换系统等均是智能监控，这里就不叙述了。
总之，智能视频监控的内容很多，这项研究具有重要的理论价值和应用价值，且目前已经成为世界上的研究热点，而需要解决的问题也很多。理论上，还需要在姿态评价函数形式与优化方法、目标识别定位跟踪和预测的统一概率框架、语义推理结构与模式学习、多媒体化描述等方面继续展开深入的研究。在实践上，要完善各项功能模块，如设计更优化的算法、实现多目标的实时跟踪、设计多机网络化硬件框架、引入多摄像机系统、完善知识库等。并针对一些特定的场合，如高速公路、城市道路、重要党政军事单位、车站与机场、高级社区等，尽快实现实用化的智能视频监控产品。
4. “苏式养护”保障江苏高速公路网络安全畅通，“苏式养护”有哪些亮点
江苏高速公路养护管理使公路的质量得到保证，公路的使用寿命也要高出全国水平，这是可持续，可稳发展的十分有效的公路管理模式。具有鲜明江苏特色的“苏式养护”品牌，为全国高速公路行业提供了有益借鉴，是全国对于公路管理方面不可多的楷模，被公路养护问题困扰的城市可以好好的琢磨一二苏式养护的管理方法。
有如此神技，守护中国的公路，中华民族的伟大复兴指日可待。百姓的美好生活，未来可期。
5. 信息高速路是指什么
信息高速公路就是把信息的快速传输比喻为“高速公路”。所谓“信息高速公路”，就是一个高速度、大容量、多媒体的信息传输网络。
其速度之快，比目前网络的传输速度高1万倍；其容量之大，一条信道就能传输大约500个电视频道或50万路电话。
构成信息高速公路的核心，是以光缆作为信息传输的主干线，采用支线光纤和多媒体终端，用交互方式传输数据、电视、话音、图像等多种形式信息的千兆比特的高速数据网。
(5)高速公路网络安全体系扩展阅读：
建立信息高速公路利用数字化大容量的光纤通讯网络，在政府机构、各大学、研究机构、企业以至普通家庭之间建成计算机联网。
广域网技术是信息高速公路的重要组成部分,如光纤通讯、卫星通信和微波通信技术,用户与 主干线之间采用光缆、同轴电缆、有线及无线信道相连。
信息高速公路的建成，将改变人们的生活、工作和相互沟通方式，加快科技交流，提高工作质量和效率，享受影视娱乐、遥控医疗，实施远程教育，举行视频会议，实现网上购物，享受交互式电视等。
6. etc是什么
法律分析：1、ETC是不用停车便能进行收费的电子系统，只有那些装了ETC车载器的车辆才能使用ETC专用车道，采用电子收费方式，大大减少了收费所用的时间，方便了人们的出行，ETC不停车收费系统也是目前世界上最先进的路桥收费方式。
2、高速公路收费站出、入口有ETC专用车道，车主可直接从ETC专用车道不停车通过;收费站入口有ETC专用车道，出口无ETC专用车道或因故关闭，车主可在人工收费车道出口将ETC卡从车载电子标签中取出交给收费员刷卡通行并支付通行费。
法律依据：《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》 第二条 工作任务
（一）加快建设和完善高速公路收费体系。按照实现电子不停车快捷收费、辅以车牌图像识别、多种支付手段融合应用的技术路线，制定印发总体技术方案、工程建设方案、运营和服务规则、网络安全防护制度。（交通运输部负责，2019年5月底前完成）推进中央与地方两级运营管理等系统升级，收费站、收费车道、电子不停车收费系统（ETC）门架系统硬件及软件标准化建设改造，加强系统网络安全保障。（交通运输部、财政部、省级人民政府负责，2019年10月底前完成）开展系统联调联试，基本具备系统切换条件。（交通运输部、省级人民政府负责，2019年12月底前完成）适时实现新旧系统切换，基本取消全国高速公路省界收费站。（交通运输部、省级人民政府负责）
（二）加快电子不停车收费系统推广应用。制定印发加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案。（发展改革委、交通运输部负责，相关部门配合，2019年5月底前完成）拓展服务功能，鼓励ETC在停车场等涉车场所应用。（交通运输部牵头）加快现有车辆免费安装ETC车载装置。组织发行单位开展互联网发行、预约安装、上门安装等服务。依托商业银行网点以及汽车主机厂、4S店、高速公路服务区和收费站出入口广场等车辆集中场所，增加安装网点，方便公众就近便捷免费安装。组织基层政府及相关部门，深入居民小区和村镇，开展宣传和安装服务，2019年底前各省（区、市）高速公路入口车辆使用ETC比例达到90%以上，同时实现手机移动支付在人工收费车道全覆盖。完善结算系统，提供便捷高效服务。（人民银行、省级人民政府负责）推动汽车预置安装。2019年底前完成ETC车载装置技术标准制定工作，从2020年7月1日起，新申请批准的车型应在选装配置中增加ETC车载装置。（工业和信息化部负责，交通运输部配合）升级优化ETC车载装置，研究推动ETC与新技术融合发展。（交通运输部负责，公安部、工业和信息化部配合）实现机动车注册登记信息共享，便利车辆安装ETC车载装置。（公安部、交通运输部负责）
