1. 金盾洞察 | 智慧高速行業網路安全標准解讀及分析
11.18日—11.20日的「2020北京國際交通、智能交通技術與設施展覽會」在北京國際展覽中心如期舉行，與前幾屆相似，公路，尤其是高速公路的信息化、智能化建設依舊是本屆會議的主要議題。
我國公路有多種劃分形式，我們所說的高速公路是根據公路通車量屬性進行劃分的要求全部控制出入的干線公路，其年平均晝夜通車量在25000輛以上。不同於鐵路行業，我國高速公路建設起步相對比較晚，直至1989年的高等級公路建設現場會上，時任國務院副總理的鄒家華同志指出「高速公路不是要不要發展的問題，而是必須發展」，我國高速公路才正式拉開序幕。
雖然起步較晚，但是我國高速公路的發展走過了許多發達國家一般需要40多年才能完成的發展進程，到2019年底，我國高速公路通車里程已達到14.96萬公里。可以說僅僅15年高速公路的速度和便利已經走進了平常百姓的生活，改變了人們的時空觀念，改善了人們的生活方式。
高速公路拉近城市間距離的同時，高通車量、高時速的交通特點也帶來了運營、事故、應急管理等方面的困難，為了提升高速公路管理、運營水平，各地多年來均已開展各種形式的「智慧高速」建設，視頻監控設備則在多個系統作為主要前端設備部署於高速公路沿線。
根據日前的演講資料，目前全國高速公路共有各類視頻設備約18.6萬個，基本實現了每公里都設一對攝像頭的配置情況，而這數量龐大的視頻監控設備主要由三方建設、應用。首先就是 高速交警 ，主要是用於交通安全執法，包括卡口、測速、應急車道佔用抓拍等，在匝道有導流線壓線抓拍、逆行抓拍、違法上下客抓拍等，同時具備緝查布控系統的車牌實時識別功能、流量統計功能等；各地 高速公路運營管理公司 ，則主要是用於收費稽查、追繳、交通流量統計，以及交通狀態監測，尤其是事故多發路段、易擁堵路段等；為實時了解道路受損情況，有效進行高速公路道路養護工作，提高道路使用效率， 路政部門 也在大量使用視頻監控設備。
隨著ETC、車聯網的建設，原本平均造價 1億 元人民幣/公里的高速公路，已在浙江杭紹甬「超級公路」的建設中升至約 4億 元人民幣/公里，AI攝像頭則在多出的費用中占據了相當比例。
因其行業屬性，高速公路的網路安全一直頗受關注，近年來，隨著國際形勢的變化及網路安全需求的不斷提升，國家針對高速公路的網路安全密集出台多項政策：
l 《推進綜合交通運輸大數據發展行動綱要（2020—2025年）》 ：完善數據安全保障措施、保障國家關鍵數據安全，推進交通運輸領域數據分類分級管理，推進重要信息系統密碼技術應用和重要軟硬體設備自主可控；
l 《全國高速公路視頻聯雲網技術要求》： 應 接入 高速公路 全部監控攝像機 （收費站車道、收費亭監控設施除外），並進行數字化改造，應向部級雲平台提供本省全部公路沿線攝像機的 設備信息、點位信息、在線狀態等信息 ，並自動更新同步；
l 《數字交通發展規劃綱要》： 健全網路和數據安全體系，加強網路安全與信息系統同步建設，提高交通運輸關鍵信息基礎設施和重要信息系統的網路安全防護能力。完善適應新技術發展的行業網路安全標准；
l 《關於交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》 ：推動部署靈活、功能自適、雲網端協同的新型基礎設施內生安全體系建設。加快新技術交通運輸場景應用的安全設施配置部署，強化統一認證和數據傳輸保護。加強關鍵信息基礎設施保護。建設集態勢感知、風險預警、應急處置和聯動指揮為一體的網路安全支撐平台，加強信息共享、協同聯動，形成多層級的縱深防禦、主動防護、綜合防範體系，加強威脅風險預警研判，建立風險評估體系；
「後撤站」時代5G、車路協同、北斗、AI等進一步應用，風險和挑戰伴隨而來，尤其是高清視頻監控的覆蓋范圍，高速視頻網、視頻雲也將面臨越來越多的安全問題：
l 通信系統
安全意識不足，認為專網是封閉安全；通信過程中數據的完整性和保密性保護措施較弱；非授權網路連接控制措施較弱；白名單運行和精細化管理工作尚未開展。
l 監控系統
重視程度不足，安全管理意識薄弱；缺乏基本的技術和管理保障措施，多數系統處於「裸奔」狀態，系統漏洞多、病毒多、外聯多。
l 收費系統
安全基礎配置和設備管理亟待加強；存在高風險漏洞未進行及時有效處理的情況， 「永恆之藍」、弱口令等高風險問題需持續關注；收費站及路段中心的安全管理水平，全網范圍內參差不齊，聯網後脆弱性倍數增加。
針對高速公路視頻監控安全，金盾軟體在等級保護基礎上，針對視頻網、視頻雲著重加強以下方面的安全防護：
l 資產梳理
對多種標准網路協議的深度解析，獲得網路內設備的信息，鑒別設備的合法性，對接入設備進行標定，對非法接入的設備系統自動告警、阻斷。
l 准入控制
