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人人学习通网络异常 2025-09-08 22:59:51

无人机数据网络安全

发布时间: 2022-12-24 15:52:06

A. 无人机自带wifi

无人机不需要wifi
不需要数据网络的,无人机使用的WIFI链接功能,是一种信号传输方式,就是无人机实时拍摄的画面数据传输回来到你的手机上,因为没有传到互联网,所以是不需要链接WIFI
拓展
航拍飞行器wifi怎么和手机连接? -
______ 航拍飞行器wifi和手机连接,是通过手机设备启用热点网络信号进行连接,只要通过手机设备的无线网络热点的连接,就可以通过手机设备查看拍摄的视频文件,进行监控遥控控制拍摄效果.

bolon无人机怎么用手机操控
______ 手机安装相应的APP即可!不过手机操控存在风险,还是手动杆操作比较安全,手机操作容易被他人操控!.

B. 大疆无人机统防数据怎么

大疆周一表示,在美国陆军因为“网络缺陷”而要求其成员停用大疆无人机后,这家中国无人机制造商将加强无人机的数据安全性。大疆政策和法务副总裁布伦丹·舒尔曼(Brendan Schulman)表示,该公司将加快一套系统的部署速度,让用户可以在无人机飞行过程中切断与互联网的连接,使得飞行记录、照片或视频都无法上传到大疆的服务器。这项安全措施几个月前就已经开始筹备,但大疆表示,由于美国陆军本月早些发表禁用大疆无人机的备忘录,该公司决定加快部署速度。大疆表示,该公司尚未与美国陆军就此事展开沟通。美国陆军尚未对此置评。美军其他分支机构尚未禁用大疆无人机。舒尔曼表示,“美国陆军的备忘录导致客户对数据安全产生了新的担忧”,并促使大疆加快调整数据安全策略。一些无人机飞行员选择与大疆分享

C. 无人机关键技术有哪些

无人机关键技术有哪些

无人机在气动力设计要求、设计理念方面与有人机存在较大差别。有人机气动设计通常以航程、速度作为优先优化目标,然而无人机通常以航时作为优先优化目标。那么,下面是由我为大家分享无人机关键技术知识,欢迎大家阅读浏览。

1 能源与动力技术

无人机采用的推进系统形式要比有人飞机多,采用的能源与动力类型各异,包括:传统的小型涡扇发动机、小型涡喷发动机、小型涡桨发动机、活塞发动机、转子发动机以及电池组、太阳能电池、燃料电池、超燃冲压发动机、定向能及核同位素等。

不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望动力装置燃油经济性好、重量轻、体积小、可靠性高、成本低、使用维修方便。从经济因素、可靠性等方面考虑,现阶段无人机均采用技术成熟的活塞、涡扇、涡喷、涡桨发动机或在这些发动机基础上进行适应性改进。活塞式发动机适合于低空低速中小型、长航时无人机;涡扇、涡桨发动机适合于高空长航时无人机以及无人作战机,这类发动机油耗低,发动机尺寸、重量和推力能与无人机达到较好的匹配;涡喷发动机适合于低成本、短寿命、高机动的靶机或自杀攻击类无人机。

从长远发展来看,单纯对现有发动机进行改型并不能完全满足无人机对飞行速度、高速、续航性能等指标的要求,开发适合于无人机使用的发动机十分必要,尤其是中小推力的大涵道比、小尺寸核心机的涡扇发动机,这类发动机将是未来无人机动力装置发展的重点。此外,开展太阳能、燃料电池、液氢燃料系统等新型能源的应用研究,可为无人机提供更高效的动力源。

2 无人机平台技术

(1)高效气动力技术。

无人机在气动力设计要求、设计理念方面与有人机存在较大差别。有人机气动设计通常以航程、速度作为优先优化目标,然而无人机通常以航时作为优先优化目标。无人机尺寸小、速度低,存在低雷诺数条件下的高升力、高升阻比、高续航因子设计要求。高效气动力技术是提高无人机性能的重要技术途径。

(2)隐身技术。

提高无人机的生存能力的关键就是降低其可探测性。随着材料、电磁学、热力学、空气动力学等学科的不断发展,越来越多的新技术也将应用于无人机的隐身设计中,具体包括以下几个方面。

