A. FANUC機器人顯示程序的參數未設定
操作如下。
1.機器人示教器上按「MENU（菜單）」鍵，在彈出的「MENU1」菜單畫面中，依次選擇「6設置」→「設置2」→「4參考位置」。
2.在彈出的參考位置一覽畫面中，選擇要設定的參考位置編號，本例中選擇編號1。
3.點擊下方的「詳細」，在彈出的設定參考位置詳細畫面中，可以設定參考位置相關參數，主要需要設定的有注釋、信號定義、機器人各個軸的旋轉角度以及各個軸的允許誤差范圍。
4.完成設定後按下「PREV（返回）」鍵，返回參考位置一覽畫面。然後，選擇編號為1的參考位置，點擊「啟用」。此時，設定的機器人參考位置功能已經生效。
B. FANUC系統怎麼用網線傳輸
不同的針數有不同的接法：
如果是25針對9針的話接法如下：
9針的2接25針的2、
9針的3接25針的3、
9針的5接25針的7、
9針的1、4、6相接；
9針的7、8相接；
25針的4、5相接；
25針的6、8、20相接；
初次使用時要定義通信協議等重要參數記得。
1）串口通信電纜一般採用7芯或9芯屏蔽電纜，通信距離不要超過30M。
2）波特率：傳輸速度一般在110~1125000之間，通常使用4800或9600。
3）數據位：可在5~8之間選，一般採用7。
4）停止位：可以是1或2，一般採用2。
5）校驗：可以為偶校驗（EVEN）、可以是奇校驗（ODD）或無校驗（NONE）。
6）握手信號：可以為XON/XOFF、CTS/RTS。
注意：以上2-5的參數設置必需與數控系統參數的設置相同。
C. 發那科機器人與PLC怎麼設置IO
開始站號碼STATION NO:5
佔有數NUMBER OF STATIONS:4
機器人I/O點位看機器人的設定
CC-LINK的機架號（RACK）是92
插槽號（SLOT）為1
開始點（START）為1的就是第五站第一個點
D. 如何打開FANUC 0I系統中網路功能
FANUC
0I的ETHERNET功能應該是選項吧，需要付費然後FANUC開通吧
E. 發那科機器人程序保護怎麼設置
機器人參考位置概述
機器人參考位置是在運行程序中或手動運行過程中頻繁使用的固定位置（預先設定的位置）。參考位置通常是離開工裝夾具等外圍設備的可動區域范圍內的安全位置。
機器人位於參考位置時，會立即輸出預先設定的數字信號，實現與總控系統或其他設備的信號交互。FANUC機器人根據這種工況，在機器人系統中內置了參考位置設定功能，以方便用戶快速有效地實現機器人的運行控制需求。該功能可以通過將參考位置設定置於啟用/禁用，來實現約定信號的輸出有效或無效。機器人最多支持設定10個參考位置。
參考位置設定方法
1.機器人示教器上按「MENU （菜單）」鍵，在彈出的「MENU 1」 菜單畫面中，依次選擇「6 設置」→「設置 2」→「4 參考位置」。
2.在彈出的參考位置一覽畫面中，選擇要設定的參考位置編號，本例中選擇編號1。
3.點擊下方的「詳細」，在彈出的設定參考位置詳細畫面中，可以設定參考位置相關參數，主要需要設定的有注釋、信號定義、機器人各個軸的旋轉角度以及各個軸的允許誤差范圍。
注釋設置：參考位置注釋設置與其他注釋設置方法一樣，直接輸入需要設置的注釋信息就可以了，如本例中設置的OUT DO6。
信號定義：在「信號定義」參數欄中可以設定機器人位於參考位置時的數字輸出信號，FANUC機器人支持設定兩種信號類型，分別是數字量輸出類型（DO[]）與機器人輸出類型（RO[]），本例定義的輸出信號為DO[6]。定義輸出信號時，要避免與其它參考位置發生重復。如果在兩個以上參考位置中定義了同一信號，則有可能會發生機器人處在參考位置時，但輸出信號狀態無變化等不可預料的錯誤。