不改變高速公路視頻網網路拓撲架構的前提下，實現對視頻網前端、終端的入網管理，阻止非法移動終端任意接入網路，對入侵、偽冒終端進行阻斷，提升網路准入工作效率，保障接入網路安全性。
l 運行監測
對全網前端相機、網路鏈路、後端系統設備進行一體化運行監測：對攝像機在線率、完好率、碼流延時、圖像質量等內容、對網路鏈路及網路設備進行狀態及運行參數監測、對後端系統平台、伺服器等軟硬體系統的運行參數、埠狀態進行實時監測；對運維人員行為進行記錄，實現對查看行為、參數修改行為、雲台控制， 歷史 回放等行為的記錄與告警，防止非法訪問視頻資源造成信息泄露。
l 數據防泄密
通過終端准入控制、視頻數據隔離存儲、視頻數據外發使用許可權管控、視頻水印防護等技術手段，保障視頻數據在終端應用和存儲的安全性，杜絕對視頻的偷拍偷錄，防止視頻數據在流轉過程中被非法泄露。
l 一體化運維管理
實現全網資源統管、理清資源台賬、感知運行情況、量化運維質量，實現對全網設備「全天候、全過程、全方位」的集中監控、集中展現、集中維護、集中考核統計，保證高速公路各使用方視頻監控系統發揮最大效益。
金盾軟體作為全球視頻網防護領域領導者，經過十餘年的行業聚焦和技術積累，獲得行業客戶和權威部門的高度認可。未來，金盾軟體將持續加大研創投入，不斷創新，不斷突破，為提升城市管理水平，推動市域 社會 治理現代化建設提供安全保障。
2. 如何做好網路安全工作
一、剋制自己的慾望：網路帶給我們的東西特別多，尤其是平時我們得不到卻十分想得到的東西，那麼我們的這個慾望就會被別人網路上給利用了，為了要實現自己的慾望，就會對網路上某些人的行為放鬆警惕，自然就會讓自己處於網路安全的隱患之中。
所以如果你剋制自己的慾望，能夠清晰地對待別人對你的各種誘惑，在網路上自己會不會就更加安全了呢？
現代人把大部分生活交給了網路，身份信息、銀行賬戶、家庭情況、身體狀況等等信息，網路上映射著另一個完完整整的自己，然而，在隱私信息盜竊泛濫的互聯網上，每個人都被裸體般暴露。
沒人能夠免受網路風險的影響，但你可以採取一些步驟來最大程度地減少發生意外的機會。
所以關於網路安全，你要有自己的態度和原則，學會一兩個自己安全不被危及的方法技巧，其實就可以輕輕鬆鬆地在網路上自由來往了。
最後呼籲，安全網路環境，全民共建！不法的請收手，不是今天不報，是時候未到，到頭來給你算總賬。全民提高自我保護意識，不讓不法見縫插針。
3. 跪求！！！高速公路網路系統有哪些作用
一、高速公路監控系統的組成
高速公路視頻監控系統一般分為收費監控和道路監控兩部分。收費監控系統主要是對收費站的車道、收費廣場、收費亭的收費情況，對收費車道通過的車輛類型、收費員的操作過程以及收費過程中的突發事件和特殊事件進行觀察和記錄，實施有效的監督。道路監控系統主要是對高速公路干線、互通立交、隧道等高速公路重點路段進行監視，以掌握高速公路交通狀況。這樣，能及時發現交通阻塞路段、違章車輛，以便及時給予引導，保證高速公路的安全通暢。
實際上，高速公路監控系統又主要由信息採集子系統、監控中心及信息提供子系統三大部分組成。信息採集子系統包括：車輛檢測器、氣象檢測器、緊急電話和巡邏車；監控中心是高速公路全線路監控系統的最高層即控制中心，主要負責全線路范圍內交通情況的監視和控制；信息提供子系統包括交通標志、標線和信號等，是交通監控管理為汽車用戶服務的主要形式。
高速公路監控系統用於交通監控、交通信息和氣象信息的採集以及交通疏導。該系統通過在高速公路沿線、立交、收費廣場設置CCD攝像機，並把其信號傳輸至監控中心集中監控，從而實現交通狀況的可視監控；通過在沿線關鍵位置設置車輛計數器、車輛測速器、氣象資料採集器，並把信號傳輸至監控中心集中處理，實現交通信息和氣象信息的採集；通過安裝於道路中間分隔帶的可變速標志，可以從中心對外發布交通疏導和交通控制信息。
高速公路監控系統實質上是一個閉環系統。系統的輸入是反映公路上車輛運行情況的交通參數和交通狀況。這些信息經監控系統分析、處理、判斷後，可發生指令，控制道路情報板，變更其顯示內容，實施對交通流的調節和控制。其性能的優劣，在一定程度上取決於車輛駕駛員能否協調配合工作，接受系統的調度和指揮。
高速公路監控系統不僅能改善高峰期間車輛行駛的平均速度，增加高峰期間的交通量，減少交通堵塞程度和車輛延遲時間；同時也能大大減少交通事故和保證交通安全，節約燃料和減少車輛的磨損，縮短運輸時間，減少污染，發揮高速公路快速、安全、舒適和高效率的功能。因此，高速公路監控系統具有較為顯著的經濟效益、社會效益和環境效益。
值得提出的是，高速公路通信系統是高速公路現代化管理的支撐系統，是高速公路整個信息網路的基礎和神經系統。它實現監控系統和收費系統的數據、語言和圖像等信息的傳輸和交換，保障高速公路各部門之間的業務聯系通信。同時作為交通專用通信網的重要組成部分，是交通信息的主要傳輸載體。
