⑴ 機械行業如何做好網路營銷
首先不同行業選擇的網路推廣平台是完全不一樣的，而搜索引擎是機械設備行業的必爭之地，但同時也帶來了競價競爭越來越激烈，推廣成本越來越高，渠道單一，無法凸顯企業特色實力等問題。
應對這個問題，必須應用行業全鏈營銷方案。全鏈營銷雖然環環相扣，但首要前提是做好做透每一個環節。本次主要介紹晌唯針對機械設備行業的信息流營銷玩法。
請收好這份信息流投放指南！
創意篇——增加視頻素材
視頻物料建議，真人出境+創意文案+施工過程，場景營銷引起目標用戶情景共鳴，用差異化內容刺激用戶決策。
隨著移動化、碎片化營銷時代的到來，所有的平台都在向信息流發展，作為傳統的機械設備行業的客戶很關注效果的轉化，機械行業不像別的行業，客戶不可能刷到一條廣告就直接下單，必須要在這樣一個長決策的過程中不斷地影響客戶，去溝通，從而獲取到更多的機會，留下品牌印象，強化客戶印象之後形成購買。因此在這個長決策過程中就絕不能忽視信息流的作用。
⑵ blocks對學習機器人考試有幫助沒
blocks對學習機器人考試幫助很大穗談。
Blocks是一個學習機器人編程的工具，可以幫助學習者快速上手機器人編程。使用Blocks可以幫助學習者通過圖形化編程界面創建程序，控制機器人進行各種動作，例如移動、旋轉、發聲等等。這種方式比傳統的編程方式更易於理解和操作，尤其是對於初學者來說，可以更加輕松地進入機器人編程的世界。
在機器人考試方面，如果考試內容涉及到機器唯咐人編程，那麼通過學習Blocks可以幫助考生掌握機器人編程的基本指族純概念和技能，從而提高解題能力和應對考試的能力。另外，學習機器人編程也可以培養學生的邏輯思維能力、創造力和實踐能力，這些能力也是在考試和未來工作中十分重要的。
總之，使用Blocks可以幫助學生更好地學習機器人編程，從而提高解題能力和實踐能力，在機器人考試和未來工作中都具有重要的幫助。
⑶ 在濟南網站建設中，一個好的機械設備類網站要怎樣製作
很多人覺耐晌得找本地公司溝通方便、更靠譜，其實這是個天大的錯誤。
買房的時候大家可能都明白應該找大品牌，避開本地的小開發商，但是建站的時候卻沒有這個正確的意識。
建站和建房完全可以類比，網站管理系統是主體結構，網站前台風格模板是裝修部分。
絕大部分本地建站公司沒有能力開發自己的建站系統（主體結構），而前台風格（裝修）因為經驗、技術及視野所限會存在孫敗明顯缺陷，事實上，大部分本地建站公司都是使用網上下載的開源建站系統幫助用戶搭建網站，而更為甚者，因擔心用戶知道後台不是自己開發的，一般都會非法去掉後台版權並修改源碼，如此不僅給用戶埋下了巨大的侵權風險隱患，而且用戶的網站因修改了源碼無法升級，導致安全漏洞問題頻出。
因此無論你是在濟南還是其他地方，機械設備建站應該選擇品牌CMS廠商，就算不直接找品牌建站公司購買標准化建站產品，也應該指定當地建站公司使用某個品牌的建站系統，這樣網站更專業、上線後更安全穩定，而且省錢省心。
附件為幾昌凱鋒套機械設備的精美響應式模板，供你參考。
⑷ 有誰知道組建一個50台機器的區域網需要哪些設備啊，網線，水晶頭，交換機需要多少，要什麼樣的
我們要知道區域網最大的特點就是可以實現資源的最佳利用，如：共享磁碟設備、列印機等，從而可以在組建的區域網內部互相調用文件，並可在任何一台共享列印機上進行列印；當然我們也可以藉助Wingate或Sygate等軟體多機共享一台Modem上網；或者通過代理伺服器連上Internet，享受非一般的速度。如果你家裡有一台以上的電腦，如果你想把你的電腦游戲室升級到網吧，那麼你得考慮把它們連成區域網。
別以為很難，其實如果只是組建一個小型的區域網，我們只要添置幾塊網卡和一些數據線，就可以自己動手「豐衣足食」。我們知道，Win98內置了點到點(pc to pc)的網路配置能力，這使建立小型網路變得簡單。如果你的區域網有很多台機，那麼您需要一個成熟的網路操作系統巧隱來管理網路，例如：WinNT、Netware或Linux等。
【串並口通訊聯網】
如果你只是想把兩台裝有Windows系列操作系統的PC連接起來，我們可以直接通過計算機的串、並口，利用串、並行通訊電纜(pc to pc)，把兩台微機連接好後，在Windows的「控制面板/網路」下的「適配器」中選Microsoft的「撥號網路適配器」和「協議」中的「IPX/SPX兼容協議」及「NetBEUI協議」。然後啟動「控制面板」，選擇「添加/刪除程序」，單擊「安裝Windows程序」，選擇「通訊」，單擊「直接電纜連接」，再利用Windows安裝盤進行安裝。安裝好後，重新啟動計算機。選定一台計算機作主機，在主機「我的電腦」中用右鍵某一驅動器(如C驅)，選擇「共享」，選好共享級別。分別在兩機的附件中運行「直接電纜連接」，在主機上，選擇所用的通訊埠。選另一台作客戶機，按提示操作，稍等片刻，聯機完成。打開「客戶機」桌面上的「網上鄰居」，你會發現你不再孤獨了，你可通過「網上鄰居」訪問你的主機，也可以通過「映射網路驅動器」的方法將網路驅動器映射為自己的虛擬物理驅動器，更妙的是如果你所聯的主機已經上了區域網，那麼你還能通過主機訪問所有的網上資源。而且在你訪問的同時，並不影響主機的正常工作，這一點對於筆記本電腦的用戶尤為有利。