（三）加快修订完善法规政策。加快推进公路法、收费公路管理条例等相关法律法规修订工作。（司法部负责，交通运输部配合）清理规范地方性通行费减免政策，出台优化重大节假日小型客车免费通行、鲜活农产品运输“绿色通道”等通行费减免政策的具体实施意见。（交通运输部、发展改革委、财政部负责，2019年6月底前完成）修订《收费公路车辆通行费车型分类》标准。（交通运输部负责）调整货车通行费计费方式，从2020年1月1日起，统一按车（轴）型收费，并确保不增加货车通行费总体负担，同步实施封闭式高速公路收费站入口不停车称重检测。全面推广高速公路差异化收费，引导拥堵路段、时段车辆科学分流，进一步提升高速公路通行效率。（省级人民政府负责）研究统一危险化学品运输车辆、摩托车高速公路通行管理政策。（交通运输部、公安部负责）完善高速公路信用体系，对偷逃车辆通行费等失信行为实施联合惩戒。（交通运输部、发展改革委负责，人民银行等配合）
7. 求写一篇有关密码安全和网络安全及其防护的论文
1, 网络安全与网络道德的思考 (20) 2007-5-21 10:28:00
http://www.5jx.com.cn/content/2007-5-21/71901.html
Internet安全问题，是人们十分关注的问题。据有关方面的了解，2001年的爱虫病毒与2002年的Code red蠕虫在若干小时之内传染了几十万台主机，每次造成10亿美元左右的损失。有一份调查报告谈到，截止2002年10月，有88％的网站承认，它们中间有90％已经安装了防火墙和入侵监测等安全设备。但最后一年内有88％受到病毒传染，而有关网络的研究表明，Internet具有free scale的性
2, 计算机网络安全问题的探讨 (1128) 2006-5-21 11:13:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-5-21/69759.html
计算机网络安全问题的探讨� 彭杰� （广东省司法警察学校广州510430）� �� 摘 要 分析了目前网络上的安全问题，说明了有关信息安全技术在保证信息安全中的作用，从而提出了构筑计算机网络信息安全的5层体系结构。� 关键词 网络安全 防火墙 加密 安全体系结
3, 设计电力企业网络安全解决方案 (83) 2006-5-11 22:02:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-5-11/69691.html
设计电力企业网络安全解决方案 罗 涛 （四川省电力公司，四川成都 610021） 摘 要：通过对安全防护体系、安全策略体系、安全管理体系三个方面，对电力信息网络进行深入分析，从而形成相应的电力信息网络安全解决方案。 关键词：电力信息网络；安全防护；安全策略；安全管理 信息网络技术的高速发展和电力信息系统的不断投入，为电力企业带来了成本降
4, 一个网络安全的电子商务IC卡系统模型 (378) 2006-4-18 20:29:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-18/69192.html
一个网络安全的电子商务IC卡系统模型杨观懂，陈添丁 (杭州商学院 信息与电子工程学院浙江 杭州310035) 摘 要：随着电子商务的快速发展，建立一个网络商务的安全交易环境，就成为一个急需解决的问题。本文以智能IC卡为基础，采用密码学原理，以公钥密码系统及私钥密码系统来达成网络交易系统的不可否认性、可鉴别性、完整性、隐密性等安全功能。&nb
5, 高速公路联网收费网络安全模型的研究 (169) 2006-4-18 20:02:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-18/69134.html
现代电子技术 2006年第2期高速公路联网收费网络安全模型的研究李锦伟关键词：高速公路；联网收费网络；安全模型；防范体系（以下文章为图片形式，如看不清，可点击右键属性下载放大查阅）
6, 校园网络安全初探 (129) 2006-4-17 9:36:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-17/69016.html