二、高速公路監控系統的智能化
高速公路監控系統為高速公路管理部門從收費站、監控分中心、監控中心直至監控總中心提供多級管理體系。智能化監控系統取代了監控任務中人的大部分工作，是新一代的具有高度智能的監控技術。為使高速公路監控系統智能化，應至少具有以下幾個智能功能系統：
1、車輛檢測(車流量、車速、車型等)系統
交通流量等的檢測是智能交通系統（Intelligent Transport System，ITS）的重要組成部分，車輛檢測系統是交通流量等檢測的重要手段，是道路監控系統非常重要的一部分。車輛檢測系統是高速公路、一般公路、城市道路對過往機動車輛的車型、行駛速度、車流量、道路佔有率等進行檢測的專用設備。據此檢測數據，可以判斷道路阻塞等情況，並可通過檢測信號控制監控系統中的可變情報板等外場信息發布系統發出警告等信息。
由於交通需求的不斷增加，有越來越多的車輛檢測器用於交通檢測。現行的車輛檢測器很多：如磁感應車輛檢測器、波頻車輛檢測器、視頻檢測器、無線車輛檢測器與激光車輛檢測器等。這些不同的車輛檢測設備，各有其優劣，可以考慮分別安裝在高速公路不同路段、城市快速路、城市主幹道和交警巡邏車上，以充分發揮不同設備的技術優勢。
2、車輛異常行為檢測系統
車輛異常行為檢測系統，用來檢測車輛行駛行為，當行駛異常時即預/報警。通常，系統首先通過背景減除提取運動圖像，並進行跟蹤和目標類型識別。如有一輛汽車駛入人行道時，系統會自動在該車周圍打出兩個紅色問號，表示其行駛異常，並同時發出警報聲，以引起監控人員的注意。當車輛退出人行道後，紅色問號消失，警報解除。又如有一輛小汽車快速在停車場或高速公路收費廣場逆行，這時系統會在其周圍打出兩個紅色驚嘆號，並發出警報聲，表示其行駛行為已經發生異常。再如，那種頻繁超越各車道正常行駛車輛的超速行駛的車輛，多為被劫或逃竄等車輛，也屬行駛行為異常車輛，這時系統要發出急促的警報聲等。這種車輛異常行為檢測系統，尤其在城市道路監控中有非常大的作用。
顯然，這種報警功能的實現，可以在無人巡視的條件下，自動檢測車輛的違章行駛，從而可實現高效智能化的交通管理。
3、車牌自動識別系統
汽車身份自動識別系統由汽車牌照識別系統和汽車類型識別系統組成。而汽車類型識別系統用上述的車輛檢測器即可完成，這里只介紹車牌自動識別系統。
車牌自動識別系統能將輸入的汽車及車牌圖像通過處理識別，輸出為幾個位元組大小的車牌字元串，它無論在存儲空間的佔用上還是與管理資料庫相連方面，都有無可比擬的優越性。這在大型停車場，交通部門的違章監測（電子警察）、高速公路及橋梁的收費站管理等方面，有著廣泛的應用前景。
車牌自動識別系統的工作原理框圖(如圖1)所示。
在CCD攝像機對好汽車牌照的最佳位置處設置有汽車位置感測器，因此，當汽車駛入所設計的位置時，車輛檢測部分就可檢測到汽車位置感測器發來的信號，並同時發送一個觸發信號給圖像採集部分；圖像採集部分將採集的汽車車牌圖像信號送入圖像處理與識別部分，以對圖像進行預處理、二值化、字元切分、特徵提取、再經字元識別程序，最後將識別結果寫入資料庫，供查詢部分使用。
4、收費數據視頻疊加顯示系統
當前，高速公路收費系統一般採用封閉式聯網收費系統，且大多採用人工半自動的收費方式，即「人工判型，人工收費，計算機管理，閉路電視監視，檢測器校核」的半自動方式。有的採用非接觸式IC卡作為收費介質，即入口發行通行卡並寫入入口信息，出口按照車型和行駛里程收取通行費或在儲值卡內扣款。
為杜絕少數不法收費員貪污路費，避免國家損失財政收入，高速公路收費系統必需要增加收費數視頻疊加顯示，以監督統計收費站收費人員的收費數以及不同類型的車輛數，方便交通管理部門的管理。為此，我們研發了高速公路收費數據視頻疊加顯示器，其組成原理框圖（如圖2）所示。
由圖2看出，收費數據視頻疊加器（圖2中虛線以內）的核心是字元疊加晶元，其周邊部分有：行、場同步信號分離部分；疊加字元的水平與垂直位置的調節部分；疊加字元寬窄調節部分：疊加字元的輸出與亮暗調節部分；存儲器部分；單片機部分等。
這樣，該收費數據通過單片機輸入到疊加晶元，被疊加到高速公路收費站監控的視頻上。它除顯示在監視器上外，還上傳到監控中心的計算機上，同時也被記錄在DVR中，以方便交通部門的管理。
5、收費站不停車收費系統
目前，高速公路收費站不停車收費系統，有下面二種類型：
①ETC不停車收費系統
高速公路收費站不停車收費系統，是一種電子不停車收費系統（Electronic Toll Collection簡稱ETC），是國內外正在開發並且推廣普及的一種用於高速公路、大橋和隧道的一種收費系統。它通過路側天線與車載電子標簽之間的專用短距離通訊，在不需要司機停車和其他收費人員採取任何操作的情況下，能自動地完成收費的全過程。