外形隐身技术。采用翼身高度融合的无尾飞翼布局、内埋式进气道、二维喷管等设计技术可有效降低雷达反射面积和红外特征,提高无人机的隐身能力。

等离子体隐身技术。理论和试验研究表明,等离子体技术是隐身技术发展的新方向之一,飞行器上安装的等离子发生器所产生的等离子体能对飞行器关键部位进行遮挡,并对雷达照射进行吸收,从而实现飞行隐身。目前,这项技术在研究中暴露出了很多问题,仍有待解决。

主动隐身技术。主动隐身技术是根据照射到飞行器上的电磁波频率、入射方向等,利用机载有源射频发射装置主动地发射与散射回波相位相反、幅度一致的电磁波,实现与散射回波的对消。目前,主动隐身技术尚处于理论与试验研究阶段,但随着隐身技术的发展,特别是飞行器近场散射特性技术、ESM(电子支援措施) 等技术的发展,主动有源对消隐身技术必将成为未来发展的重点。

(3)气动弹性技术。为追求长航时性能,无人机通常采用大展弦比布局以尽可能提高升阻比(如一些无人机展弦比达到30以),采用轻量化机体结构降低飞行重量。但大展弦比布局、轻量化结构与机体强度和刚度要求会产生突出矛盾。

(4)气动载荷设计技术。滞空型无人机一般飞行速度较低、翼载小、升力大,对于同样强度的阵风,无人机阵风载荷比有人机大得多。无人机结构强度一般需要将阵风载荷作为主要的设计工况,而阵风载荷大小决定了无人机结构设计的强度。如果以现有轻型飞机、通用飞机的强度设计标准进行无人机载荷设计,无人机结构将付出很大的代价。以轻量化结构为目标,综合无人机气动力特性、无人机飞行控制操纵方式、无人机设计寿命等因素开展无人机气动载荷设计技术是提高无人机综合性能的重要技术途径。

(5)复合材料结构技术。无人机以复合材料结构为主,不同类型的无人机对复合材料结构有不同的要求,如大型无人机主要对大尺寸、全复材结构有较高要求,而小型无人机对复合材料结构的要求是低成本、快速加工制造、快速修复等。

3 自主控制技术

根据无人机自主控制的定义和内涵,无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。

(1)态势感知技术。

实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术,通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模,包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

(2)规划与协同技术。

规划与协同技术涉及两个方面的技术:路径规划和协同控制。这两个方面相互依托,互相联系。

无人机路径规划与重规划能力是无人机自主控制系统必须具有的,即系统可以根据探测到的态势变化,实时或近实时地规划、修改系统的任务路径,自动生成完成任务的可行飞行轨迹。自主飞行无人机典型的规划问题是如何有效、经济地避开威胁,防止碰撞,完成任务目标。

未来无人机的'工作模式包括无人机单机行动和多机编队协同,协同控制技术主要包括:优化编队的任务航线、轨迹的规划和跟踪、编队中不同无人机间相互的协调,在兼顾环境不确定性及自身故障和损伤的情况下实现重构控制和故障管理等。

(3)自主决策技术。

对于复杂环境下工作的无人机,必然要求具有较强的自主决策能力,以适应未来的需要。自主决策技术需要解决的主要问题包括:任务设定、编队中不同无人机协调工作、机群的使命分解等。

(4)执行任务技术。

无人机自主控制发展的最终目的是使它对环境和任务的变化具有快速的反应能力。无人机自主控制应该具有开放的平台结构,并面向任务、面向效能包含最大的可拓展性。先进的无人机自主控制应当提供编队飞行、多机协同执行任务的能力。

4 网络化通信技术

目前的无人机系统作为相对独立的系统只在局域使用,未来的战场在同一空域将充斥着各种功能、各种类型的无人机与战斗机、直升机。无人机之间、无人机与有人机之间、无人机与地面作战系统必须进行有机协调,使无人机都成为“全球信息栅格”的一个节点,实现无人机与其他无人机或指挥控制系统之间的互联、互通、互操作。

针对无人机集群作战、协同作战以及网络化作战的应用需求,应突破无线宽带分布式动态多址接入、实时鲁棒的宽带传输、数据链网络顽存等关键技术,构建无人机集群数据链自适应网络体系,为实现实时、宽带、安全的无人机集群数据链提供技术支撑。

针对无人机宽带网络多跳中继动态变化、节点容量受限问题,需要将网络编码技术与路由技术相结合,通过选择编码机会最大的路径进行传输、优化基于网络编码的节点接入策略、多跳网络节点间信息交换传输策略,在不增加时延的情况下提高网络吞吐量,实现网络的大容量传输。

