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慣導實驗平台手機軟體

發布時間: 2022-07-01 09:01:00

Ⅰ 對慣導什麼意思

導航解決的其實就是從哪兒來到哪兒去的問題。對此我們總是能想到指南針。
但是有一個經典的笑話,說一個人帶著指南針迷路了:「我知道北在哪兒,可是我在哪兒啊?」
所以要完成導航,需要知道我在哪兒,還有北在哪兒,如果有目的地的話,還得知道目的地在哪兒,從而告訴用戶,通往目的地的道路。其中,【我在哪兒】是非常重要的。
地上鋪了方磚,你知道自己一開始在哪塊磚上,然後向左三步,往前五步,向左轉,再往後退四步,向後轉,再往左走兩步,等等,每一步都是一塊磚的長度。
把這些告訴一個沒在房間里的人,他在紙上畫畫,不看你也知道你現在應該在哪塊磚上,朝向哪裡

慣性導航和一些其它導航方法的基本原理差不多就是這樣。
你知道自己的初始位置,知道自己的初始朝向(姿態),知道自己每一時刻如何改變了朝向,知道自己每一時刻相對朝向是怎樣走的,把這些加一起不停地推,走一步推一步,在不考慮各種誤差時,得出的結果就應該正好是你現在的朝向和位置。
但是要怎麼知道自己的方向和位置是怎麼改變的呢?不同的導航系統用不同的感測器,有不同的方法,比如里程計用車輛上輪子轉的周數,多普勒計程儀像蝙蝠一樣往水底發射聲波……而慣性導航之所以叫【慣性】導航,就是因為使用的是【慣性器件】,也就是加速度計和陀螺儀。
加速度計測量加速度,利用的原理是 a=F/M,測量物體的「慣性力」。
陀螺儀測量角速度,這是一個我個人覺得非常有意思的器件,我第一次意識到其原理的時候覺得好神奇。
如果把一個陀螺立在桌上,輕輕一推它的軸的上部,它會倒下;但如果把陀螺轉起來以後再立在桌上,再這樣推一下,它就會搖搖晃晃地豎著向前走去,好像有什麼力量阻止陀螺倒下去一樣。
同樣的原理也能解釋為什麼自行車一旦騎起來就不像慢速前進或者原地站著那樣容易倒下。
關於陀螺儀的原理,可以看神十太空授課的視頻:
神十 太空授課:陀螺晃動向前走 視頻
這樣我們就有了基礎的陀螺儀和加速度計,也知道了初始位置,我們可以放心的拿過來它們的數據然後積分再積分推位獲取位置了吧?
但是等下,慣性器件為什麼叫慣性器件呢,就是因為它輸出的是相對慣性空間的數據,在地球上,可以大概認為它輸出的是相對宇宙的數據。
這是個什麼概念呢?——別忘了,地球是圓的,而且還是在自轉的!
我們導航的時候,需要的是相對東向、北向、天向的數據。
這很好理解,如果不這樣做而是直接使用相對宇宙的數據,看導航輸出,你站在這里不動,十二小時以後導航儀告訴你,你現在大頭朝「下」(其實依照你站的緯度不同,還不一定是大頭朝下),會讓使用者感覺混亂。
而位移上,相對宇宙的位移數據會忠實體現出地球的自轉,那真是坐地日行八萬里。而你想知道的只是你往東走了多少又往北走了多少目前北在哪裡下在哪裡接下來該怎麼走而已。
所以我們需要把慣性系的數據轉化成導航系(一般是地理系也就是東北天)數據,也就是要減去地球自轉,和你在地球上經緯度變化所帶來的角度變化。這個過程,在平台式慣導中是由一個始終跟蹤所在位置東北天的物理平台實現的,在捷聯式慣導中是由一系列公式和推算實現的。
不管是物理平台還是數學平台,當你擁有了這個平台之後,就可以先確定初始位置速度和姿態,然後將慣性器件輸出積分再積分一步步加上去,獲取載體的位置速度和姿態信息了。當然如果實際這樣做,會面對很多新問題,需要一一加以解決。
以上是我對慣性導航原理的大概總結[

Ⅱ 慣導系統的導航定位的誤差隨時間增大而變大對嗎

慣導系統的導航定位的誤差隨時間增大而變大是對的
慣性導航系統的特點有隱蔽性好、導航信息連續性好且雜訊小、定位誤差隨時間而增大、長期工作精度差
慣導系統的誤差就是指慣導系統的計算值與真實值之間的差距,例如經度誤差,維度誤差,高度誤差,游移方位誤差,速度誤差,姿態誤差(姿態誤差是慣性平台真實位置與地理系或游移系之差),航向角。計算系c相對於理想平台系總存在偏差角。