ETC系統主要由ETC收費車道、收費站管理系統、ETC管理中心、專業銀行及傳輸網路組成。ETC系統是利用微波（或紅外或射頻）技術、電子技術、計算機技術、通信和網路技術、信息技術、感測技術、圖像識別技術等高新技術的設備和軟體（包括管理） 所組成的先進系統，以實現車輛無需停車即可自動收取道路通行費用。目前，大多數ETC系統均採用微波技術。
不停車收費系統的原理框圖（如圖3）所示。
由圖3可知，當汽車通過路邊車道設備控制系統的信號發射與接收裝置（路邊讀寫設備簡稱RSE，即圖中的閱讀器）時，經天線，能識別車輛上設備（即圖中的射頻卡或標簽，因放在汽車前玻璃上也稱為車載器，簡稱OBU）內特有的編碼、車牌號、判別車型、計算通行費用，並自動從車輛用戶的專用賬戶中扣除通行費。對使用ETC車道的未安裝電子標簽或標簽無效的車輛，則視作違章車輛，並立即自動實施圖像抓拍和識別，以傳送交警部門事後處理。
②GPS不停車收費系統
高速公路GPS（Global Positioning System）不停車收費系統，是GPS技術、GIS（Geographic Information System）技術、移動通信技術等高度融合。它將裝有GPS接收機的移動車輛位置數據，經過單片機的處理，經GSM通信模塊以簡訊息的方式發送至移動通信網的短消息中心（SMC），SMC再通過專線把車輛定位信息傳遞給收費中心，當收費中心接收到移動終端發送來的位置信息，利用GIS軟體和快速的投影匹配演算法，准確將車輛的行駛路線與資料庫中的道路網進行匹配，獲得其在收費道路上的行駛軌跡，然後由收費軟體按照各條公路收費標准分開進行計費，以實現道路聯網收費；車主可在網上查詢自己的收費詳細情況，使收費過程透明；收費中心然後再通過專線與銀行進行交割。
系統可實現全天候24小時不停車收費與分時段收費；實現車輛全程跟蹤與定位以及道路信息查詢等功能。
與傳統人工收費方式不同，不停車收費系統的好處有：杜絕少數不法收費員貪污路費；無需收費廣場，節省收費站的佔地面積；節省能源消耗，減少停車時的廢氣排放和對城市環境的污染；降低車輛部件損耗；減少收費人員，降低收費管理單位的管理成本；無需排隊停車，節省出行人的時間；避免因停車收費而造成收費口堵塞，形成新的瓶頸等。
6、利用3G的車輛定位跟蹤的智能監控系統
大家知道，全球定位系統GPS從軍用轉為民用以後，GPS技術應用於移動目標的監控有著其他監控手段無法比擬的優勢。利用3G（即GSM、GPS、GIS）車輛定位監控系統，是對各種車輛實施定位跟蹤、監控、調度管理提出的較理想解決方案。該系統採用世界領先的GPS全球衛星定位技術對移動目標進行實時定位；利用GSM全球移動通訊技術即GSM數字移動通信網路進行實時數據傳輸；利用GIS地理信息處理技術即以GIS電子地圖和空間信息系統為支撐平台。同時，還採用大容量數據採集技術和大容量數據存儲等計算機網路通信與數據處理技術，以盡可能多地採集並記錄車輛行駛過程中大量的數據信息，自動生成圖形和數據，進行統計、比較、分析、列表，從而提高車輛營運管理工作的效率。因此，能夠實現對車、船等移動目標的精確定位跟蹤、監控報警、反劫防盜、指揮調度和信息查詢管理等。這種3G的系統具有定位精度高、穩定性強、使用效果好等特點。
實際上，整個3G的車輛定位跟蹤智能監控系統是由GPS衛星定位系統和地面移動通信系統兩大部分組成。其中，地面移動通信系統是由指揮監控中心、車載移動單元和GSM通信網路三個部分組成。車載移動單元設備可以為指揮監控中心實時提供每一個移動目標的最新定位數據、運行狀況和報警信息等，並自動記錄這些信息以便事後查詢分析，因而也是用戶終端。監控中心接收車載移動單元傳送來的車輛GPS定位數據信息，並對車輛的報警和調度信息進行處理，並且通過GIS地圖匹配，就能在電子地圖上實時顯示車輛當前精確位置，從而能方便地實現對車輛的定位跟蹤、監控防盜、反劫報警、指揮調度等功能；同時也可通過GSM無線通信網路進行數據、語音、圖像的傳輸。即向指定的車載台發送各種控制指令，實現對車輛的遠程式控制制和信息查詢等服務。
三、實現智能化監控軟體演算法的方法
上述高速公路監控系統的智能化功能，均需要智能軟體演算法完成，限於篇幅，這里不能一一介紹。其中車輛檢測的定位與跟蹤演算法大致可分為如下四類：基於區域的方法，基於主動輪廓的方法，基於特徵的方法，基於模型的方法；但也可以簡單分為基於二維的方法和基於三維模型的方法。基於二維的方法，本身具有難以解決遮擋、無關結構干擾、對光線敏感、適用場景有限等固有的缺陷問題；基於三維模型的方法，由於引入了目標物體的三維先驗知識，比基於二維的方法更具准確性，但相應研究的難度也較大。