機器人參考位置：機器人參考位置有兩種設定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處，然後將游標移動到J1~J6的設定欄，最後在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊「記錄」依次對當前參考位置進行示教；二、直接輸入參考位置數值，這種情況下，可以將游標移動到J1~J6的設定欄，然後按「ENTER」鍵，輸入機器人軸的旋轉角度值之後，再次按下「ENTER」鍵對輸入的角度值進行確認。本例中採用第二種參考位置設定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動量之間的減速比。
允許誤差范圍：允許誤差范圍欄中可以設置機器人在參考位置各個軸的旋轉誤差，設定值要大於等於0.1。
4.完成設定後按下「PREV（返回）」鍵，返回參考位置一覽畫面。然後，選擇編號為1的參考位置，點擊「啟用」。此時，設定的機器人參考位置功能已經生效。
運行測試
分別打開機器人程序A與I/O數字輸出界面。運行機器人程序A，當機器人運行到P[2]示教點位置處時，可以看到數字量輸出信號DO[6]變為ON；當機器人移開示教點位置P[2]時，DO[6]立即變為OFF。
這里也可以手動運行機器人到參考位置處，同樣可以監視到數字量輸出信號DO[6]的狀態變化。
綜合對比
對於本例中設置的參考位置，我們完全可以直接在機器人程序A的第5條程序後加1條數字量信號DO[6]置位的程序或在第5條程序後加上數字量信號輸出功能，那麼當程序運行時也會產生同樣的效果。但是，這種方法只能在程序運行時才能監視到參考位置信號狀態的變化，若是不運行程序而是純手動運行機器人，則不能監視到信號變化。當然，我們也可以通過編寫後台運行程序來監視機器人位置數據與對應的I/O信號狀態的變化，但是這樣勢必會增加程序編寫的復雜度。通過對比之後，可以發現參考位置設定功能的優勢也就更加的凸顯了。
F. 發那科機器人控制器 profibus設置說明
如果是PLC讀寫並控制機器人，需要機器人這邊設置的是通訊速率和地址。其他的不用管，因為pLC需要機器人的GSD文件就可以了。
機器人這邊，需要提供一個Profibus的介面，以及GSD文件的描述，也就是位元組地址的含義。
G. fanuc機器人如何啟用小原控制器
藍牙連接。連接步驟如下：
1、啟動fanuc機器人。
2、打開設置，找到藍牙。
3、找到小原控制器，點擊連接就可以啟動了。
H. 發那科710ic機器人埠號怎麼設置
設置機器人側 Channel1 的參數。
預設設定的工具坐標系的原點位於機器人J6 軸的法蘭上，根據需要把工具坐標系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫工具中心點TCP。
工具坐標系的所有測量都是相對於TCP的，用戶最多可以設置10個工具坐標系，它被存儲於系統變數。
設置方法，三點法，六點法，直接輸入法，現以六點法為例。
I. 我有DNC的軟體，怎麼把CNCKAD生成的程序傳輸到數控沖床，我的機床是FANUC-O PD的， 在DNC 里怎設置
DNC系統 是基於32和64位操作系統開發的自動化製造設備及生產信息化管理的網路平台，它賦予工業DNC（Distributed Numeric Control）更深更廣的應用意義。蓋勒普DNC不僅能夠使您所有的CNC數控加工中心，智能化工業機器人，自動化生產線PLC工作中心和其它的所有工業設備聯網在線，實現高效、准確、安全、快速的程序傳輸，同時有效管理您的生產設備、加工程序和工位信息。