Ⅲ 華星a8plus有慣導嗎

華星a8plus有慣導
配備iHand30全強固智能手薄,內置4G全網通,支持快充,支持OTG;
專為Android系統開發定製的新一代智能測量軟體Hi-Survey;
內置收發一體,電台,功率高低可選,頻道116個可調;
可拆卸5000mAh超大電池,標配2塊,進口電芯,更耐用,
30W高性能外掛電台,功率四檔可設,116個頻道可調;
小型化儀器箱,重量更輕,體積更小,攜帶方便;

Ⅳ 地面用於慣性導航的實驗套裝有什麼,類似飛機Arpilot的那種

估計是沒有的,因為根本不實用.
現在我所知道的慣導都是飛行器或者艦艇上面的
再說你地面整這個要干什麼?飛機上INS測的加速度和地面上那個加速度不完全相同
硬要整上去還得重新開發..
再說有GPS還用慣導干什麼,INS使用之前還要校準很長時間...麻煩死了.

Ⅳ 坐飛機怎麼導航

摘要 靠慣導和無線電導航。

Ⅵ 安卓開發慣導系統

慣導系統最初用於軍事領域,例如潛艇導航(目前適用於潛艇的唯一導航設備就是慣導系統, 慣性導航完全是依靠運載體自身設備獨立自主地進行導航, 不依賴外部信 息,具有隱蔽性好、工作不受氣象條件和人為干擾影響的優點,很適合潛艇)。
目前有很多人想移植到民用領域,樓主的想法很好。我對慣導系統沒有多少想法,但是如果是簡單的,我想可以利用手機上的加速度儀獲得一些數據,在加上GPS,可以把速度、方向、高程等數據顯示出來,但是角度和姿態數據獲取比較困難,因為手機上的感測器有限,例如沒有陀螺儀。

Ⅶ 有什麼全球性導航的手機軟體

有的,高德導航和凱立德導航都是全球性的導航軟體。

高德導航是高德集團於2008年推出的一款手機離線導航軟體。高德導航搭載AR導航、3D實景導航、個性化地圖、軟體及數據升級方案、實時動態路況顯示、雲端數據同步等功能。

凱立德導航是深圳市凱立德科技股份有限公司開發的一款APP。2021年1月22日,工信部發布關於侵害用戶權益行為的App,凱立德導航存在App強制、頻繁、過度索取許可權問題。

(7)慣導實驗平台手機軟體擴展閱讀:

高德導航採用專業車載導航引擎、最智能的導航引導、最精準的地圖數據、最人性的設計理念,,搭載最前沿的AR導航、3D實景導航、豐富的地圖配色、完善的軟體及數據升級方案、實時動態路況顯示、雲端數據同步等功能。

新一代高德導航在搜索方面做了全新優化並首推了「全國搜」功能,同時支持網路搜索。在路線規劃時最多可設置多達5個途經點,全程規劃一次搞定。並有「最佳路線」、「高速優先」、「經濟路線」、「最短路線」的多種路線供用戶選擇。

導航過程中,經過路口時的自動縮放、全新的高速模式,引導路徑的蚯蚓圖, 通過隧道的慣導,更加智能語音提示,都幫助你快速准確到達目的地。

Ⅷ 千尋位置gps測量儀器中的慣導可用怎麼關閉

設置裡面。
千尋位置是一款全能型的手機位置導航軟體,app集手機定位追蹤、手機監控為一體,為用戶隨時隨地查詢孩子、親人活動軌跡,同時為用戶提供手機監控功能,app為你提供方便快捷的位置定位服務,不同精度的服務適用於各種場景,非常方便地進行各類商品的在線購買,各類服務的配置掌控。