1、基於三維模型的目標定位方法
通常，人類在觀察周圍世界的時候，總是利用豐富的經驗知識，如車輛模型、場景模型、運動模型、弱透視模型、地平面約束、推理結構和語法與句法模型等。但對智能交通來說，最重要的是車輛模型。如實現生成一個車輛的三維線框模型，在給定的姿態下，將其投影到圖像平面上，並與圖像數據匹配。通過優化過程得到目標物體的真實姿態，這類方法通常稱為基於三維模型的目標定位方法。
基於三維模型的交通監控系統的底層視覺部分主要由三個模塊組成：運動檢測、初始化跟蹤。攝像機所拍錄到的圖像序列首先送到運動檢測模塊，以確定圖像中可能包含車輛的區域。當某個區域第一次出現時，完成跟蹤的初始化工作，包括判斷其中是否真的存在車輛，如果存在的話，則確定它的三維姿態並識別出它是哪種車型；車輛跟蹤模塊由定位模塊驅動，當初始化工作已經完成、車輛已被准確識別和定位以後，跟蹤模塊將自動地根據車輛以前的三維姿態信息和運動學知識預測車輛在當前幀的位置，定位模塊將以這個位置作為初始值，確定當前幀中車輛的三維姿態，如此循環往復，直到車輛離開視野，跟蹤模塊也就停止工作了。
高層部分的處理主要包括根據車輛的運動軌跡對其行為進行分析，並給出自然語言式的描述。
中科院自動化所模式識別國家重點實驗室視頻監控小組，在總結了英國雷丁大學 VIEWS的車輛交通監控原型系統的研究經驗後，自行設計了一個擁有完全自主版權的交通監控原型系統VStar Visual Surveillance Star，並在PC Windows 2000平台上用Visual C++6.0語言初步實現了整個系統。這種VStar系統由計算機、數字攝像機、音箱和交通場景模擬平台組成。當車輛在交通場景中運動時，攝像機將拍錄下來的視頻序列送進計算機，定位和跟蹤程序自動分析這些視頻序列，識別車型並跟蹤車輛在場景中的運動。跟蹤結果被送去進行分析和語義解釋程序，對車輛的行為進行分析並給出語義解釋。語義解釋結果進一步被送進語音合成程序，從而可得到語音提示或警告。如當車輛逆向行駛或闖入綠化草地時，系統將給出准確的語音警告。目前該系統能夠在一台PⅢ866 PC機上實時地跟蹤車輛，並且不受光線變化、無關結構的干擾斑馬線、邊界遮擋等的影響。
在這種交通監控原型系統中，其具體的定位與跟蹤演算法是：
①基於三維線框模型的車輛定位演算法
其中車輛定位過程被假想成從初始姿態到正確姿態的一系列虛擬運動，並被進一步分解成為兩種獨立的運動：平移和旋轉。平移參數可以通過基於PLS距離（點到線段的距離）的姿態評價函數得到，而旋轉參數可以通過一族特別構造的假想平面之間的幾何關系得到。在確定平移參數和旋轉參數時均可以得到閉式解。實驗結果表明，該演算法可以快速、准確、魯棒地根據一幅灰度圖像確定其中車輛在三維空間里的姿態。
②基於改進的擴展卡爾曼濾波器的車輛跟蹤演算法
其中提出了一種新的車輛運動模型，考慮了車輛行駛過程中的一些物理性質，比現有的運動模型更加符合車輛的真實運動。該演算法還利用了一種改進的擴展卡爾曼濾波器，通過強制殘差序列滿足正交性條件來保證殘差序列擁有與白雜訊相同的性質，從而滿足了卡爾曼濾波器中對於觀測雜訊是白雜訊的假定。實驗結果表明，當車輛運動急劇、復雜時，現有的演算法都不能很好地預測車輛的運動，而本演算法可以相當准確地完成預測的任務。
2、用於事件識別的行為模式學習的自組織神經網路方法
用於事件識別的行為模式學習的自組織神經網路方法，是通過對目標運動軌跡和目標特徵的學習，建立行為分布模式，它不僅能實現異常現象的檢測和檢測異常發生區域，還能進行目標行為的預測。其特點是:
① 使用了一種以整條軌跡作為輸入的網路映射方法，克服了現有的網路映射方法不能完整地表示「線」特徵的缺點；
② 使目標特徵更加合理地表示在樣本數據中 ;
③ 採用了行為模式學習的模糊自組織神經學習演算法,大大地提高了行為模式的學習速度 ;
④ 給出了利用行為模式判斷整條軌跡所代表的事件是否異常、檢測出局部的異常區域和目標行為預測的數學方法。
行為理解可以簡單地認為是時變數據的分類問題，即將測試序列與預先標定的代表典型行為的參考序列進行匹配。由此可見，行為理解的關鍵問題是如何從學習樣本中獲取參考行為序列，並且學習和匹配的行為序列必需能夠處理在相似的運動模式類別中空間和時間尺度上輕微的特徵變化。在行為模式學習的基礎上，能實現對交通事故進行實時、精確的預測，從而可以降低事故的發生率，減少人們生命財產的損失。
在接收攝像機拍錄的圖像序列時，根據事先已經確定的攝像機模型和車輛模型實現基於三維線框模型的車輛實時跟蹤，這時輸出的是車輛的軌跡。在積累了足夠多的車輛軌跡後，就可以開始行為模式學習，它從大量的車輛軌跡中，通過模糊自組織神經網路的方法學習出車輛的行為模式分布。交通事故預測部分接收跟蹤部分的實時跟蹤結果，並且把它和行為模式分布作比較，由概率模型推斷出當前事故發生的可能性。最後再由此可能性序列的分析，給出對於此事故的處理方式。