【網卡通訊聯網】
當微機(pc)多於兩台的話，就需要用到網卡、網線和集線器(HUB)。如果區域網中沒有網卡，就如河流沒有橋梁架在兩岸一樣。網卡是網路介面卡NIC(NETWORK Interface Card)的簡稱，它是區域網最基運旅本的組件之一。網卡安裝在網路計算機和伺服器的擴展旁寬凳槽中，充當計算機和網路之間的物理介面，因此可以簡單地說網卡就是接收和傳送數據橋梁。網卡根據傳輸速率可分為：10Mbps網卡(ISA 插口或PCI插口)、100Mbps PCI插口網卡、10Mbps/100Mbps自適應網卡和千兆網卡。目前10Mbps ISA插口的網卡仍以其低廉的價格佔有市場的一定份額，但由於10Mbps ISA插口網卡的網路傳輸速率低，且佔用大量的CPU資源，只適應於那些對速度要求不高的區域網，因此我推薦用100Mbps PCI插口的網卡或者10Mbps/100Mbps自適應網卡，價格不貴又能夠適應於用戶比較多，網上傳輸的數據量大和需要進行多媒體信息傳輸的應用環境。
在選擇網線時要先看你所購買的網卡的介面類型，網卡的介面有兩種類型(RJ45和BNC)：BNC口是用細同軸電纜作為傳輸媒介的一種網卡介面。RJ45是採用雙絞線作為傳輸媒介的一種網卡介面，RJ45的介面酷似電話線的介面，但網路線使用的是8芯的接頭，使用RJ45的缺點是架設成本高，但安裝和維護較為方便，因此我們一般使用RJ45介面。集線器 (HU：根據微機的數量，利用 HUB構成星形結構，在工作站較多的情況下，會因 HUB的處理速率遠遠低於通信線路的傳輸速度，從而造成瓶頸問題。因此有條件的話可選用交換機。一個 Hub所組成的域稱為沖突域，也就是說，網路上任何一台計算機在收發數據時，其他所有計算機都能夠收到，且這些計算機不能同時進行數據的收發，否則會發生碰撞(CSMA/ CD協議會阻止碰撞 )。此外每台接入 Hub的計算機，都要檢測接收到的數據目的地址，以確認是否是收到自己的通信信息，因此計算機 CPU佔用率高，全網通信效率低，只適用於小型工作組級別應用。
【集線器HUB或者交換機的作用】：
(1)每個雙絞線介面只與一個工作站 (網卡)相連，信號點對點傳輸。
(2)當某一埠接收到信號時，HUB將其整形再生並廣播到其他每個埠。
(3)HUB本身可自動檢測信號碰撞，當碰撞發生時立即發出阻塞 (jam)信號通知其他埠。
(4)某一埠的傳輸線或網卡發生故障時，HUB自動隔離該埠，使其不影響其他埠的正常工作，因為現在的100MB的交換機價格很便宜，所以一般都選擇100Mbps的網卡和100M的交換機。
區域網所需的組件都已經齊了，現在就以在現時最穩定的個人操作系統Windows2000 Professional為基礎跟我來一步一步組建區域網吧。
【連接區域網的步驟】：
1、安裝網卡。關閉計算機，打開機箱，找到一空閑PCI插槽(一般為較短的白色插槽)，插入網卡，上好螺絲。
2、連接網線。將網線一頭插在網卡接頭處，一頭插到交換機或HUB上。
3、安裝網卡驅動程序。打開計算機，操作系統會檢測到網卡並提示您插入驅動程序盤。插入隨網卡銷售的驅動程序盤，然後單擊「下一步」，Windows找到驅動程序後，會顯示確定屏幕，單擊「下一步」。如果Windows沒有找到驅動程序，單擊「設備驅動程序向導」中的「瀏覽」按鈕來指定驅動器的位置。如果您的驅動程序不是最新的版本，可以打開「設備管理」，運行「更新設備驅動程序器向導」，雙擊「網路適配器」，然後選中您的網卡，選擇「驅動程序」鍵，單擊「升級驅動程序」按鈕。Windows會提示您插入Windows安裝盤，按照提示操作即可。您還必須為網路中的每一台計算機指定一個唯一的名字和相同的工作組名(例如默認的Workgroup)，然後再重新啟動計算機。具體操作為在桌面「我的電腦」圖標上點右鍵，單擊「屬性」。在彈出的對話框里點擊「網路標識」，再點擊「屬性」，在「計算機」名中填入你想要指定的機器名，在工作組中填入統一的工作組名，點擊確定完成。
4、安裝必要的網路協議。在桌面「網上鄰居」圖標上單擊右鍵，點擊「屬性」，在「本地連接」圖標上單擊右鍵，在彈出的屬性對話框里點擊「安裝」，雙擊「協議」安裝「Internet協議(TCP/IP)」，雙擊「客戶」安裝「Microsoft網路客戶端」，重新啟動計算機。
5、實現網路共享。在桌面「網上鄰居」圖標上單擊右鍵，點擊「屬性」，在「本地連接」圖標上單擊右鍵，在彈出的屬性對話框里點擊「安裝」，雙擊「服務」安裝「Microsoft網路的文件和列印機共享」，單擊「確定」，需重新啟動計算機後這些設置才有效。如果您要共享驅動器或目錄，在資源管理器中或桌面上，打開「我的電腦」，右擊欲共享的驅動器或目錄，選擇「共享」，填寫相應的內容。如果選擇共享整個驅動器，則該驅動器下的所有目錄均為網路共享。打開「網路鄰居」圖標可以得到網路上計算機的列表。雙擊您欲訪問的計算機，進入驅動器。要想映射網路驅動器，請查閱Windows幫助文件。如果在使用網路訪問列印機或別的計算機時出現問題，請檢查您的網線連接，保證連線和共享設置正確。
