小米HD路由器的设置步骤如下：
连接路由器与猫：
- 使用带有水晶头的网线，一头连接猫的端口，另一头连接小米路由器的WLAN端口。
连接路由器网络：
- 在电脑桌面右下角找到小米路由器的无线名称，并点击进行连接。
- 连接完成后，会弹出一个对话框，提示通过浏览器进行设置。
浏览器设置：
- 打开浏览器，根据弹出的对话框或手动输入路由器的默认管理地址。
- 点击“同意继续”，进入路由器设置界面。
- 输入用户名和密码。
设置无线密码：
- 在设置界面中，找到“无线设置”或类似的选项。
- 选择合适的无线加密方式，并设置自己的无线密码。
设置路由器管理密码：
- 为了确保路由器管理的安全性，建议更改路由器的默认管理密码。
- 在设置界面中找到“系统管理”或类似的选项，修改管理密码。
注意：以上步骤可能因路由器型号和固件版本的不同而略有差异。在实际操作中，请参照路由器的具体说明书或在线支持文档进行设置。