3、車輛檢測系統中的車輛分類與車速計算
此外，車輛檢測系統是道路監控系統非常重要的一部分，它可以獲得當前監控路面交通流量、佔有率、速度等數據，以此判斷道路阻塞情況，並利用外場信息發布系統發出警告等。實際上，車輛自動分類系統是通過圖像識別運演算法則，來將車輛准確地分類，自動車輛分類系統將車輛長度信息、車輛數量和間距信息、車輛高度距陣信息形成綜合的圖像，將該圖像與預先設置的標准對比，從而實現車輛的准確分類。
在國家交通部即將推出的行業規范里，在車輛檢測器中，對流量、平均速度、車道佔有率、平均車長、平均車間距等都有要求，其演算法這里就從略了。其中，該標准對平均速度的定義為
（1）
式中，Vi指第i輛車通過的速度，n指單位時間內通過的車輛數。
車輛檢測系統ARM軟體採用分層設計思想，整個軟體由驅動程序和應用軟體兩部分構成驅動程序部分封裝了Flash操作、RS-485操作、實時時鍾（RTC）操作、RS-232操作和I/O等操作。應用軟體分成基本函數庫和主程序。
四、結束語
由上可知，高速公路監控系統不僅需要網路化，更重要的是智能化。上述的高速公路監控系統的智能化功能，僅是一些最基本的智能化功能，並且也是智能交通的一部分。如城市道路監控中的電子警察系統、交通事件預測系統、十字路口紅綠燈按實際情況的自動轉換系統等均是智能監控，這里就不敘述了。
總之，智能視頻監控的內容很多，這項研究具有重要的理論價值和應用價值，且目前已經成為世界上的研究熱點，而需要解決的問題也很多。理論上，還需要在姿態評價函數形式與優化方法、目標識別定位跟蹤和預測的統一概率框架、語義推理結構與模式學習、多媒體化描述等方面繼續展開深入的研究。在實踐上，要完善各項功能模塊，如設計更優化的演算法、實現多目標的實時跟蹤、設計多機網路化硬體框架、引入多攝像機系統、完善知識庫等。並針對一些特定的場合，如高速公路、城市道路、重要黨政軍事單位、車站與機場、高級社區等，盡快實現實用化的智能視頻監控產品。
4. 「蘇式養護」保障江蘇高速公路網路安全暢通，「蘇式養護」有哪些亮點
江蘇高速公路養護管理使公路的質量得到保證，公路的使用壽命也要高出全國水平，這是可持續，可穩發展的十分有效的公路管理模式。具有鮮明江蘇特色的“蘇式養護”品牌，為全國高速公路行業提供了有益借鑒，是全國對於公路管理方面不可多的楷模，被公路養護問題困擾的城市可以好好的琢磨一二蘇式養護的管理方法。
有如此神技，守護中國的公路，中華民族的偉大復興指日可待。百姓的美好生活，未來可期。
5. 信息高速路是指什麼
信息高速公路就是把信息的快速傳輸比喻為「高速公路」。所謂「信息高速公路」，就是一個高速度、大容量、多媒體的信息傳輸網路。
其速度之快，比目前網路的傳輸速度高1萬倍；其容量之大，一條信道就能傳輸大約500個電視頻道或50萬路電話。
構成信息高速公路的核心，是以光纜作為信息傳輸的主幹線，採用支線光纖和多媒體終端，用交互方式傳輸數據、電視、話音、圖像等多種形式信息的千兆比特的高速數據網。
(5)高速公路網路安全體系擴展閱讀：
建立信息高速公路利用數字化大容量的光纖通訊網路，在政府機構、各大學、研究機構、企業以至普通家庭之間建成計算機聯網。
廣域網技術是信息高速公路的重要組成部分,如光纖通訊、衛星通信和微波通信技術,用戶與 主幹線之間採用光纜、同軸電纜、有線及無線信道相連。
信息高速公路的建成，將改變人們的生活、工作和相互溝通方式，加快科技交流，提高工作質量和效率，享受影視娛樂、遙控醫療，實施遠程教育，舉行視頻會議，實現網上購物，享受互動式電視等。
6. etc是什麼
法律分析：1、ETC是不用停車便能進行收費的電子系統，只有那些裝了ETC車載器的車輛才能使用ETC專用車道，採用電子收費方式，大大減少了收費所用的時間，方便了人們的出行，ETC不停車收費系統也是目前世界上最先進的路橋收費方式。
2、高速公路收費站出、入口有ETC專用車道，車主可直接從ETC專用車道不停車通過;收費站入口有ETC專用車道，出口無ETC專用車道或因故關閉，車主可在人工收費車道出口將ETC卡從車載電子標簽中取出交給收費員刷卡通行並支付通行費。
法律依據：《深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案》 第二條 工作任務
