A. mac版unitygeneratelighting在哪里
计算机网络期末复习
解决unity场景灰色的办拦枝首法
老杨戬
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解决unity场景灰色的办法
1、打开unity右下角倒数第二个图标：Auto Generate Lighting Off
2、然后打搭竖开照明（Lighting）面板，勾选最下角的自动生成
3、点击Ctrl+S键完成保存，则场景就会变得如下亮度：
B. loaddatalocalinfile导入数值型数据显示不对
计算机网络期末复习
MySQL用Load Data local infile 导入部分数据后中文乱码(character set utf8)
“已注销”
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今天在两台MySQL服务器之间导数据，因为另一个MySQL服务器是测试用的，差一个月的数据，从现有MySQL服务器select到一个文件，具体语句是：
select * from news where ine_time>='2010-02-01' and ine_time <'2010-03-01' into outfile '/tmp/newsdata.sql';
然后scp到另一个MySQL Server上导入到对应的表中，具体语句如下：
load data local infile '/home/lsanotes/newsdata.sql' into table news;
然后刷新访问这台数据库的web页面，发现刚导进来的这一个月的数据都是模渗乱码，而以前其它月份的则正常，用show create table news;查看发现两个服务器中的news表都是utf8,奇怪，把导出的数据转换成utf8，再导入问题仍迅桥旧。
后来在数据库中查看刚刚导进的这一个月的数据时，没有执行set names utf8;就可以正常查看中文而不乱码，而其它月份的必须先执行set names utf8;才能看旦昌脊中文而不乱码，但是当我执行过set names utf8;后再看刚刚导进的这一个月的数据却是乱码，看来导进来的数据并不是utf8格式。最后的解决方法是：
load data local infile '/home/lsanotes/newsdata.sql' into table newscharacter set utf8
C. x选择包含或不包含此启动设备是那个键
计算机网络期末复习
计算机软硬件问题和解决方法（3）
罗迪迪
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1.电脑所有USB口都厅孙盯识别不出U盘，可能是USB口被禁用了
解决 ：电脑开机按F12 进BIOS - Devices - USB Setup - USB Support - 设置为enable。
2.设置U盘启动项
方法：进BIOS - Startup - Primary Boot Sequence，Excluded from boot order:USB:HDD，按X键选择包含 或不包含启动设备。
3.打印机添加Microsoft Print to PDF
方法：WIN+R，运行 - 输入optionalfeatures - 勾选Microsoft Print to PDF，确定；若已勾选，先取消勾选， 确定，再选中，确定。
4.复制隐藏的文件夹
方法：右击文件夹 - 属性 - 隐藏。
5.打印机灰色图标删不掉
方法：右击计算机 - 管理 - 服务和应用程序 - 服务 Print Spooler 重新启动。
6.查看电脑使用时长：进BIOS - 主菜单 - BIOS生成日期。
查看电脑系统安装日期：cmd，输入systeminfo。
7.outlook添加联系人：开始 - 新建项目 - 联系人。
outlook导入通讯簿（.csv文件）：文件 - 打开和导出 - 导入/导出 - 从另一程序或文件导入 - 下一步 - 逗号分 隔扮和 值…
outlook网页登陆版本低：极速模式。