6、設置可任選的啟動口令安裝網路驅動程序後第一次啟動計算機時，會彈出一對話框提示您鍵入Microsoft網路的用戶和口令。鍵入用戶名，以後每次啟動計算機時它會自動顯示(可以使用第三步中指定的計算機名)。如果不想設置口令，將口令行置空，然後「確定」，否則鍵入口令，並確定口令。如果輸入的口令與設置的口令不符，則計算機雖可在本地運行操作系統，但不能上網共享資源。
哈哈這樣.我們一個簡單的基於Windows2000 Professinal的區域網建立起來了，你也可以用以上方法在你的鄰里之間建立一個區域網
家庭或小型辦公室，如果有兩台或更多的計算機，很自然地希望將他們組成一個網路。為方便敘述，以下約定將其稱為區域網。在家庭環境下，可用這個網路來共享資源、玩那些需要多人參與的游戲、共用一個數據機享用Internet連接等等。辦公室中，利用這樣的網路，主要解決共享外設如列印機等，此外，辦公室區域網也是多人協作工作的基礎設施。
別看這樣小的網路工程，在過去也是需要專業人員來進行組網配置的。那時，大部分操作的都是手工的，一般的用戶都不具備相應的知識和經驗。正好屬於"高不成低不就"的情況，自然限制了它的發展。Windows XP的出現，打破了這種局面，這依賴它內建有強大的網路支持功能和方便的向導。用戶完成物理連接後，運行連接向導，可以自己探測出網路硬體、安裝相應的驅動程序或協議，並指導用戶，完成所有的配置步驟。
本文介紹兩種在Windows XP操作系統下的組網方案，並介紹Windows XP用於區域網中的各種很有特色的功能。
一. 目標：
組成家庭區域網：對外，可以連接Internet，允許區域網內的各個計算機共享連接。對內，可以共享網路資源和設備。
二. 採用什麼網路形式？
家庭網中的計算機可能有桌面機或便攜機，例如掌上電腦或筆記本機等，也可能出現各種傳輸介質的介面，所以網路形式上，不宜都採用有線網路，無線介面是必須考慮的。但如果可以明確定位在純粹的有線網上，也可不設無線介面。所以，這里提供兩種方案：
1. 有線與無線混合。
2. 有線。
三. 網路硬體選擇
網路適配器（網卡）可採用PCI、PC或PCMCIA介面的卡（後兩者多用在攜帶型機或筆記本機上），Windows XP也支持用USB介面的網路適配器。究竟採用那種適配器，取決於接入網路中的計算機。無論那種適配器，都需要注意與現有計算機的介面以及HUB的協調一致，USB介面的適配器可能適應性更強一些，但對於較舊的計算機，又需要注意它是否支持USB介面。
網路連接線，常用的有同軸電纜和雙絞線，這都是大家熟悉的東西，不多解釋。究竟採用哪一種，就看你怎麼想了。
四. 可採用的網路結構和介質
以太結構：這種結構在辦公室或商業用戶中最為流行，熟悉的人也很多，技術資料和維護人員也容易找到，所以不多贅述。
電話線連接：這種形式主要的特色是成本很低，物理連接也很簡單，適用於大部分的家庭用戶。
無線電波：利用電磁波信號來傳輸信號，可以不用任何連線來進行通訊，並可以在移動中使用。但需要在每台計算機上加裝無線適配器，成本高是肯定了。在我國，無線形式用在計算機網路通訊的還較少。在美國，用於無線網路的是一個稱為IEEE 802.11b的標准協議，用於計算機近距離網路通訊。在該協議支持下，可達到的網速是11 Mbps。
五. 方案之一
這是一個有線、無線混合方案，具體結構可以參看圖1。這個例子中，用4台計算機組成了一個混合網路，PC1是主機，它與外部連接有3個通路：
1. 與Internet接連的數據機：用於整個網路的各個計算機共享上網之用。
2. 無線適配器：用於和本網路內的無線設備之間的通訊。
3. HUB：用於"帶動"本網路內的下游計算機。
該方案中的PC1、PC2機，必須用Windows XP操作系統，有線部分採用的是乙太網結構連接。圖中的HPNA是home phoneline network adaptor的縮寫，表示家庭電話線網路適配器。圖中的PC3和移動計算機，並不要求非使用Windows XP操作系統不可，別的windows版本也行。移動計算機和主機之間的網路連接利用的是無線形式。
如果希望建立混合網路，這種方案已經具備典型的功能，並且不需要花費很大就可以擴充網路規模。
關於連通操作：
圖1顯示的結構只能表示物理連接關系，物理連接完成後，還需要進行連通操作，網路才可真正投入使用。連通操作包括區域網內部各個計算機之間的連通，和區域網與Internet之間的連通。前者連通建立的步驟如下：
1. 滑鼠點擊 開始，進入控制面板，點擊"Network and Internet Connections網路和Internet連接",選擇網路連接（ Network Connections），進行下一步。
2. 選擇進行"兩個或多個LAN的連接"
3. 右鍵點擊一個連接.
4. 確定完成連接任務.