5 多任务载荷一体化、平台/任务载荷一体化技术

有效载荷是无人机执行侦察、监视、电子对抗、打击、战效评估任务的关键因素,应用于无人机的有效载荷包括通用传感器(光电、雷达、信号、气象、生化)、武器、货物( 传单、补给品)等。无人机系统作战效能不仅仅对任务载荷本身性能有较高的要求,而且必须满足无人机尺寸、重量、功耗、隐身等装机要素约束以及成本要求。随着电子、通信、计算机等技术的进步,无人机的传感器技术发展主要表现在以下几个方面。

多光谱/超光谱探测技术。该技术可探测可见光和红外区域的几十个甚至几百个频段,它利用检测低反差目标的杂波抑制和光谱识别可以降低误判率,极大提高了目标识别和探测的准确性,常用于探测隐蔽或普通伪装的目标。

先进的合成孔径雷达技术。相对于光电/红外探测系统,合成孔径雷达能在夜间以及能见度低的恶劣天气条件下工作,以高分辨率进行大范围成像侦察,但其设备重量和功耗均较大,只适合于大型无人机装载使用。随着轻型天线和紧凑信号处理装置等技术的进步,合成孔径雷达有向小型化发展的趋势,并可装备于中小型的战术无人机。

激光雷达技术。激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、低空探测性能好、体积小、重量轻等显着优势,不但可以探测“树下目标”,还可以对目标进行分类,为指挥人员提供精确的目标信息。将激光雷达技术与无人机相结合,必将发挥更大的作用。然而当遇到大雨、浓雾、浓烟等恶劣天气时,激光衰减急剧加大,而且大气环流还会导致激光光束发生畸变、抖动,直接影响激光雷达的测量精度。

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D. 中国无人机存网络安全漏洞

据悉,美国陆军已下令停用所有中国企业大疆创新(DJI)生产的无人机,并指责这些产品存在“网络安全漏洞”。

美陆军发言人大卫?施瓦兹说,陆军方面正考虑就该政策发表声明。

报道指出,美国陆军此举似乎受美陆军研究实验室和海军近期一项研究的影响,因为陆军的禁用大疆无人机的备忘录引用了5月陆军研究报告和海军研究备忘录的内容,这些保密的研究认为大疆产品存在风险和漏洞。

太谨慎了吧,会有什么漏洞呢,想的多了吧。

E. 专访哈工大朱晓蕊教授:系统安全会成为无人机未来的重要问题

AI 科技 评论按: 日前,哈工大朱晓蕊教授等人在中国工程院院刊《信息与电子工程前沿》(英文)(Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,FITEE)上发表了一篇题为《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》(A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system)的论文,提出一种覆盖底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构,能够有效地提高无人机系统安全性与可靠性。

目前,对于基础技术日趋成熟的无人机领域来说,无人机系统的安全性还是一个欠缺关注的研究方向,然而,这一研究方向对于无人机未来发展而言至关重要。因而,朱晓蕊教授等人在这一方向上的研究颇具前瞻性,其工作成果也独具开创性意义。雷锋网 AI 科技 评论借此机会拜访了朱晓蕊教授,深入探讨了其开启这项工作的背景、研究历程以及对于无人机领域的一些思考。

实际上,在无人机系统安全这个项目之前,朱晓蕊教授的研究方向主要是无人机控制和导航,而之所以转到无人机系统安全的研究则源自于她与耶鲁大学邵中教授一次对话中受到的启发:系统安全会成为无人机等小型智能系统未来的一个重要问题。

2014 年底,朱晓蕊教授在与来自耶鲁大学的邵中教授进行学术交流的过程中,了解到邵中教授一直在进行安全操作系统方面的研究,并在这个领域处于国际最前沿。而当时还在专注于无人机控制、导航研究的朱晓蕊教授,意识到她此前所做的这些研究工作实际上都已经趋向成熟,正在思考无人机未来的研究方向,邵中教授的这一研究方向则带给了她一个新的研究思路。朱晓蕊教授在采访中“他正在做这项工作就提醒了我,无人机这类小型智能系统的安全问题,会成为未来一个比较重要的问题 ”。

然而,当时甚至是现在,无人机领域对于安全性问题的关注度都比较少。对此,朱晓蕊教授指出:“需要注意的一点是我们研究的基本上是小型飞行器,而小型飞行器和大型飞行器的区别是非常大的。光就安全性而言,大型飞行器很早就按照 Safety Critical System 启用了标准度很高的 系统安全验证,虽然在安全验证方面的人力、物力的耗费量都非常巨大,但是它们的一个小小的安全问题就可能带来非常严重的后果,因而即便投入巨大,大家也不得不关注这一问题。然而对于小型飞行器的安全验证问题,目前领域内国际上只有极少数研究者开始尝试去做这些事情,因为这是一个全新的东西,一切都从新开始。”