outlook客户端邮箱满了，无法发送邮件：存档，设置自动存档。
outlook脱机运行：发送/接收 - 脱机工作。
8.将word2016背景色改为护凯运眼绿
(1)针对单个文档：设计 - 页面颜色 - 其它颜色 - 自定义
(2)针对所有文档：运行 - regedit - HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Colors，找到Windows，右击修改：204 232 207，确定，重启。
9.Excel打不开，显示“程序发送命令时出现问题”
方法：文件 - 选项 - 高级 - 常规 - 取消勾选”忽略使用动态数据交换的其他应用程序“
10.win10登录提示“引用的账户当前已锁定，且可能无法登录”
方法1：输错密码太多次，30分钟后可登录；
方法2：登录本地账户，运行secpol.msc，安全设置 - 账户策略 - 账户锁定策略，双击右侧账户锁定策略， 现有值替换为0，确定。
D. 怎么求此函数在能量表项
自由粒子的哈密顿量是动量算符的平方除以质好乎量，P的本征态当然是P^2的本征态。
首先，如同粒子在空间有位置分布一样，粒子的动量在空间也有分布。写出概率波，用φ(p)代替φ(r)，表示动量分布的概率密度。这里只是通过类比引入一厅袜森个符扮亩号。
随后写出逆表达式，即φ(p)的表达式，可以看出粒子动量为p的概率与|φ(p)|^2成比例，因此可以得出粒子动量在某范围内的概率。
E. 大学霸们，计算机网络应用技术怎么复习啊
1、期末学霸高效的复习，首先梳理自身学习情况，以课本为基础，结合自己做的笔记、试卷、掌握的薄弱环节、存在的问题等，合理的分配时间，有针对性、具体的去一点一点的去攻克、落实。哪块内容掌握的不多就多花点时间，复习的时候要系统化，不要东一下西一下，最后啥都没复习好。
2、可以学习掌握速读记忆的能力，提高学习复习效率。速读记忆是一种高效的学习、复习方法，其训练原理就在于激活“脑、眼”潜能，培养形成眼脑直映式的阅读、学习方式。速读记忆的练习见《精英特全脑速读记忆训练》，用软件练习，每天一个多小时，一个月的时间，可以把阅读速度提高5、6倍，记忆力、理解力等也会得到相应的提高，最终提高学习、复习效率，取得好成绩。如果你的阅读、学习效率低的话，可以好好的去练习一下。
3、要学会整合知识点。把需要学习的信息、掌握的知识分类，做成思维导图或知识点卡片，会让你的大脑、思维条理清醒，方便记忆、温习、掌握。同时，要学会把新知识和已学知识联系起来，不断糅合、完善你的知识体系。这样能够促进理解，加深记忆。
4、做题的时候要学会反思、归类、整理出对应的解题思路。遇到错的题（粗心做错也好、不会做也罢），最好能把这些错题收集起来，每个科目都建立一个独立的错题集（错题集要归类），当我们进行考前复习的时候，它们是重点复习对象，保证不再同样的问题上再出错、再丢分。
F. 计算机网络期末考试怎么复习知乎
转知乎
我不知道你的学校是重点大学还是普通大学，这两者里的考试水平那肯定是有区别的，以我自己为例，我上的大学不是什么重点大学所以考试内容没有特别难，但是作弊这些肯定是不允许出现的，作弊是要给处分也有可能延期毕业的，所以正常情况下，平时的课认真听在考前两个星期准备计算机基础的复习是完全够用的。
1， 基础知识
一般计算机基础知识包括计算机的发展，数制转换，运算，存储容量，硬件基础等等比较需要记忆的东西内容较多，当然这些内容会随着我们在做实操的时候都会了解并认识到这些软硬件。所以只要平时的课有认真听这些内容只需要在考前稍稍带过即可，不需要花很多时间去准备。
2， 软件基础
这部分的的难点在于内容比较抽象，没有具体的事务能够帮助我们去理解，所以侧重点要放在理解上，如：数据的算法，线性表，二叉树，排序方法等都需要理解+记忆，另外就是课后习题要多刷，很多期末考试的题型基本都是从课本上来的。
3， 计算机网络基础
其实这部分内容在平时的生活中是不常用到的，除非是打算以后从事相关行业，否则建议大家只需要在考试中注意加深记忆，其他时候应用到的地方真的不多。建议跟随考试画的重点去复习，该部分的分值比例一向都不是很高，所以也不需要准备很多内容。
4， 如何记忆+理解?