區域網之內的連通操作就完成了。
再說區域網與Internet之間的連通，這種情況主要考慮速度與成本兩方面的兼顧。多機上網，最省事的辦法是每個機器占據一條獨立的電話線，但這不是一般用戶能承受起的，資源的浪費也太大。另一個辦法，可以使用住宅網關，但這樣成本需要增加，不是最佳途徑。比較好的方法是使用一個計算機作為主機伺服器。這不僅技術上可行，還有很多別的優點，如：
①：由於Windows XP有內建的防火牆，主機介於Internet和終端機之間，可以利用主機的防火牆保護區域網中的分機免受來自Internet的攻擊。
②：主機是"隱匿在" Internet和區域網之間的，充當了網關的腳色，在分機上，用戶感覺好像自己是直接連在Interne上一樣，察覺不到中間還有主機存在。特別是可以使區域網中的每台計算機同時上網。大大減少了設備投資。
③：除主機必須使用Windows XP操作系統之外，區域網內的計算機可使用早期的windows版本。
④：如果區域網中需要使用不同的媒體（例如有線和無線混合），可以利用Windows XP作為過渡的網橋。
⑤：雖然有網路資源和設備的共享功能，但也可以限制別人對私有文件和數據的訪問，特別是將文件存放在主機上的時候，更具有這種優勢可用。
⑥：利用"萬能即插即用"功能，可以隨時擴充區域網的規模。
六. 方案之二
下面是這種方案的結構示意圖。該方案適用於小型辦公室。與上一個方案比較，主要是去掉了無線部分，主機與分機之間不採用電話線連接，而是採用了電纜或雙絞線連接。所有分機都通過一個HUB與主機連接到Internet上，並可以支持列印機共享。這其實就是最常見的那種區域網的結構。
該方案完成物理連接之後，還需要進行下列操作：
1. 打開網路連接文件夾或找到網路連接的圖標.
2. 右鍵點擊"connection to the Internet you want to share（共享Internet連接）"然後再右鍵點擊"Properties（屬性）"
3. 選擇"Advanced（高級）"任務條。
4. 選擇"Allow other network users to connect through this computer′s Internet connection（允許另外用戶通過這個計算機連接到Internet）"檢查框，並選定。
5. 點擊 OK.結束操作。
啟用Windows XP的防火牆，必須進行設置，不設置是不起作用的。設置過程：
1.打開網路連接文件夾或找到網路連接的圖標.
2.右鍵點擊"connection to the Internet you want to share（共享Internet連接）"然後再右鍵點擊"Properties（屬性）"
3.選擇"Advanced（高級）"任務條。
4. 選擇"Protect my computer and network by limiting or preventing access to this computer from the Internet（利用這個計算機限制從Internet進入的訪問並保護我的計算機和網路" ，在其下面有一個Internet連接防火牆的檢查框，滑鼠點擊選定。
5. 點擊 OK.結束操作。
七. 幾點說明
A．主機必須採用Windows XP操作系統，區域網內的計算機可以使用早一些的windows版本，如：windows98、windows ME、windows2000等等。
B．這里提供的是典型的情況，想擴充網路規模基本上可以照此疊加。
C．本文是依據英文測試版本進行的試驗，不能保證將來的正式版本。特別是中文正式版本的性能與此完全一致。
⑸ 如何在區域網內搭建幾台特殊IP的機器，實現內網可以訪問這幾台機器
非常簡單，說白了就是192的網段想訪問10網段的機器。單臂路由可搏正以實現嫌肆。網上找一下教程，或者提供詳細點你的路由器型號和交換機型號，是否支持基者悔三層
⑹ 如何把辦公室的三台電腦建立在一個區域網中
首先三台機器都必須各有一塊網卡,其次,需要一個交叉線(雙絞線有8跟線,每兩根綵線和彩白線絞在一起的,比如:橙白和橙色在一起,綠白和綠,在一起.線位: 綠,綠白,橙白,藍,藍白,橙,棕白,棕)其實你到賣電腦耗材那就有,你跟他說買一根兩台機器互連的,他就知道了! 完成上步以後,在右鍵網上鄰居,屬性,右鍵本地連接,屬性,雙擊TCP/IP協議,IP地址(這里用的是C類網路地址,區域網中比較常用):第一台機器打:192.168.0.1,第二台機器打:192.168.0.2,第三台機器打:192.168.0.3子網掩碼都是255.255.255.0(點一下"子網掩碼"里的空白的地方就行,系統自動就給你添上了.)網關, DNS可不添!完事後確定! 再右鍵我的電腦,屬性,計算機名,更改,工作組的名稱只要兩台機器一樣就行(在一個工作組中方便訪問)建議工作組的名稱都是:WORKGROUP,完事確定. 都完成之後,你得共享你機器的資源另外的機器才能看得到你機器的東西.具體方法:右鍵你要共享的文件夾或是根驅動器.共享.共享向導.只啟用文件共享(別選推薦的那個哦,那個有點慢)確定. 最後,打開網上鄰居,等一會吧,兩台機器的資源就都出來了,如果嫌慢,左面有查看"查看工作組計算機"點一下,兩台機器就都出來了!:)
⑺ 建立完成的機器人工作站有什麼特點
建立完成的胡核機器人工作站的侍做扮特點：較為靈活多變、關聯因素甚多。
設計原則：
1、設計前必須充分分析作業對象，擬定最合理的作業工藝。
2、必須滿足作業的功能要求和環境條件。
3、必須滿足生產節拍要求。
4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標准。
5、各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置。
6、便於維護修理。
