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任天堂DS，即Dual Screen（双萤幕）的缩写，是任天堂公司推出的便携式掌上游戏机。该机拥有上下两个可显示26万色的3英寸液晶屏幕，下方的屏幕为触控式，配备了麦克风和Wi-Fi无线网络功能。DS在北美于2004年11月21日首发，日本则在同年12月2日上市，随后在2005年分别登陆欧洲及中国大陆。
2006年3月2日，任天堂推出了DS Lite，这一新机型在体积和重量上都更为轻巧，迅速在日本市场引起抢购热潮。旧版DS逐渐停产，DS Lite接替其位。该机在北美、欧洲及其他地区相继发售。
任天堂DS在全球范围内广受欢迎，销量屡创新高。至2006年7月底，DS在日本市场的销量已突破一千万台，成为日本游戏史上销售最快的主机之一。目前，任天堂DS的全球销量约为4000万台。
DS的一大特色在于其双萤幕设计，方便玩家查看游戏信息。触控式萤幕和内置麦克风等功能则提供了更多互动体验。此外，该机还支持Wi-Fi网络通信和无线连线功能，玩家可以与世界各地的玩家一起游戏。
任天堂DS还配备了双卡带插槽，兼容任天堂DS和Game Boy Advance的游戏卡带。其技术规格方面，CPU为ARM946E-S 67MHz和ARM7TDMI 33MHz，内存为4MB（中国大陆iQue DS内存扩展至10MB），VRAM为656KB，显示器为3英寸TFT彩色液晶显示器，分辨率为256x192，支持26万色。
此外，任天堂DS还支持多种输入方式，包括十字键、A、B、L、R、X、Y、START、SELECT、触控式萤幕和麦克风。在游戏方面，DS拥有超过百万销量的游戏，如神奇宝贝、新超级玛俐欧兄弟、川岛隆太教授的DS脑力训练等。
随着DS的不断推出新机型和游戏，任天堂DS在全球范围内取得了巨大成功，特别是在日本市场。未来，DS将继续引领掌上游戏机市场的发展。