正是基于上面的两点考量,朱晓蕊教授决心要成为“第一批吃螃蟹的人”,与邵中教授开启了无人机系统安全的研究项目。

“当无人机这类智能系统进入到民用领域后,就不可避免地走向小型化,就会在片上资源方面牺牲掉很多的性能,因此直接将大型飞行器的安全验证系统移植到小型飞行器上是不可行的,所以我们就需要设计一个新的软件架构,既保证小型飞行器理论验证消耗不会那么高,又能够保障系统的安全性。传统而言,新系统研发是通过反复地模拟和实际测试来确保系统可靠性和安全性的。但是这种方式从严格意义上是无法完全保证安全性的,会出现看似随机的一些故障,甚至引起飞机坠毁现象。”

同时,为了促成双方正式将无人机系统安全项目提上重要日程,朱晓蕊教授和邵中教授也特地正式申请了国际合作项目。

按照朱晓蕊教授的说法,研究上层系统的人通常并不关注底层系统的细节,只在需要的时候直接使用底层系统,而反过来,研究操作系统的人往往也很少考虑上层系统的情况。因此,无人机等智能系统的上层系统和底层操作系统之间相当于存在一块“隔板”,二者间往往只存在最基本的互动。

“这样的话,这两个方向的研究者在进行安全测试时,往往只测试各自系统内的交互情况,然而这样仅仅只能确保系统内的安全性,而不能保证上层系统在跟底层操作系统做交互的时候不会出现问题。因此,我们合作这个项目的思路就是要将这两个系统中间的这块隔板打开,将二者作为一个整体来设计软件架构,从而完全保证无人机系统的安全性。”

对于这项工作成果在保障无人机整体安全性上的具体工作原理,朱晓蕊教授介绍道:“我们将所有算法形成的代码设计成分层结构,同时设计好层与层之间的交互架构,然后使用形式化验证的方法去检测层与层之间交互的正确性。”

形式化验证是采用逻辑来验证程序可靠性的一种方法,即用逻辑的方法将一段程序证明一遍,证明它能得到预期的结果并且没有出现错误,例如,欧美国家就将这种验证方法广泛地应用于一些大型飞行器中,由于这些设备的系统一旦出现出现错误,导致的后果会非常严重,同时研究者又无法对其进行一遍一遍的测试,因而形式化验证是可以选择的非常不错的方法。

因此,朱晓蕊教授项目组的这项研究成果不仅以实现上层系统和底层操作系统的层级式互动的方式来保障系统整体的安全性,更从逻辑层面避免了人为测试中所存在的偶然性,保障了安全性和可靠性。而同时从这两个方面着手展开(小型)无人机系统安全测试工作的,朱晓蕊教授等人是首创者。

实际上,无人机系统安全这个合作项目在 2014 年底就启动了,然而一直到现在才出成果,朱晓蕊教授表示背后的原因主要有两点:

此外,朱晓蕊教授还提到了她这边存在的一个比较严峻的问题,就是在现行的培养体制下,一方面是由于研究生培养年限比较短,另一方面则是因为学生对于新事物的热情和好奇心也不够,畏难心理比较明显,因此她这边参与项目的学生更替很快,这样的话,轮到下一批加入的学生,他们又要去学习操作系统方面的知识,这就又需要耗费一个周期的时间了。

谈及至此,朱晓蕊教授也就目前国内高校学生存在的一些问题提出了两点自己的期望:

也正是基于这种期望,朱晓蕊教授在日常教学中也始终坚持引导学生树立正确的研究思路:“所以我也一再地跟我的学生强调,我要教给他们的是一套系统的做科学研究的方法论,是怎样从零或一个 idea 开始做出一套有说服力的成果的方法,让他们最终在毕业答辩的时候能够自信地将自己做出来的这些成果讲给别人听,而不是说一定局限在课题所涉及的特定研究领域。”

对于无人机系统安全研究的这一版研究成果,朱晓蕊教授表示,目前还没有达到最理想的状态,因此下一步的规划还是希望参与研究的学生能够再花半年到一年左右的时间,实现该方案的最佳效果。