7、操作系統便於聯網控制。
8、工作站便於組線。
9、操作系統應簡單明了，便於操作和人工干預。
10、經濟實惠，快速投產。
設計步驟
1、規劃及系統設計
規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備（輔助設備、配套設備以及安全裝潢等）能力的詳細計劃，關鍵問老灶題的解決等。
2、布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器櫃的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3、擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。
4、配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設計以及現有設備的改造等內容。
5、控制系統設計
此項設計包括選定系統的標准控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等內容。
6、支持系統
此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與准備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7、工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標准件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。
8、編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委託書、機器人性能及自檢結果、編制標准件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。
⑻ 中小型工程機械和農用機械企業如何低成本建立企業非道路移動機械繫統
建築、道路、礦山、港口等領域的工程機械和一些農用機械，將按要求配置遠程在線監控設備並聯網，以實現尾氣排放的有效監管。這就要求企業建立自己的「企業平台」。
由非道路移動機械生產/進口企業依照本標准技術要求組織建設，對非道路移動機械排放遠程監控數據直接採集和管理，並向生態環境部進行數據傳輸的平台，簡稱「企業平台」。（上面提到的標准技術要求是國家生態環境部制定的《非道路移動機械遠程在線監控及聯網要求》）
<要求>中明確告知：1、6.1.1 企業可採用兩個及以上企業平台，也可委託其他機構建設運行企業平台。
2、農業機械因為國家的三合一補貼、北斗軍民融合項目和農機作業補貼等政襪散策的要求需要加裝遠程監控終端，所以很多農業機械也 裝有遠程監控系統。這種遠程監控系統以 GPS 監控為主，部分有實力的企業也開始大量增加監控參數，用遠程數據的分析結果服務於後市場的備件銷售和服務中。
3、大型的遠程監控系統開發一般需 800 萬左右。開發完成後，每年還需要投入200 萬左右的運維費用，因此中小企業傾向於借用第三方平台來實現遠程監控。鑒於非道路移動機械生產企業眾多，尤其對於小微企業自行建設企業平台成本壓力較大，因此，企業可選擇委託第三方平台，代表企業平台，使用非道路移動機械生產企業獲取的賬號開展遠程監控數據傳輸。
4、車載終端採集的排放相關數據，（1）若機械本身無車速、油箱液位數據項，則該信息可不上傳。（2）若機械未採用 EGR、SCR、DPF 或 TWC 技術，則涉及相應技術的參數可不上傳，需上傳無效數據。
5、企業平台成本
非道路移動機械行業，特別是工程機械涉及到貸款購車，農業機械涉及「三合一」補貼的政策，很多企業已經搭建了企業級的遠程監控平台。之前的重歷好碧型車排放遠程監控技術規范和交通運輸部關於道路運輸車輛的標准已經為企業平台的建設提供很好的參照。
6、車載終端費用
車載終端在國內道路運輸車輛、新能源汽車應用廣泛，技術成熟。按照當前成本估算，機械需要搭配車載終端，增加車載終端成本每台 1000 元左右。機械
上報數據所採用的移動流量費按每年算，每年 10 元左右。
工匠人網路科技股份有限公司，這家公司為工程機械企業提供低成本建立「企肢舉業平台」的機會，免費對接政府平台，免費對接硬體產品信息等服務，還贈送專門為非道路移動機械廠商開發的機械雲智聯系統，幫助廠商建立自己的後市場服務系統，廠商利用該系統既可以了解已售車輛的使用情況，也很好的增加用戶的粘性。花小錢得到兩個系統，何樂而不為呢。
⑼ 怎樣建立一台網路機器隨時隨地都能通過互聯網訪問它
家庭或小型辦公室，如果有兩台或更多的計算機，很自然地希望將他們組成一個網路。為方便敘述，以下約定將其稱為區域網。在家庭環境下，可用這個網路來共享資源、玩那些需要多人參與的游戲、共用一個數據機享用Internet連接等等。辦公室中，利用這樣的網路，主要解決共享外設如列印機等，此外，辦公室區域網也是多人協作工作的基礎設施。 別看這樣小的網路工程，在過去也是需要專業人員來進行組網配置的。那時，大部分操作的都是手工的，一般的用戶都不具備相應的知識和經驗。正好屬於"高不成低不就"的情況，自然限制了它的發展。Windows XP的出現，打破了這種局面，這依賴它內建有強大的網路支持功能和方便的向導。用戶完成物理連接後，運行連接向導，可以自己探測出網路硬體、安裝相應的驅動程序或協議，並指導用戶，完成所有的配置步驟。 本文介紹兩種在Windows XP操作系統下的組網方案，並介紹Windows XP用於區域網中的各種很有特色的功能。 一. 目標： 組成家庭區域網：對外，可以連接Internet，允許區域網內的各個計算機共享連接。對內，可以共享網路資源和設備。 二. 採用什麼網路形式？ 