[内容摘要] 网络安全越来越受到人们的重视，本文结合笔者在网络管理的一些经验体会，从密码安全、系统安全、共享目录安全和木马防范方面，对校园网的安全谈了自己的看法和做法，供大家参考。[关键词] 网络 安全 黑客随"校校通"工程的深入开展，许多学校都建立了校园网络并投入使用，这无疑对加快信息处理，提高工作效率，减轻劳动强度，实现资源共享都起到无法估量的作用。但在积极发展办公自动化、实现资源共享的同
7, 浅析网络安全技术（二） (153) 2006-4-16 23:19:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-16/69001.html
摘要：文中论述了防火墙部署原则，并从防火墙部署的位置详细阐述了防火墙的选择标准。并就信息交换加密技术的分类及RSA算法作以分析，针对PKI技术这一信息安全核心技术，论述了其安全体系的构成。 关键词：网络安全 防火墙 PKI技术 1.概述 网络防火墙技术的作为内部网络与外部网络之间的第一道安全屏障，是最先受到人们重视的网络安全技术，就其产品的主流趋势而言，大多数代理服务器（也称应用网关）也集成了包滤
8, 浅析网络安全技术（一） (184) 2006-4-16 23:18:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-16/69000.html
摘要：文中就信息网络安全内涵发生的根本变化，阐述我国发展民族信息安全体系的重要性及建立有中国特色的网络安全体系的必要性。论述了网络防火墙安全技术的分类及其主要技术特征。 关键词：网络安全 防火墙 技术特征 1.概述 21世纪全世界的计算机都将通过Internet联到一起，信息安全的内涵也就发生了根本的变化。它不仅从一般性的防卫变成了一种非常普通的防范，而且还从一种专门的领域变成了无处不在。当人类步
9, 网络安全立法滞后与前瞻——从“吕科”事件谈起 (9) 2005-3-6 22:54:00
http://www.5jx.com.cn/content/2005-3-6/46705.html
沈木珠 人称巴蜀“网络天才”的吕科，因在河南北网信息工程公司AWE网络程序中安置逻辑炸弹及擅自取走原程序代码，而涉嫌破坏计算机信息系统被羁押46天后释放。这是因为我国刑法第二百八十六、二百七十六条规定及我国《计算机安全保护条例》（下简称《条例》）的规定，均不能适用吕科的这一特定行为，即按现行法律，吕科所为并不构成刑事犯罪；按现行法规，吕科的“破坏”也未达到受惩处的后果。其安置逻辑炸弹虽可导致北
10, 信息网络安全的法律保障 (16) 2005-10-31 23:01:00
http://www.5jx.com.cn/content/2005-10-31/19240.html
法律是信息网络安全的制度保障。离开了法律这一强制性规范体系，信息网络安全技术和营理人员的行为，都失去了约束。即使有再完善的技术和管理的手段，都是不可靠的。同样没有安全缺陷的网络系统。即使相当完善的安全机制也不可能完全避免非法攻击和网络犯罪行为。信息网络安全法律。告诉人们哪些网络行为不可为，如果实施了违法行为就要承担法律责任，构成犯罪的还承担刑事责任。一方面。它是一
http://5jx.com.cn/，这个网站里有很多这方面的论文，你可以综合一下的。
8. 哪些省有高速云视频
广东、河南、江苏等省份都有。
在全面加快“新基建”进度的当下，发力于科技端的一众基础设施正在为构建智慧城市聚势赋能，其中之一便是高速公路的智能改造。在此背景下，锐捷交通高速公路视频云联网解决方案，通过“日志采集+流量分析”联动 , 同时结合威胁情报、智能分析等技术，全面满足高速公路视频上云的安全等保要求，并利用自动诊断、对接GIS精准定位的一体化运维保障系统，为高速公路编织出一张视频监控“安全网”。
新基建加速推动5G与AI人工智能等技术迅猛发展，这为全国高速公路云联网提供了技术支撑。然而，由于高速公路视频监控网络涵盖的设施种类繁多，物联网终端个体抵挡黑客非法攻击的能力较弱，无法安装准入软件，因此极易存在伪造终端接入、木马注入、病毒注入等风险。另一方面，大部分高速公路的都缺少视频终端准入与视频流管控的能力，IP终端识别、定位、授权与溯源成为大问题，同时无法对非法设备接入、摄像头替换私接等情况实时告警，容易出现视频图像泄露等情况。
为了改善上述情况，保障高速公路网络安全，网络安全建设主要参考等保2.0提出的框架，高速公路视频监控建设联网应用系统需加强网络安全传输、系统安全保障、重要信息安全管控等技术手段建设，提升高速公路视频监控系统安全防护能力。
9. 千方科技是如何打造全国公路行业“一张图”产品实践的