此外，DNC不但可以與其他系列產品管理系統無縫集成，還可以和企業第三方信息化管理系統及工具軟體MRPII/ERP/PDM/CAPP/MES/CAD/CAM等集成。
蓋勒普 DNC全球市場佔有率60%以上，全球20多年技術沉澱，在中國近14年的項目實施經驗，可以與企業其他信息化系統實現高效集成應用，並擁有豐富的成功案例。適用於各大製造行業，尤其在航空航天、軍事工業、兵器製造、裝備製造、機械製造、機床工業、汽車工業、醫療器械、電器製造、模具工業、電子科技、教育機構等領域已佔據遙遙領先的地位。
數控機床程序傳輸流程：
1.所有程序編程人員可以在自己的PC上進行編程，並上傳至DNC伺服器指定的目錄下。
2.現場設備操作者通過設備CNC控制器發送「下載（LOAD）」指令，從伺服器中下載所需的程序，待程序加工完畢後再通過DNC網路回傳至伺服器中，由程序管理員或工藝人員進行比較或歸檔。
好處：這種方式首先大大減少了數控程序的准備時間，消除了人員在工藝室與設備端的奔波，並且可完全確保程序的完整性和可靠性，消除了很多人為導致的「失誤」，最重要的是通過這套成熟的系統，將企業生產過程中所使用的所有NC程序都能合理有效的集中管理起來。
蓋勒普DNC系統主要功能如下：
1. 支持同時在線聯網多達4096台數控設備
蓋勒普 DNC™ 64位系統支持只用一台DNC伺服器（中端PC即可）就可以使多達4096台數控設備的同時聯網在線並進行多線程（Multi-thread）雙向傳輸，而且它可以使您的數控設備進行可視化分配管理。
2.，數控機床程序傳輸，改善您的車間工作流程
擁有蓋勒普DNC，您就不必再吃力得拿著軟盤、紙帶、筆記本電腦或是老式硬體來下載數控設備上的加工程序。蓋勒普DNC提供了一個真正的網路解決方案，當你需要使用程序時可以從伺服器直接進行調用，當程序完成現場的加工確認或者進行更改後，又可以返回到你的伺服器中進行保存。整個過程將變得更加可靠，每個人都會變得更有效率。
3.DNC Explorer™ 用戶界面
蓋勒普DNC採用微軟的Office和Windows 界面讓使用者在操作時變得非常輕松、容易上手。蓋勒普DNC界麵包括滑鼠拖放，右鍵快捷菜單、剪切、復制、粘貼，狀態/工具欄，熱鍵功能、工具按鈕和在線幫助。不僅如此，Predator DNC還可以客戶化設置數控設備的物理配置以及提供更多客戶化特性的功能……
4.Remote Request多線程遠程請求
蓋勒普DNC 通過遠程請求功能，可以讓每一個操作者通過在製造設備端的簡易操作，直接完成與DNC伺服器之間的程序調用及通訊，使操作者在設備端就能實現上傳、下載自己想要的數控加工程序，避免了操作者在現場與伺服器或辦公室之間的來回奔波。
蓋勒普DNC Remote Request; 具有實時反饋通訊錯誤信息的功能，能夠與DNC 伺服器建立起對話，讓操作者在設備端就可以得知通訊不成功的原因，這是蓋勒普DNC 系統的特色功能，除了Remote Request 功能外，蓋勒普DNC還具有遠程查看文件目錄、遠程自動命名、遠程列印控制和遠程E-mail傳輸以及更多遠程功能……
5.蓋勒普DNC Connect客戶端
蓋勒普DNC Connect; 為用戶提供了一個基於PC用於NC程序管理瀏覽、編輯和通訊的客戶端。蓋勒普DNC Connect; 操作界面直觀並具有親和力，並且具有針對觸摸屏應用的大按鈕界面。
6.蓋勒普DNC; 文檔管理器（Integrated Browsing）