家庭網中的計算機可能有桌面機或便攜機，例如掌上電腦或筆記本機等，也可能出現各種傳輸介質的介面，所以網路形式上，不宜都採用有線網路，無線介面是必須考慮的。但如果可以明確定位在純粹的有線網上，也可不設無線介面。所以，這里提供兩種方案： 1. 有線與無線混合。 2. 有線。 三. 網路硬體選擇 網路適配器（網卡）可採用PCI、PC或PCMCIA介面的卡（後兩者多用在攜帶型機或筆記本機上），Windows XP也支持用USB介面的網路適配器。究竟採用那種適配器，取決於接入網路中的計算機。無論那種適配器，都需要注意與現有計算機的介面以及HUB的協調一致，USB介面的適配器可能適應性更強一些，但對於較舊的計算機，又需要注意它是否支持USB介面。 網路連接線，常用的有同軸電纜和雙絞線，這都是大家熟悉的東西，不多解釋。究竟採用哪一種，就看你怎麼想了。 四. 可採用的網路結構和介質 以太結構：這種結構在辦公室或商業用戶中最為流行，熟悉的人也很多，技術資料和維護人員也容易找到，所以不多贅述。 電話線連接：這種形式主要的特色是成本很低，物理連接也很簡單，適用於大部分的家庭用戶。 無線電波：利用電磁波信號來傳輸信號，可以不用任何連線來進行通訊，並可以在移動中使用。但需要在每台計算機上加裝無線適配器，成本高是肯定了。在我國，無線形式用在計算機網路通訊的還較少。在美國，用於無線網路的是一個稱為IEEE 802.11b的標准協議，用於計算機近距離網路通訊。在該協議支持下，可達到的網速是11 Mbps。 五. 方案之一 這是一個有線、無線混合方案，具體結構可以參看圖1。這個例子中，用4台計算機組成了一個混合網路，PC1是主機，它與外部連接有3個通路： 1. 與Internet接連的數據機：用於整個網路的各個計算機共享上網之用。 2. 無線適配器：用於和本網路內的無線設備之間的通訊。 3. HUB：用於"帶動"本網路內的下游計算機。 該方案中的PC1、PC2機，必須用Windows XP操作系統，有線部分採用的是乙太網結構連接。圖中的HPNA是home phoneline network adaptor的縮寫，表示家庭電話線網路適配器。圖中的PC3和移動計算機，並不要求非使用Windows XP操作系統不可，別的windows版本也行。移動計算機和主機之間的網路連接利用的是無線形式。 如果希望建立混合網路，這種方案已經具備典型的功能，並且不需要花費很大就可以擴充網路規模。 關於連通操作： 圖1顯示的結構只能表示物理連接關系，物理連接完成後，還需要進行連通操作，網路才可真正投入使用。連通操作包括區域網內部各個計算機之間的連通，和區域網與Internet之間的連通。前者連通建立的步驟如下： 1. 滑鼠點擊 開始，進入控制面板，點擊"Network and Internet Connections網路和Internet連接",選擇網路連接（ Network Connections），進行下一步。 2. 選擇進行"兩個或多個LAN的連接" 3. 右鍵點擊一個連接. 4. 確定完成連接任務. 區域網之內的連通操作就完成了。 再說區域網與Internet之間的連通，這種情況主要考慮速度與成本兩方面的兼顧。多機上網，最省事的辦法是每個機器占據一條獨立的電話線，但這不是一般用戶能承受起的，資源的浪費也太大。另一個辦法，可以使用住宅網關，但這樣成本需要增加，不是最佳途徑。比較好的方法是使用一個計算機作為主機伺服器。這不僅技術上可行，還有很多別的優點，如： ①：由於Windows XP有內建的防火牆，主機介於Internet和終端機之間，可以利用主機的防火牆保護區域網中的分機免受來自Internet的攻擊。 ②：主機是"隱匿在" Internet和區域網之間的，充當了網關的腳色，在分機上，用戶感覺好像自己是直接連在Interne上一樣，察覺不到中間還有主機存在。特別是可以使區域網中的每台計算機同時上網。大大減少了設備投資。 ③：除主機必須使用Windows XP操作系統之外，區域網內的計算機可使用早期的windows版本。 ④：如果區域網中需要使用不同的媒體（例如有線和無線混合），可以利用Windows XP作為過渡的網橋。 ⑤：雖然有網路資源和設備的共享功能，但也可以限制別人對私有文件和數據的訪問，特別是將文件存放在主機上的時候，更具有這種優勢可用。 ⑥：利用"萬能即插即用"功能，可以隨時擴充區域網的規模。 六. 方案之二 下面是這種方案的結構示意圖。該方案適用於小型辦公室。與上一個方案比較，主要是去掉了無線部分，主機與分機之間不採用電話線連接，而是採用了電纜或雙絞線連接。所有分機都通過一個HUB與主機連接到Internet上，並可以支持列印機共享。這其實就是最常見的那種區域網的結構。 該方案完成物理連接之後，還需要進行下列操作： 1. 打開網路連接文件夾或找到網路連接的圖標. 2. 右鍵點擊"connection to the Internet you want to share（共享Internet連接）"然後再右鍵點擊"Properties（屬性）" 3. 選擇"Advanced（高級）"任務條。 4. 選擇"Allow other network users to connect through this computer′s Internet connection（允許另外用戶通過這個計算機連接到Internet）"檢查框，並選定。 5. 點擊 OK.結束操作。 啟用Windows XP的防火牆，必須進行設置，不設置是不起作用的。設置過程： 1.打開網路連接文件夾或找到網路連接的圖標. 2.右鍵點擊"connection to the Internet you want to share（共享Internet連接）"然後再右鍵點擊"Properties（屬性）" 3.選擇"Advanced（高級）"任務條。 4. 選擇"Protect my computer and network by limiting or preventing access to this computer from the Internet（利用這個計算機限制從Internet進入的訪問並保護我的計算機和網路" ，在其下面有一個Internet連接防火牆的檢查框，滑鼠點擊選定。 5. 點擊 OK.結束操作。 七. 幾點說明 A．主機必須採用Windows XP操作系統，區域網內的計算機可以使用早一些的windows版本，如：windows98、windows ME、windows2000等等。 B．這里提供的是典型的情況，想擴充網路規模基本上可以照此疊加。 C．本文是依據英文測試版本進行的試驗，不能保證將來的正式版本。特別是中文正式版本的性能與此完全一致。參考資料：http://www.yesky.com/339/218839.shtml