（一）加快建設和完善高速公路收費體系。按照實現電子不停車快捷收費、輔以車牌圖像識別、多種支付手段融合應用的技術路線，制定印發總體技術方案、工程建設方案、運營和服務規則、網路安全防護制度。（交通運輸部負責，2019年5月底前完成）推進中央與地方兩級運營管理等系統升級，收費站、收費車道、電子不停車收費系統（ETC）門架系統硬體及軟體標准化建設改造，加強系統網路安全保障。（交通運輸部、財政部、省級人民政府負責，2019年10月底前完成）開展系統聯調聯試，基本具備系統切換條件。（交通運輸部、省級人民政府負責，2019年12月底前完成）適時實現新舊系統切換，基本取消全國高速公路省界收費站。（交通運輸部、省級人民政府負責）
（二）加快電子不停車收費系統推廣應用。制定印發加快推進高速公路電子不停車快捷收費應用服務實施方案。（發展改革委、交通運輸部負責，相關部門配合，2019年5月底前完成）拓展服務功能，鼓勵ETC在停車場等涉車場所應用。（交通運輸部牽頭）加快現有車輛免費安裝ETC車載裝置。組織發行單位開展互聯網發行、預約安裝、上門安裝等服務。依託商業銀行網點以及汽車主機廠、4S店、高速公路服務區和收費站出入口廣場等車輛集中場所，增加安裝網點，方便公眾就近便捷免費安裝。組織基層政府及相關部門，深入居民小區和村鎮，開展宣傳和安裝服務，2019年底前各省（區、市）高速公路入口車輛使用ETC比例達到90%以上，同時實現手機移動支付在人工收費車道全覆蓋。完善結算系統，提供便捷高效服務。（人民銀行、省級人民政府負責）推動汽車預置安裝。2019年底前完成ETC車載裝置技術標准制定工作，從2020年7月1日起，新申請批準的車型應在選裝配置中增加ETC車載裝置。（工業和信息化部負責，交通運輸部配合）升級優化ETC車載裝置，研究推動ETC與新技術融合發展。（交通運輸部負責，公安部、工業和信息化部配合）實現機動車注冊登記信息共享，便利車輛安裝ETC車載裝置。（公安部、交通運輸部負責）
（三）加快修訂完善法規政策。加快推進公路法、收費公路管理條例等相關法律法規修訂工作。（司法部負責，交通運輸部配合）清理規范地方性通行費減免政策，出台優化重大節假日小型客車免費通行、鮮活農產品運輸「綠色通道」等通行費減免政策的具體實施意見。（交通運輸部、發展改革委、財政部負責，2019年6月底前完成）修訂《收費公路車輛通行費車型分類》標准。（交通運輸部負責）調整貨車通行費計費方式，從2020年1月1日起，統一按車（軸）型收費，並確保不增加貨車通行費總體負擔，同步實施封閉式高速公路收費站入口不停車稱重檢測。全面推廣高速公路差異化收費，引導擁堵路段、時段車輛科學分流，進一步提升高速公路通行效率。（省級人民政府負責）研究統一危險化學品運輸車輛、摩托車高速公路通行管理政策。（交通運輸部、公安部負責）完善高速公路信用體系，對偷逃車輛通行費等失信行為實施聯合懲戒。（交通運輸部、發展改革委負責，人民銀行等配合）
7. 求寫一篇有關密碼安全和網路安全及其防護的論文
1, 網路安全與網路道德的思考 (20) 2007-5-21 10:28:00
http://www.5jx.com.cn/content/2007-5-21/71901.html
Internet安全問題，是人們十分關注的問題。據有關方面的了解，2001年的愛蟲病毒與2002年的Code red蠕蟲在若干小時之內傳染了幾十萬台主機，每次造成10億美元左右的損失。有一份調查報告談到，截止2002年10月，有88％的網站承認，它們中間有90％已經安裝了防火牆和入侵監測等安全設備。但最後一年內有88％受到病毒傳染，而有關網路的研究表明，Internet具有free scale的性
2, 計算機網路安全問題的探討 (1128) 2006-5-21 11:13:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-5-21/69759.html
計算機網路安全問題的探討� 彭傑� （廣東省司法警察學校廣州510430）� �� 摘 要 分析了目前網路上的安全問題，說明了有關信息安全技術在保證信息安全中的作用，從而提出了構築計算機網路信息安全的5層體系結構。� 關鍵詞 網路安全 防火牆 加密 安全體系結
3, 設計電力企業網路安全解決方案 (83) 2006-5-11 22:02:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-5-11/69691.html
設計電力企業網路安全解決方案 羅 濤 （四川省電力公司，四川成都 610021） 摘 要：通過對安全防護體系、安全策略體系、安全管理體系三個方面，對電力信息網路進行深入分析，從而形成相應的電力信息網路安全解決方案。 關鍵詞：電力信息網路；安全防護；安全策略；安全管理 信息網路技術的高速發展和電力信息系統的不斷投入，為電力企業帶來了成本降
4, 一個網路安全的電子商務IC卡系統模型 (378) 2006-4-18 20:29:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-18/69192.html