“下一步,我们会利用虚拟化技术来完善无人机系统安全方案,具体来说就是用虚拟化技术来将智能系统中对安全重要和对安全没那么重要的部分隔开来,从而减少不必要的安全验证消耗 。以无人机为例,它其中的某些模块对于安全来说至关重要,一旦出现问题,可能会直接导致无人机停止运行(从空中掉下来);而其中也有部分模块对安全性而言不那么重要的,例如一些第三方程序,对于飞机整体的安全性不会造成太大影响,就不需要付出代价去证明这部分模块的安全性。因此,大概再花一年左右的时间,整个安全方案就比较完整了。”

同时,朱晓蕊教授希望,这一系统安全性验证方案不要被局限于无人机。“它同样可以给其他小型智能系统包括无人驾驶带来很大的价值。实际上,这个方案如果应用到无人驾驶这些场景中,实现原理其实还是一样的,只不过需要针对这一套系统进行修改和调整,因此说,我们实际上提出的是一套可以广泛应用的方法论。”

而对于目前每年只能各自投入 1 到 2 名学生的耶鲁合作项目来说,人手同样是一个亟需解决的问题,因此扩充科研队伍同样也是下一步规划中的重要内容。

“本次之所以希望通过媒体来报道这项成果,主要也是有两个诉求:第一个就是希望更多对这项研究感兴趣的人能够加入到我们的研究队伍中来,从而更快地推进项目进度;第二个就是希望我们在无人机系统安全方面的这项研究成果能给相关领域研究者带来一些启发,启发他们去挖掘领域内目前还未受到较大关注但对未来而言至关重要的研究方向。”

学界和业界应该怎么分工?

朱晓蕊教授认为,学界和业界由于各自的性质以及承担的 社会 责任不同,分工也不尽相同,如果二者能够各司其职,形成一个非常良性、平衡的合作状态,对于无人机以及整个人工智能领域的发展会大有裨益。

“对于学界而言,首先一定要做一些超前的事情,在一些业界乃至整个研究领域还没有关注到的问题上,先要尝试着去开展研究工作,所有的研究工作往往在获得成功之前都要经历一个漫长的过程,所以,学界应该充当这个引路者的角色;其次,我认为学界的价值是提出一些能够对业界具有启发性意义的新的 idea,正如我之前所提到的,我们的研究实际上更像是提出了某一套具有普遍适应性的新方法,业界可以借鉴,并在我们的新思路和新方法上进行完善,从而最终与真正的应用场景实现对接。

而对于业界来说,他们需要做的便是将学界提出的新方法、新成果落地到各个细分应用场景中,并利用其丰富的人力、物力资源来推进某项成果不断完善和升华,最终对整个 社会 的实际发展负责。”

无人机领域的最终目标为何?

对于目前无人机领域的整个发展情况,朱晓蕊教授还是比较有信心的,她认为在技术层面,无人机的通用性已经做得相对来说比较成熟的,接下来要着重解决的就是产业化落地的问题。

“目前就我看来,无人机领域在基础技术方面都不错,就差在细分行业中有针对性地应用了。因为不同的细分行业对于这些基础技术都有特殊且具体的要求,因此我认为这其中还有很多可以挖掘的东西。当技术和市场、成本达到一个平衡的状态时,无人机领域差不多就是一个比较理想的状态了。”

论文: 《针对无人机系统安全的新型层级式软件架构》

作者: 朱晓蕊,梁辰,殷振国,邵中,刘孟启,陈昊

中文摘要: 本文提出了一种覆盖从底层源代码到上层用户任务代码的新型层级式软件架构,用于提高无人机系统的安全性与可靠性。在这种软件架构下,每一个软件模块采用形式化验证的方法验证其源代码符合设计规范,而且这些软件模块基于经过形式化验证的操作系统内核CertiKOS,因而从理论上保证无人机系统不存在软件漏洞。考虑到无人机的机载传感器会对系统可靠性产生显着影响,本文对驱动传感器的SPI总线与I2C总线进行形式化验证,并针对总线异常的情况设计完成相关实验。实验结果表明此类软件架构能有效提高无人机系统安全性与可靠性。

关键词: 安全关键系统;无人机;软件架构;形式化验证;

本文引用格式:

Xiao-rui Zhu, Chen Liang, Zhen-guo Yin, Zhong Shao, Meng-qi Liu, Hao Chen, 2019. A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 353-362.

https://doi.org/10.1631/FITEE.1800636

2019 全球人工智能与机器人峰会

由中国计算机学会主办、雷锋网和香港中文大学(深圳)联合承办的 2019 全球人工智能与机器人峰会( CCF-GAIR 2019),将于 2019 年 7 月 12 日至 14 日 在深圳举行。