⑽ 如何利用ROS MoveIt快速搭建機器人運動規劃平台
最近幾年各種移動機器人開始涌現出來，不論是輪式的還是履帶式的，如何讓移動機器人移動都是最核心的工作。要讓機器人實現環境感知、機械臂控制、導航規劃等一系列功能，就需要操作系統的支持，而ROS就是最重要的軟體平台之一，它在科研領域已經有廣泛的應用。不過有關ROS的書籍並不多，國內可供的學習社區就更少了。本期硬創公開課就帶大家了解一下如何利用ROS來設計移動機器人。分享嘉賓李金榜：EAI科技創始人兼CEO，畢業於北京理工大學，碩士學位。曾在網易、雪球、騰訊技術部搏改有多年linux底層技術研發經驗。2015年聯合創立EAI科技，負責SLAM演算法研發及相關定位導航軟體產品開發。EAI科技，專注機器人移動，提供消費級高性能激光雷達、slam演算法和機器人移動平台。移動機器人的三個部分所謂的智能移動，是指機器人能根據周圍的環境變化，自主地規劃路線、避障，到達目標地。機器人是模擬人的各種行為，想像一下，人走動需要哪些器官的配合？首先用眼睛觀察周圍環境，然後用腦去分析如何走才能到達目標地，接著用腿走過去，周而復始，直到到達目標地址為至。機器人如果要實現智能移動，也需要眼、腦和腿這三部分的緊密配合。腿「腿」是機器人移動的基礎。機器人的「腿」不局限於類人或類動物的腿，也可以是輪子、履帶等，能讓機器人移動起來的部件，都可以籠統地稱為「腿」。類人的腿式優點是：既可以在復雜路況（比如爬樓梯）下移動、也可以更形象地模仿人的動作（比如跳舞），缺點是：結構和控制單元比較復雜、造價高、移動慢等。所以大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優勢在於輪子設計簡單、成本低、移動快。而輪式的也分為多種：兩輪平衡車、三輪、四輪和多輪等等。目前最經濟實用的是兩個主動輪+一個萬向輪。眼睛機器人的眼睛其實就是一個感測器。它的作用是觀察周圍的環境，適合做機器人眼睛的有激光雷達、視覺（深度相機、單雙相機）、輔助（超聲波測距、紅外測距)等。「腦」機器人的大腦就負責接收「眼睛」傳輸的數據，實時計算出路線，指揮腿去移動。其實就是要把看到的東西轉換為數據語言。針對如何描述數據，如何實現處理邏輯等一系列問題。ROS系統給我們提供一個很好的開發框架。ROS簡介ROS是建立在linux之上的操作系統。它的前拿孫身是斯坦福人工智慧基敏判實驗室為了支持斯坦福智能機器人而建立項目，主要可以提供一些標准操作系統服務，例如硬體抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。ROS是基於一種圖狀架構，從而不同節點的進程能接受、發布、聚合各種信息（例如感測，控制，狀態，規劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統。有人問ROS能否裝到虛擬機里，一般來說是可以的，但是我們建議裝個雙系統，用Ubuntu專門跑ROS。實際上，ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統層，高層則是廣大用戶群貢獻的實現不同功能的各種軟體包，例如定位繪圖，行動規劃，感知，模擬等等。ROS（低層）使用BSD許可證，所有是開源軟體，並能免費用於研究和商業用途，而高層的用戶提供的包則使用很多種不同的許可證。用ROS實現機器人的移動對於二維空間，使用線速度+角速度可以實現輪式機器的隨意移動。線速度：描述機器人前後移動的速度大小角速度：描述機器人轉動的角速度大小所以控制機器人移動主要是要把線速度角速度轉換為左右輪的速度大小，然後，通過輪子直徑和輪間距，可以把線速度和角速度轉化為左輪和右輪的速度大小。這里有一個關鍵問題就是編碼器的選擇和pid的調速。編碼器的選擇：一般編碼器和輪子是在一個軸上，目前來說，速度在0.7m/s以下的話，編碼器選600鍵到1200鍵之間都ok。不過需要注意的是，編碼器最好用雙線的，A、B兩線輸出，A向和B向輸出相差90度，這樣可以防抖動。防抖動就是可以在之後里程計算時可以更准確。左輪和右輪的速度大小的控制，通過輪子編碼器反饋，通過PID實時調整電機的PMW來實現。實時計算出小車的里程計(odom)，得到小車移動位置的變化。計算車的位置變化是通過編碼器來計算的，如果輪子打滑等情況，那麼計算的變化和實際的變化可能不同。要解決這個問題，其實是看那個問題更嚴重。要走5米只走了4.9米重要，還是要走180度只走了179度重要。其實角度的不精確對小車的影響更大。一般來說，小車的直線距離精確度可以控制在厘米范圍內，在角度方面可以控制精準度在1%~2%。因為角度是比較重要的參數，所以很多人就用陀螺儀來進行矯正。所以有時候大家問小車精度有多高？其實現在這樣已經精度比較高了，難免打滑等問題，不可能做到百分之百的精準。小車在距離和角度方面做到現在這樣對於自建地圖導航已經是可以接受的，要提高更高的精度可能就要其他設備輔助，比如激光雷達來進行輔助，激光雷達可以進行二次檢測進行糾正。