因为大学可能刚开始接触计算机只是比较全面，所以知识点比较复杂，这对于新手来说是非常不容易记忆的，所以我们可以借助思维导图去整理这些只是内容， 让这些内容能够比较系统的展示，更有助于理解和记忆，如下图
这种图可以通过文字和图画组合，充分运用左右脑的技能，利用记忆阅读思维的规律协助人们平衡逻辑与想象，从而启发人类大脑。这种方法复习可以大大提高思考力，思考力在我国学生的学生生涯中是普遍不被重视的，所以可以在平时多运用类似的思维导图提高自己的思考能力。
5， 干货分享
我这里还有一些当时准备期末考的时候室友分享的一些整理好的思维导图复习资料，需要的同学可以自己去下载，很快的。
最后再说几句，有些同学认为只要大学不挂科，顺利毕业就好，但是你是一个大学生呀，是多少人羡慕的对象，不应该停留在得过且过的状态，应该追求更优秀的自己是才是，很多人都是在毕业后开始后悔当初没有争取什么机会改变下自己导致自己遇到下一个机会时却没有条件去争取。所以同学们一定要珍惜大学里的时光呀！尤其是把专业课知识学好，这将会成为找工作的必要敲门砖！努力提升自己才是大学期间最该完成的事！加油吧！
G. 有个树莓派和一个激光雷达还需要什么配件
计算机网络期末复习
树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01
卓沅best让迟
原创
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今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序，以及连接过程，也给正在学习激光雷达的伙伴们一个参考。
一、关于rosdep init初始化失败的问题
在ros安装到最后一步的时候，可能会发现如下错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
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关于错误的原因，我也不清楚，但是已经找到了一个解决的办法。
1.打开下面的rosdistro下载地址，然后把它下载到本地，默认地址在Download
https://github.com/ros/rosdistro
2.解压，终端打开文件夹 进入目录rosdistro/rosdep，找到/sources.list.d文件，用gedit打开
sudo gedit 20-default.list
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显示如下：
# os-specific listings first
yaml file:///home/文件所在地址/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml file:///home/文件所在地址/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/文件所在地址/python.yaml
yaml file:///home/文件所在地址/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/文件所在地址/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
#默认下载地址是Download的话,那rosdistro文件地址就在里面了
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3.修改所用的python版本中的__init__.py文件
因为在安装ros的时候，我下载的是python3，所以修改的是python3里面的文件。
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
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同样，将下面路径换成Download里面的rosdistro路径
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
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4.再次执行
rosdep init
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一般是没什么问题的，坦伏李如果还厅返不行，就进入/etc找到ros,看里面是否还有一个20-default.list文件，或者在搜索框里找一下，将多余的这个文件删除再次重复初始化步骤，初始化以后，就可以正常使用ros了，至于更新那一步我还是更新不了，但是不影响使用，我就放弃了。
二、连接并在rivz中显示激光雷达URG-04XL-UG01
1.下载驱动ros-noetic-node
sudo apt install ros-noetic-urg-node
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输入密码以后等待下载完毕即可。
2.连接激光雷达