车联网行业主要上市公司：四维图新(002405)、东软集团(600718)、启明信息(002232)、高鸿股份(000851)、易华录(300212)、银江股份(300020)、千方科技(002373)
本文核心数据：研发投入及占比、业务营收及占比、细分产品占比、销售区域占比
1、中国车联网行业龙头企业全方位对比
目前，中国车联网市场上有多家知名企业，其中的三家是四维图新、东软集团和千方科技。
根据公司公报显示，四维图新、东软集团和千方科技的业务或产品类型均主要涉及软件和信息技术服务。其中四维图新主要进行高精地图、车联网及遥感通信等相关业务;东软集团聚焦计算机软件开发业务;而千方科技主要进行应用软件开发及边缘计算。三家公司的业务均布局车联网及其相关领域，如汽车互联和智能交通。
2、千方科技：车联网业务的布局历程
2000年，千方科技成立;2014年，公司借壳上市;2018年，公司与网络在车辆网的车路协同上展开合作，深度布局车联网络领域;2019年，公司成立博观智能，打造BrePaaS平台，该平台可以实现智能硬件接口、算法的全能力级别的开放;2020年则与阿里云开展合作。进行智能交通的深度布局。
3、千方科技：车联网业务细分市场发展现状
——未受疫情负面影响，营收上升
2018-2020年，公司的营业收入和净利润均逐年上升。根据公司公告显示，2020年，公司继续深耕智慧交通和智能物联核心业务，在全球新冠疫情的冲击下，迅速把握新基建、海外市场等机遇，积极争取行业订单，因此2020年营业收入和净利润均未受到疫情的负面影响。
——深耕智能交通和智能物联
2019-2020年，千方科技智能物联和智能交通业务占比并无明显变化。2020年，智能物联营收占比51.7%，智能交通营收占比48.3%。公司继续深入发展智能交通和智能物联两大业务。
——技术产品深度布局，打造全链条智能体系
从公司的产品及服务来看，公司业务领域延伸至高速、路网、交通管理与运输等领域，持续拓展，进行技术产品布局持续深化，核心产品与AI等技术加速融合，打造形成面向企业、消费者及政府等多个客户领域，端边网云协同发展，贯穿感知传输到存储计算的全链条智能产品体系。
——研发投入加大，加快商业化进程
根据公司年报显示，公司加快新技术产品化商用化进程，推动技术产品与业务的结合，截止2020年12月底，公司累计获得国家及省级科技类奖项22项，承担了国家省部级重大专项58项，累计申请专利3010项，其中发明专利2347项，拥有软件着作权1160项。
2018-2020年，千方科技的研发投入上升，研发占比下降。2020年，公司的研发投入达到7.43亿元，占比达到7.89%，处于行业领先地位。
4、千方科技：车联网业务经营业绩
——业务表现亮眼，相关营收持续上升
2019-2020年，千方科技布局车联网的成果亮眼，相关业务营收及占比直线上升。2020年，公司车联网营收达到45.51亿元，占总营收的48.32%。
——国际化布局表现亮眼
2019-2020年，千方科技的主要销售区域为中国境内。2020年，公司的境内营业收入占比83.2%，下降了约3个百分点;相应地，境外收入上升至16.8%。千方科技的主要销售区域仍为中国境内，并且国际化发展较好。
5、千方科技：车联网业务发展规划
根据2021年6月，国家工信部发布的《车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系建设指南》，到2023年底，初步构建起车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系，重点研究基础共性、终端与设施安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等重点行业标准和国家标准，完成50项以上重点急需安全标准的制修订工作。到2025年，形成较为完备的车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系，完成100项以上重点标准，提升标准对细分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全发展。
千方科技作为我国车联网行业的龙头企业，在现有车联网相关成果的支持下，也提出了未来发展规划。公司计划加强产品标准化的研发工作，加强在智能化领域的布局，抢占智能网联等业务的制高点。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国车联网行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》