激光雷達數據的存儲格式，它首先會有一個大小范圍，如果超出范圍是無效的。還有就是有幾個采樣點，這樣就可以激光雷達可以告訴你隔多少度有一個采樣點。另外最後那個Intensities是告訴大家數據的准確率，因為激光雷達也是取最高點的數據，是有一定的准確率的。上面的ppt其實就是用激光雷達掃了一個牆的形狀。激光雷達掃出一個靜態形狀其實沒有意義，雷達建圖的意義其實在於建立房間的地圖。如何繪制地圖？第一步是收集眼睛數據：針對激光雷達，ROS在sensor_msgs包中定義了專用了數據結構來存儲激光消息的相關信息，成為LaserScan。它指定了激光的有效范圍、掃描點采樣的角度及每個角度的測量值。激光雷達360度實時掃描，能實時測出障礙物的距離、形狀和實時變化。第二步就是把眼睛看到的數據轉化為地圖：ROS的gmapping把激光雷達的/scan數據轉換為柵格map數據，其中黑色代表障礙物、白色代表空白區域，可以順利通行、灰色：未知領域。隨著機器人的移動，激光雷達可以在多個不同方位觀測同一個位置是否有障礙物，如果存在障礙物的閾值超過設置值是，就標定此處是存在障礙物；否則標定不存在障礙物。把障礙物、空白區域和未知領域的尺寸用不同灰度表示出來，就是柵格地圖。便於下一步定位和導航。有時候會出現很直的牆，機器人卻無法直著行走，這時的問題可能就是機器人的輪子出現打滑等其他問題，而走歪了，這時繪制出的地圖也可能是歪的。這種情況可以通過加一個陀螺儀來避免這個情況。因為激光雷達的特性，有時候遇到黑色或鏡面會導致測距不準。目前的解決方法就是不用激光雷達，或者用激光雷達和超聲波進行輔助處理。ROS的地圖是分多層的，我可以在不同高度放多台激光雷達來一起疊加，共同繪制一張地圖。地圖繪制結束之後，就可以進行定位和導航等工作。如何定位和導航？定位：其實是概率性的定位，而不是100%的精度。根據激光雷達掃描周圍障礙物的形狀，與地圖的形狀做匹配，判斷機器人所在位置的概率機器人的定位是否成功，與地圖特徵有很大關系，如果區域特徵明顯，那麼機器人就很容易判斷自己的位置。如果出現難以定位的問題，可能需要人給指定初始位置，或者加led來進行位置識別，或者其他的定位設備來協助定位。目前的視覺通過色彩或者光的技術越來越多。導航：全局路徑規劃+局部調整（動態避障）導航其實就是全局定位，首先根據現有地圖進行規劃，但是在運行過程中會進行局部的路線規劃。但是總體還是根據全局路徑來走。導航中工作量還很大，比如掃地機的路徑規劃和服務機器人的路徑規劃是不一樣的，掃地機器人可能要全覆蓋的有牆角的地圖，而服務機器人主要圍繞指定的路徑或者最短路徑來進行規劃，這部分是ROS工作量最大的一塊。路徑規劃根據不同應用場景變化比較大，但是ROS提供基礎的路徑規劃的開發包，在這個基礎上我們會做自己的路徑規劃。機器人描述和坐標系變換在導航時，哪些區域可以通過，取決於機器人形狀等信息，ROS通過URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述機器人硬體尺寸布局，比如輪子的位置、底盤大小、激光雷達安裝位置，這些都會影響到坐標系的轉換。坐標系遵循的前提是每個幀只能有一個父幀，再往上進行一些眼神或者關聯。激光雷達的安裝位置直接影響/scan輸出數據。所以激光雷達和機器人的相對位置是需要做坐標變換，才能把激光雷達的數據轉化為機器人視角的數據。ROS的坐標系，最終歸結為三個標准框架，可以簡化許多常見的機器人問題：1）全局准確，但局部不連續的幀（』map」）2）全局不準確，但局部光滑框架（』odom」）3）機器人自身框架（』base_link」）多種感測器(像激光雷達、深度攝像頭和陀螺儀加速度計等)都可以計算base_link和odom的坐標關系，但由於「每個幀只能有一個父幀」，所以只能有一個節點(比如robot_pose_ekf融合多感測器)發布base_link和odom的坐標關系。Baselink自身的坐標系，因為不同元件裝在機器人上不同位置，都要對應到baselink的坐標系中，因為所有的感測器都是要通過機器人的視角來「看」。有些朋友問我，激光雷達在建地圖的時候，小車移動後地圖就亂了，這是因為小車的底盤坐標系和激光雷達的坐標系沒有標定準確。map和odom之間的關聯因為小車移動需要一個局部聯系，比如小車在向前走，不停的累加，這是里程計的作用，map起到全局的、不連續的作用，經過激光雷達和map對應。如果要學習ROS的話，坐標系的變化是重要的點。坐標系的變換還有一個點，就是每個幀都只有一個父幀，有時候兩個坐標都和它有關聯的話，就是A和B關聯，B再和C關聯，而不是B/C都和A關聯。三個坐標幀的父子關系如下：map–>odom–>base_link其實，map和odom都應該和base_link關聯，但為了遵守「每個幀只能有一個父幀」的原則，根據map和base_link以及odom->base_link的關系，計算出map與odom的坐標關系並發布。odom->base_link的坐標關系是由里程計節點計算並發布的。map->base_link的坐標關系是由定位節點計算出來，但並不發布，而是利用接收odom->base_link的坐標關系，計算出map->odom的坐標關系，然後發布。只有里程計的時候，沒有激光雷達，也可以跑，但是要先根據預設地圖進行簡單避障。精彩問答Q：還有ROS的實時性有什麼改進進展嗎？A：實時改進要看ROS2.0的設計，其實ROS2.0的進展網上有公開。但是實際上他的進展離實際應用還有一定距離，至少今年下半年還達不到穩定，不過可以去研究下他的代碼，他對內存管理，線程管理，在實時性上有了很大改善。Q：vSLAM對內存和CPU要求頗高。實際工程中，李老師使用的是什麼硬體配置？可以做多大的地圖呢？A：確實如此，目前來說我們還是使用激光雷達和感測器輔助來進行，這個和地圖大小沒有太大關系，主要是與地形障礙物復雜程度有關。