我是采用USB方式来连接的，直接树莓派主板上面供电的。打开ros运行驱动，先启动ros,再运行启动程序：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
roscore
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新开一个终端：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
rosrun urg_node urg_node
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等待自动寻找激光雷达并连接，连接完毕以后最下端会显示：streaming data。
3.打开rviz显示激光雷达扫描状态
source /opt/ros/noetic/setup.bash
rosrun rviz rviz
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打开以后设置参数如下：
(1)点击rviz左下角Add,添加LaserScan
(2)点击Global Option下方的Fixed Frame,将右边的参数改为laser
(3)点击LaserScan下面的Topic，改为/scan
(4)点击LaserScan下面的Style，改为Point
然后就能看到激光雷达扫描生成的图了：
ros2也能够连接，下次再记录，其他操作也后续再记录。
输入期货名称，3秒知晓期货走势！
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树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
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阿维塔 11，四座VIP版40度座椅调幅，总有你的角度，即刻试驾体验
阿维塔
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ubuntu18.04安装Ros
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H. 均值不为0的信号去均值
计算机网络期末复习
数据预处理方式（去均值、归一化、PCA降维）
马飞飞
原创
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一.去均值
1.各维度都减对应维度的均值唤山陆，使得输入数据各个维度都中心化为0，进行去均值的原因是因和顷为如果不去均值的话会不容易拟合。 这是因为如果在神经网络中，特征值x比较大的时候，会导致W*x+b的结果也会很大，这样进行激活函数（如relu）输出时，会导致对应位置数值变化量太小，进行反向传播时因为要使用这里的梯度进行计算，所以会导致梯度消散问题，导致参数改变量很小，也就会不易于拟合，效果不好。
右唯乎图为去均值之后的效果。
二.归一化
1.一种是最值归一化，比如把最大值归一化成1，最小值归一化成-1；或把最大值归一化成1，最小值归一化成0。适用于本来就分布在有限范围内的数据。
另一种是均值方差归一化，一般是把均值归一化成0，方差归一化成1。适用于分布没有明显边界的情况。
I. 谁有计算机网络第五版期末试题的给我来一份 快要考试了，跪求！！！！
计算机网络 第五版 期末考试 （1）2011-07-04 11:13
第一章
1.三网：电线网络，有线电视网络，计算机网络
2.计算机网络为用户提供的最重要的两个功能：连通性，共享性
3.网络是由若干结点和连接这些结点的链路组成。
4.因特网是世界上最大的互连网络。
5.网络把许多计算机连接在一起，因特网把许多网络连接在一起。
6.因特网发展的三阶段：
（1）从单个网络ARPANET向互联网发展的过程。
（ARPANET:因特网之父，第一个投入运行的分组交换网）
（2）建成了三级结构的因特网。（internet 互联网或因特网）
（3）逐渐形成了多层次的ISP结构的因特网。（因特网服务提供商）
7.因特网体系结构委员会（internet architecture board）设有两个工程部：
因特网工程部IETF(engineering task force)，因特网研究部IRTF
8.制订因特网的正式标准要经过以下四个阶段：
因特网草案，建议标准，草案标准，因特网标准。
9.因特网的组成：边缘部分，核心部分
10.在网络边缘部分的端系统中运行的程序之间的通信方式分为：
客户服务器方式（C/S方式），对等方式（P2P方式）。
11.客户和服务器都是指通信中所涉及的两个应用进程。（客户程序，服务器程序）
本来是指计算机进程（软件）。
12.客户是服务请求者，服务器是服务提供者。
13.客户程序：①被客户调用后，在通信时主动向远地服务器发起通信（请求服务）。因此客户程序必须知道服务器程序的地址。②不需要特殊的硬件和很复杂的操作系统
14.服务器程序：①是一种专门用来提供某种服务的程序，可同时处理多个远地或本地客户的请求。②系统启用后即自动调用，并一直不断的运行着，被动的等待并接受来自各地客户的通信请求。因此服务器程序不需要知道客户程序的地址
15.路由器是实现分组交换的关键部件，其任务是转发收到的分组。
