① PMAC運動控制卡的工作原理，和使用方法是怎麼樣的，
pmac卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10v模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出pwm數字量信號,可直接變為pulse+dir信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。
pmac卡按控制軸數來分,有
2軸卡：
mini
pmac
pci
4軸卡：pmac
pci
lite，pmac2
pci
lite，
pmac2a-pc/104及clipper
8軸卡：pmac-pci，pmac2-pci和pmac2a-pc/104及clipper
32軸卡：turbo
pmac和turbo
pmac2
pmac卡按通訊匯流排形式分，有：isa匯流排，pci匯流排，pci04匯流排，網口和vme匯流排。pmac各種軸數的1型和2型卡，都有上述的計算機匯流排方式供選擇。pmac除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品．有：umac
imac400
imac800
imac
flexadvantage400
、advantage900等，具體分類可以參考北京泰諾德公司網站。
3.與各種產品的匹配
（1）與不同伺服系統的連接：伺服介面有模擬式和數字式兩種，能連接模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。
（2）與不同檢測元件的連接：測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。
（3）plc功能的實現：內裝式軟體化的plc，使用類似basic的程序，可擴展到2048點i/o。
（4）界面功能的實現：按用戶的需求定製。
（5）與ipc的通訊：pmac提供了三種通訊手段——串列方式、並行方式和雙口ram方式。採用雙口ram方式可使pmac與ipc進行高速通信，串列方式能使pmac離線運行。
（6）cnc系統的配置：pmac以計算機標准插卡的形式與計算機系統共同構成cnc系統，它可以用pc－xt&at，vme，std32或者pci匯流排形式與計算機相連。
② 運動控制卡的技術特點和工作原理是什麼
運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式：脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。
模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量