届时,诺贝尔奖得主JamesJ. Heckman、中外院士、世界顶会主席、知名Fellow,多位重磅嘉宾将亲自坐阵 ,一起探讨人工智能和机器人领域学、产、投等复杂的生存态势。

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F. 大疆无人机:从仓库团队到无人机帝国,汪滔:感谢俩贵人和两决定

文 | 凯哥鉴史

编辑 | 凯哥鉴史

26岁创业 8年的时间将无人机做到世界第一 ,被称为是“ 中国80后任正非 ”。

2020年以身价 480亿 位列 《胡润百富全球青年富豪榜》 第九名

创立的 无人机帝国大疆 科技 ,市场估值超1600亿 占据全球无人机市场份额75% 。逼得美国竞争对手濒临破产。

美国对其 六年的制裁,最终只能“自己打脸”。 而他的成功却离不开身边 贵人相助以及两次重要的决定 ,才得以在强权政治下得以安然无恙

汪滔,1980年出生于浙江省杭州市。 在他很小的时候就对航模非常感兴趣 ,在一本讲述直升机探险的漫画书上, 汪滔第一次对于天空充满了无限的遐想

于是,便有了想要拥有自己的直升机的梦想。

父母对于汪滔的梦想非常支持,十六岁的时候, 王涛得到了人生中第一架遥控直升飞机 ,是父母送给他的生日礼物。

但手中的直升机却和自己设想的大相径庭, 飞机的稳定性非常差 ,甚至在降落时高速旋转的 螺旋桨将他的手给划伤

于是,汪滔就有了一个想要 创造一架可以平稳飞行,自由控制的直升机

2000年的时候香港 科技 大学开始在内地招生,当时的汪滔就读于华东师范,听到消息后他毅然决然地 报考港科大想要追求自己的理想

于是汪滔成为了最早一批就读港科大 电子与计算机科学的内地学生 , 虽然不是自己最心仪的专业,但汪滔并未放弃自己的理想。

大学期间,有一个专门让学生学习机器人技术和软硬件技术的课程。

在这里汪滔不仅结识了自己人生的第一个贵人 李泽湘教授 ,也为今后 创建大疆 科技 公司打下了基础。

课程是由李泽湘教授开创 ,鼓励学生组建队伍学习机器人技术、软硬件技术整合。

团队各自 管理预算和经费、参与项目汇报 ,像一个小型的初创团队,为今后的创业之路打下了基础。

汪滔对这门课程很是感兴趣,接连参加了两次,为 大疆 科技 的未来的崛起 埋下了种子。

2005年在确认毕业设计的选题时,汪滔毅然地选择了 自己心中向往许久的 直升飞机的飞行控制系统。

想要设计出一套能够让直 升机随意停放的自动悬停模式

花费了成千上百次的理论和试验, 没想到最终却以失败告终

毕业设计的展览过程中,汪滔的直升机竟意外坠落 ,辛苦大半年的成果被打了低分,他 也因此失去了去欧洲进修的机会。

李泽湘教授十分看好汪滔, 及时地拉了汪滔一把 。 2005年,李泽湘破格将王涛招至自己的门下,继续攻读研究生。

他并没有将科研任务安排给汪滔,而是全力支持汪滔研究飞控系统,有了贵人的相助 , 汪滔的无人机之路算是正式步入正轨。

2006年身为研究生的汪滔 创立了智翔 科技 ,也就是大疆 科技 的前身

一边继续攻读研究生课程,一边与朋友一起 筹借200万港币在深圳创业 汪滔的创业之路可谓是举步维艰

在创业初期因为公司的 资金大量的投资于设备 ,在深圳莲花村一间简陋的仓库工作,前来应聘的人一看是小厂房,转身就走。

关键的是汪滔执拗的个性 ,在观看电影《满城尽带黄金甲》时,汪滔被飞行摄像器拍摄的画面震惊,这正是他一直他理想中的 直升飞机:兼具飞行和摄像功能

当时直升机的动力 主要由燃油提供,根本不能够悬停 ,不要说克服发动机的振动以及摄像器材的抖动这简直是天方夜谭。

团队人员立马提出反对, 但是汪滔坚持进行产品研发, 甚至不惜放弃来自国企的大订单

原本依靠已经研发的无人机, 只需要通过展示产品便能轻松拿到订单 ,却遭到汪滔的拒绝。

汪滔说,公司不能因简单的订单而毁掉。

大量的经费投入,很快 大疆面临严重的财务危机

一起创业的两个同学也相继离开,员工跳槽,公司财物被挂在网上出售。在第一代产品推出之前, 大疆迎来了“黎明前的最后的黑暗”。

就在汪滔陷入一筹莫展之时, 导师李泽湘再次向他伸出援手 ,提供资金以及技术支持。

另一位 贵人陆地 在危急时刻出现 , 以50万换取大疆16%的股份 。更是在之后加入大疆,担任市场总监成为汪滔的得力助手。

汪滔也没有令恩师和好友失望, 第一台无人机研制成功,悬停技术的突破 ,让大疆一举成名,订单更是接踵而至。

而真正让大疆取得成功和长盛不衰的秘诀是:创新。

无人机主要研发方向有三个分别是: 直升机、固定翼和多旋翼 ,而当时汪滔的研制的一直是直升机领域, 虽然收益多,但是销量规模并不大

在一次会谈中汪滔从新西兰代理商手中得到一条信息:她每月卖出的 云台有90%都是用在多旋翼无人机上, 直升机占比只是一小部分。

这句话也彻底点醒了汪滔, 未来多旋翼无人机的潜力是巨大的 。于是,汪滔将之前在直升机突破的飞控系统转移到多旋翼飞行器上。