16.分组交换的特点：分组交换采用存储转发技术。①在发送报文前，先将较长的报文划分成一个个更小的等长的数据报。②在每一个数据报前面，加上一些必要的控制信息组成的首部后，就构成一个分组。③路由器收到一个分组，先暂时存储起来，在检查首部，查找路由表，按照首部中的目的地址，找到合适的接口转发出去，把分组交给下一个路由器。④这样一步步的以存储转发方式，把分组交付给最终的目的主机。
17.计算机网络，根据不同的作用范围分为：
①广域网（WAN wide area network） 几十到几千公里
②城域网（MAN metropolition） 5~50km
③局域网（LAN local） 1km左右
④个人区域网（PAN） 10m左右
18.不同使用者的网络：公用网，专用网
19.法律上的国际标准：OSI/RM (开放系统互连基本参考模型reference model)
事实上的国际标准：TCP/IP
20.网络协议：为进行网络中的数据交换而建立的规则，标准或约定。
由以下三要素构成：
①语法：数据与控制信息的 结构或格式
②语义：需要发送何种控制信息，完成何种动作 以及 做出何种响应
③同步：事件实现顺序的详细说明
21.分层可以带来的好处：各灵结易能
①各层之间是独立的 ②灵活性好 ③结构上可分割开
④易于实现和维护 ⑤能促进标准化工作
22.体系结构：计算机网络各层及其协议的集合。
23. OSI 7层：物理层 数据链路层 网络层 运输层 会话层 表示层 应用层
TCP/IP 4层：网络接口层 网际层 运输层 应用层
五层协议：物理层 数据链路层 网络层 运输层 应用层
24.应用层：直接为用户应用进程提供服务。
运输层：负责向两个主机中进程之间的通信提供服务。
传输控制协议TCP 用户数据报协议UDP
网络层：负责为分组交换网上的不通主机提供通信服务。
数据链路层：将网络层交下来的IP数据报封装成帧，在两个相邻结点之间的链路上“透明”的传送帧中的数据。
物理层：透明的传送比特流。
25.实体：任何可以发送或接收信息的硬件或软件进程。
协议：控制两个对等实体（或多个实体）进行通信的规则的集合。
协议和服务的关系：在协议控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务。要实现本层协议还需要使用下面一层所提供的服务。
协议和服务的区别：①首先，使用本层服务的实体只能看见服务而无法 看见下面的协议。下面的协议对上面的实体是透明的。
②其次，协议是“水平”的，服务是“垂直”的。
26. everything over IP: TCP/IP协议可以为各式各样的应用提供服务。
27. IP over everything： TCP/IP协议允许IP协议在各式各样的网络构成的互联网上运行。
第二章
1.根据信号中代表消息的参数的取值方式的不同，信号可分为：
模拟信号（连续信号），数字信号（离散信号）
2.从通信双方消息交互的方式来看：单向通信（单工通信），
双向交替通信（半双工通信），双向同时通信（全双工通信）。
3.基带信号：来自信源的信号
4.基带调制：交换后的信号仍然是基带信号
5.带通信号：经过载波调制后的信号
6.最基本的带通调制方法：调幅（AM）,调频（FM），调相(PM)
7.奈氏准则：在任何信道中，码元传输速率是有上限的，传输速率超过此上限，就会出现严重的码间串扰问题，使接收端对码元的判决（或识别）成为不可能。
8.信噪比：信号的平均功率/噪声的平均功率 即S/N
9.香农公式：C = W log2(1+S/N) b/s
表明：信道的带宽或信道中的噪声比越大，信息的极限传输速率就越高。
10.导向传输媒体：①双绞线（屏蔽双绞线STP shielded twisted pair，非屏蔽双绞线UTP）②同轴电缆 ③光缆（多模光纤，单模光纤）
11.最基本的复用：频分复用FDM(frequency division multiplexing)，
时分复用TDM
12.脉码调制PCM（pulse code molation）体制：由于历史上的原因，PCM有两个互不兼容的国际标准，即北美的24路PCM(简称T1，V=1.544Mb/s)和欧洲的30路PCM(简称E1，V=2.048Mb/s，我国采用的)
13.宽带接入技术：
①xDSL(digital subscriber line数字用户线)
用数字技术对现有的模拟电话用户线进行改造
②光纤同轴混合网（HFC网，hybrid fiber coax）
③FTTx技术：FTTH(fiber to the home光纤到家)，FTTB(光纤到大楼)，
FTTC(curb光纤到路边)
第六章
1.域名系统 DNS：基于的运输层协议：TCP或UDP 端口：53
com(公司企业） gov 政府部门 e 教育机构 mil 军事部门
采用划分区的方法来提高系统运行效率
域名是按照自右到左逐渐减小的多层排列方式。
2.文件传送协议 FTP协议：基于的运输层协议：TCP 端口：21
3.简单文件传送协议 TFTP：基于的运输层协议：UDP 端口：69
4.远程终端协议 TELNET： 基于的运输层协议： TCP 端口：23
5.统一资源定位符 URL ：是对可以从因特网上得到的资源的位置和访问方 法的一种简洁的表示。
HTTP协议： 基于的运输层协议：TCP 端口：80
6.简单邮件传送协议 SMTP
发送邮件使用SMTP
读取邮件使用POP3和IMAP