Ⅸ 應用於手機導航的上市公司有哪些

衛星設備上市公司:
1. 中國衛星(600118.sh),公司是目前A股上市公司中唯一的衛星製造公司,衛星研製與應用是公司業務的兩大支柱,目前衛星應用收入佔比30%以上。
2. 火箭股份(600879.sh),公司的主要業務為航天配套電子產品,分為電子元器件和單機及系統產品,可用於航天感測、遙感、導航和通信等業務。
3. 國騰電子(300101.sz),公司專注於高性能、高可靠性射頻、基帶、視頻/圖像處理晶元和頻率合成器等產品的設計、開發和銷售,以滿足航空、航天、電子、兵器和船舶等特種行業對國產高性能核心元器件的需求;掌握了北斗射頻收發晶元、基帶處理晶元、功率放大器、北斗天線等北斗關鍵元器件的核心技術,並實現了功率放大器、天線、濾波器、低噪放等元器件的量產。
4. 華力創通(300045.sz),公司已把衛星導航作為未來一個重要的業務方向,並且有發展計劃。
衛星通信網路上市公司:
1. 北斗星通(002151.sz),公司專業從事衛星導航定位產品、基於位置信息系統應用和基於位置運營服務業務,已逐步確立了在用於測繪國產高精度接收機核心部件、海洋漁業安全生產應用、軍事指揮控制應用和港口集裝箱作業應用等細分領域國內領先地位,在國內機械控制港口集裝箱作業應用領域佔有100%市場份額,在測繪領域"中國製造"高精度接收機核心部件市場佔有90%以上市場份額。
2. 航天晨光(600501.sh),從事航天發射地面設備和車載機動特種裝備的研製和生產;公司託管中國航天科工集團持有的中國伽利略衛星導航公司20.97%的股權,該公司是伽利略全球衛星導航系統的中國特許運營商;公司持有重慶航天新世紀52.5%股權,重慶新世紀研製開發的"動中通"、激光陀螺及慣導系統是具有自主知識產權的可以軍民兩用的高技術產品。地圖數據和GIS軟體上市公司:
1. 四維圖新(002405.sz),導航電子地圖行業龍頭企業,主要經營模式為按照終端數量銷售電子地圖許可。公司產品應用於三大領域:車載導航、消費電子導航(GPS手機導航地圖)和電子地圖服務,公司在三大領域市場佔有率均為第一。
2. 超圖軟體(300036.sz),公司主要從事專業地理信息系統(GIS)軟體產品的開發及技術服務業務,主要客戶為各級`、!3,`!E9C部門及企事業單位,公司產品主要涵蓋GIS基礎平台軟體、GIS應用平台軟體及GIS技術開發服務3個領域;公司擬搭建GIS系統在線服務平台,以供中小客戶方便地構建基於其自身需求特點的GIS應用系統。
GPS應用上市公司:
1. 江蘇三友(002044.sz),公司控股子公司江蘇北斗科技有限公司投資的"北斗/GPS雙模授時站間同步設備項目"(用於中國電信C網以及電網授時設備市場)進展順利。
2. 合眾思壯(002383.sz),公司是中國衛星導航定位領軍企業,技術涵蓋GPS、GLONASS、北斗及多系統組合導航定位,以GIS採集、高精度測量、系統工程、汽車導航、汽車信息技術、航海電子、航空電子、北斗及軍工項目八大事業集群,服務於40多個國民經濟基礎領域,業務涵蓋專業應用和大眾消費兩大領域。專業應用產品包括GIS數據採集產品、高精度測量產品、系統產品和車載導航產品中的車輛監控調度產品,大眾消費產品主要為車載導航產品中的PND產品。
3. 中聯重科(000157.sz),涉足衛星導航定位產品,公司與國防科技大學共同合作開發、生產的北斗一號衛星導航定位系統用戶機,已進入批量生產階段。
4. 大唐電信(600198.sh),大唐電信擁有控股100%子公司大唐電信(天津)通信終端製造有限公司是中國無線通訊行業產品研發領先企業,技術涵蓋GPS、CDMA、GSM、WCDMA等專業通信技術領域,在多系統組合導航定位,安防系統工程、汽車導航、無線通信等諸多領域處於國內領先地位。(南方財富網個股頻道)

Ⅹ 慣性導航系統目前還行的有哪些求回答!

按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平台式慣性導航系統(慣性導航組合安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性導航組合直接安裝在飛行器上)。 根據所用陀螺儀的不同,分為速率型捷聯式慣性導航系統和位置型捷聯式慣性導航系統。前者用速率陀螺儀,輸出瞬時平均角速度矢量信號;後者用自由陀螺儀,輸出角位移信號。捷聯式慣性導航系統省去了平台,所以結構簡單、體積小、維護方便,但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量,需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量,計算量較大。
慣性導航通過測量加速度和速度等(慣性量)來導航。
慣性導航系統只是輸出載體的導航參數,如瞬時速度、加速度、姿態、位置等。
一般慣性導航系統有陀螺、加表、台體結構、電路、計算機部分等。慣導系統的精度目前主要取決於陀螺,慣導等級陀螺一般要0.01度/小時。但無陀螺捷聯系統也是有研究的。
純慣導系統是很難得,現在應用更多的是組合導航系統,如慣導和gps、慣導和里程計、慣導和多普勒等。這樣,可以降低對陀螺的要求,低成本而高精度。