是否為陷入了一大堆雜亂無章的數控程序和生產資源文檔而感到煩惱呢？蓋勒普DNC的文檔管理器能幫助您解決這一切。它能支持在同一窗口中瀏覽Microsoft Office™ 文檔（包括：.DOC、.XLS、.PPT、.MPP、.VSD等）還包括.PDF、.DXF、.DWG、.TIF、.JPEG、.GIF等其他常用的文檔格式。
7.100%網路兼容性
蓋勒普DNC支持兼容CNC與您伺服器的所有操作系統，比如Window、Linux、Solaris、Mac、VMS和Unix等操作系統。蓋勒普 DNC; 可以讓您的工業自動化設備靈活得運用有線或者無線乙太網協議聯網，並且支持網路共享、文件夾拖放等功能。
8.蓋勒普DNC; 系統運行日誌
蓋勒普DNC; 具有簡單好用和記錄詳細的日誌，分為通信日誌和系統運行日誌，可以以Excel、Access、HTML和ASCII等形式被保存，方便管理人員進行查詢和系統維護。
9.蓋勒普DNC; 強大的在線幫助功能
蓋勒普DNC; 系統具有方便易用的在線幫助功能，在系統使用過程中，您只需輕輕按下F1鍵，計算機便會彈出當前應用界面所有功能的詳細幫助文檔供你瀏覽查閱。
蓋勒普DNC幫助企業實現：
1.實現車間數控設備的完全網路化管理，為不同車間生產需求搭建多樣的車間網路系統，消除車間數控設備之間的信息孤島。徹底改變以前數控設備的單機通訊方式，全面實現數控設備的集中管理與控制。
2.NC程序管理更加規范化。蓋勒普DNC系統完善的程序傳輸流程、嚴謹的用戶許可權管理、方便的程序版本管理以及良好的可追溯性，實現對NC程序全生命周期的跟蹤管理。
3.大幅提高數控設備利用率，減少數控設備准備時間。蓋勒普DNC系統方便、可靠、全自動的NC程序傳輸功能，可最大程度地提高數控設備的有效利用率。
4.產品質量得到進一步提高，明顯降低產品廢品率。蓋勒普DNC系統可從最大程度上避免程序錯誤，從管理手段與措施上使產品質量有了根本的保障。
5.明顯降低工作人員的勞動強度。伺服器端無人職守、設備端全自動遠程傳輸，操作者不用離開設備就能完成程序的遠程調用、遠程比較和遠程上傳等全部工作，明顯減少了操作者因程序傳輸而在車間現場來回奔波的時間。
6.車間現場更加整潔。蓋勒普DNC系統實現了NC程序的集中管理與集中傳輸，車間現場不再需要大量的台式計算機及桌椅板凳，取而代之的是少量美觀大方的現場觸摸屏，整個車間顯得更整潔，更符合車間精益生產管理的要求。
7.車間生產現場的通訊數據與企業的第三方信息化管理系統集成應用（如：MRPII/ERP/MES/MDC/PDM/PLM /CAPP/CAD/CAM），達到真正高效即時的數據共享。
8.為企業進一步數字化工廠的建設預留介面，搭建一體式的智能化車間網路管理平台。
J. 發那科profibus通訊設置
如果是PLC讀寫並控制機器人，需要機器人這邊設置的是通訊速率和地址其他的不用管，因為pLC需要機器人的GSD文件就可以了。機器人這邊，需要提供一個Profibus的介面，以及GSD文件的描他述，也就是位元組地址的含義。
將以在機械手上設置Profibus匯流排的過程為基礎，介紹Profibus功能在FANUC系統中的應用。其有發中，機械手使用的是FANUC32i—A與SIEMENS的Repeater模塊DP/DPCoupler模塊、GE的有了QuickPanel屏模塊HMS的Anybus模塊Balluf的I/O模塊相連其結構以FANUC32i—A為Master其餘模塊為Slaves。
解釋說明
FANUC國內某客戶為最終用戶搭建的一條自動化加工生產線由3台配置0i-MD系統的立式加工中的和都心3台FANUC機器人及送料機構組成，主站採用西門子SIMATICS7-300PLC機床系統機器的人送料機構均為從站，主、從站通過PROFIBUS匯流排建立通訊。