因为技术较难以及 多旋翼飞控系统正处于实验阶段 当时国内几乎团队研究多旋翼 ,这反而让汪滔更加坚定自己研制多旋翼的决心。

正是这个正确的决定为大疆今后的成功 奠定了坚实的基础 。但是多旋翼研究远比想象中还要难,团队更是屡次失败。

好在2008年,汪滔在 市面上发现了一款能够悬停在空中的电动四旋翼飞行玩具 ,能够通过控制电机转速来调节飞行方向和高度。

汪滔立即将这个技术应用到多旋翼的研发上,制作出一款能够 简易操作的自主飞行系统 ,解决了技术问题并且成功研制出 世界上第一款高精度的云台

关于影像部分, 汪滔首先想到研发过的go pro运动摄影机

但因为当时大疆规模较小,不愿意与大疆合作提出要 收取70%的利润占比 ,这也是第一次让 汪滔认识到 掌握产业技术的重要性 。

一旦遭受上游供应商的 制裁或者干扰 ,对于大疆这种以高新技术为重心的 科技 公司的打击是致命的。

于是, 汪滔提议大疆自主研发无人机所需的所有配件 ,把每项零件和技术都逐一突破并且申请专利, 打造属于自己的无人机产业链。

正是汪滔的深谋远虑,让未来大疆 面临美国的制裁时才没有出现“卡脖子”的现象

汪滔被称为 “中国80后的任正非 ”但是 大疆却并不是华为。

华为因为掌握5G核心技术被美国制裁多年,却因为芯片技术 一直备受“卡脖子”的困扰 ,而同样经受制裁的大疆却依旧安然无恙。

在国外我国的大疆一直处于 世界领先地位, 是无人机巨头

一家企业 独占全球85%的无人机市场 ,成为无人机市场最大的寡头公司,是名副其实的行业独角兽。

面对如此具有威胁性的 科技 公司, 美国立即对大疆进行制裁 ,结果长达六年的制裁之路大疆依旧是无人机行业的老大。

2016年起,美国的议员就曾提议要 以网络数据安全 为由来限制大疆,第二年 美国便对大疆开始调查。

2018年5月份,美国国防部更是下发通知,要求所有国防队的部队 禁止购买使用 大疆旗下的一切无人机产品。

然而在遭受限制和制裁手段下,大疆依旧以 每年1至两倍的业绩增长率持续增长 ,占据美国消费级 无人机市场份额的 75%

在此同时,美国人期望 科技 公司 3D Robotics来取代大疆占领市场 ,最终因为云台技术以及GPS联结问题,败下阵来 直接退出无人机市场 ,甚至濒临破产

更让人啼笑皆非的是, 美国一边制裁大疆,一边又不得不购买大疆的产品

眼看制裁效果并没有取得想要的效果,2019年美国国防部 宣布明令禁止购买所有的中国制造的无人机, 商务部则直接将大疆列为 贸易管制黑名单,对其产品 增加各种关税

面对美国的制裁手段, 大疆根本无所畏惧 ,直接将受影响的无人机型号进行“涨价”, 平均涨幅在10%左右。

美国的消费者和公司为了避免大疆进一步涨价,在政策还未实施前提前购买, 导致大疆在美国的占有率 一路高升至85% 。

美国的 空军也因为想购买大疆无人机,一度想与大疆深度合作

面对美国来势汹汹的制裁手段, 大疆敢直面应对不只是一腔孤勇 ,是因为大疆 背后强大的技术手段和具有较强竞争力的产品。

26岁的80后小伙汪滔白手起家,仅用8年的时间 将大疆打造成全球无人机巨头企业 ,并成为中国未来 科技 发展的一颗冉冉而起的新星力量。

G. 无人机使用5G网络后,会有怎样的变化

5G,成长于移动通信领域的名门望族,是蜂窝移动通信技术演进的全新一代,其在前四代先辈的砥砺传承之下,如今正肩负着续写家族辉煌的重担与责任。
无人机,引得万人侧目的明日之星,隶属于机器人大家族中的一个重要分支,近两年其以独具特色的创新发展快速崛起,俨然成为科技界的又一新秀。

除此之外,5G也让无人机飞得更稳、更安全。目前,无人机一直面临着系列的安全挑战,比如黑飞、扰航、非法运输、隐私泄露等等,在应用上深受人们的诟病。而5G则从技术层面为这些安全挑战提供了解决办法,利用“无处不在”的网络,无人机获得了更加有效监管与应用。反过来再看5G,无人机的垂青与携手也让5G从青涩走向了成熟。一方面,无人机为5G提供了一个重要的落地应用场景,让初出茅庐的“青涩小子”能够在实际应用中获得发展和升级;另一方面,无人机的快速发展、无人机应用要求的不算提出,也鞭策着5G技术不断前进,为保持始终的门当户对,5G就必须与无人机齐头并进、共同进步。

H. 无人机需要网络

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用;数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输,以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性,以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行,并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
所以并不需要网络。

I. 为什么大疆无人机很厉害有什么高科技技术吗

DJI Avata 是最新推出的一款沉浸式飞行无人机,和 DJI Mavic、Air、Mini 等系列无人机不同,后者主要用来航拍,而 Avata 不仅可以航拍,更能搭配穿越摇杆和飞行眼镜,体验低空贴地、自由飞行、高空滑翔等身临其境的感觉,体验沉浸飞行,拍摄炫酷视频






  • 公司简介

  • 深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年,如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来,大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系,在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌,以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵,并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本,以人才及合作伙伴为根基,思考客户需求并解决问题,得到了全球市场的尊重和肯定。目前,大疆全球员工达14000人,除深圳总部外,在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室,支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。

  • 文化理念

  • 大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。

    我们以“做空间智能时代的开拓者,让科技之美超越想象”为使命,致力于通过领先的产品与技术能力,与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展,让未来的智能机器人心明眼亮有智慧,覆盖与人类活动紧密关联的整个空间,让人们的工作和生活更美好。

  • 社会贡献

  • 为世界带来全新视角

    大疆创新经过六年积累,于 2012 年开创民用无人机行业,带来了划时代的无人机系统与影像解决方案;其面向大众消费者的手持影像系统,与专业云台相机系统、摄像增稳系统,不断刷新消费级与专业级的视频创作体验,开启了全球“天地一体”的影像新时代。

    重塑人们的生产和生活方式

    大疆创新为用户带来创新、可靠的产品,并迅速进入影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、基建工程、前沿应用等多个领域,为各行各业提供了高效、安全、智能的工具。同时,我们致力于成为公共安全和应急救援中不可或缺的中坚力量,在地震、火灾、危化物品泄露、爆炸、突发疫情中提供强有力支持。

    培养社会的科技创新力量

    大疆创新持续深耕机器人教育领域,致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛,推出了教育机器人产品,受到全球科技爱好者的追捧,并与众多国内外学校、研究机构密切合作,搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。我们正与全社会一道拓展教育新边界,成就新一代技术人才。

    我们坚信,人是科技发展的目的,而非工具。我们秉持“秉持公心、求真品诚、激极尽志、反思自省、积极正向、知行合一”的价值观,鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。

    通过创造最好的高科技产品,大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才,为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园,为推动人类文明的进步贡献力量。

J. 无人机在通信领域中的应用及优缺点是什么

无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景.
无人机可用以军事也可以民用.
在军事领域:侦察机:可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等;靶 机:可作为火炮、导弹的靶标等.以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好.
在民用领域:可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等.像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好.
缺点是容易受干扰。
无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。