一個網路安全的電子商務IC卡系統模型楊觀懂，陳添丁 (杭州商學院 信息與電子工程學院浙江 杭州310035) 摘 要：隨著電子商務的快速發展，建立一個網路商務的安全交易環境，就成為一個急需解決的問題。本文以智能IC卡為基礎，採用密碼學原理，以公鑰密碼系統及私鑰密碼系統來達成網路交易系統的不可否認性、可鑒別性、完整性、隱密性等安全功能。&nb
5, 高速公路聯網收費網路安全模型的研究 (169) 2006-4-18 20:02:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-18/69134.html
現代電子技術 2006年第2期高速公路聯網收費網路安全模型的研究李錦偉關鍵詞：高速公路；聯網收費網路；安全模型；防範體系（以下文章為圖片形式，如看不清，可點擊右鍵屬性下載放大查閱）
6, 校園網路安全初探 (129) 2006-4-17 9:36:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-17/69016.html
[內容摘要] 網路安全越來越受到人們的重視，本文結合筆者在網路管理的一些經驗體會，從密碼安全、系統安全、共享目錄安全和木馬防範方面，對校園網的安全談了自己的看法和做法，供大家參考。[關鍵詞] 網路 安全 黑客隨"校校通"工程的深入開展，許多學校都建立了校園網路並投入使用，這無疑對加快信息處理，提高工作效率，減輕勞動強度，實現資源共享都起到無法估量的作用。但在積極發展辦公自動化、實現資源共享的同
7, 淺析網路安全技術（二） (153) 2006-4-16 23:19:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-16/69001.html
摘要：文中論述了防火牆部署原則，並從防火牆部署的位置詳細闡述了防火牆的選擇標准。並就信息交換加密技術的分類及RSA演算法作以分析，針對PKI技術這一信息安全核心技術，論述了其安全體系的構成。 關鍵詞：網路安全 防火牆 PKI技術 1.概述 網路防火牆技術的作為內部網路與外部網路之間的第一道安全屏障，是最先受到人們重視的網路安全技術，就其產品的主流趨勢而言，大多數代理伺服器（也稱應用網關）也集成了包濾
8, 淺析網路安全技術（一） (184) 2006-4-16 23:18:00
http://www.5jx.com.cn/content/2006-4-16/69000.html
摘要：文中就信息網路安全內涵發生的根本變化，闡述我國發展民族信息安全體系的重要性及建立有中國特色的網路安全體系的必要性。論述了網路防火牆安全技術的分類及其主要技術特徵。 關鍵詞：網路安全 防火牆 技術特徵 1.概述 21世紀全世界的計算機都將通過Internet聯到一起，信息安全的內涵也就發生了根本的變化。它不僅從一般性的防衛變成了一種非常普通的防範，而且還從一種專門的領域變成了無處不在。當人類步
9, 網路安全立法滯後與前瞻——從「呂科」事件談起 (9) 2005-3-6 22:54:00
http://www.5jx.com.cn/content/2005-3-6/46705.html
沈木珠 人稱巴蜀「網路天才」的呂科，因在河南北網信息工程公司AWE網路程序中安置邏輯炸彈及擅自取走原程序代碼，而涉嫌破壞計算機信息系統被羈押46天後釋放。這是因為我國刑法第二百八十六、二百七十六條規定及我國《計算機安全保護條例》（下簡稱《條例》）的規定，均不能適用呂科的這一特定行為，即按現行法律，呂科所為並不構成刑事犯罪；按現行法規，呂科的「破壞」也未達到受懲處的後果。其安置邏輯炸彈雖可導致北
10, 信息網路安全的法律保障 (16) 2005-10-31 23:01:00
http://www.5jx.com.cn/content/2005-10-31/19240.html
法律是信息網路安全的制度保障。離開了法律這一強制性規范體系，信息網路安全技術和營理人員的行為，都失去了約束。即使有再完善的技術和管理的手段，都是不可靠的。同樣沒有安全缺陷的網路系統。即使相當完善的安全機制也不可能完全避免非法攻擊和網路犯罪行為。信息網路安全法律。告訴人們哪些網路行為不可為，如果實施了違法行為就要承擔法律責任，構成犯罪的還承擔刑事責任。一方面。它是一
http://5jx.com.cn/，這個網站里有很多這方面的論文，你可以綜合一下的。
8. 哪些省有高速雲視頻
廣東、河南、江蘇等省份都有。
在全面加快「新基建」進度的當下，發力於科技端的一眾基礎設施正在為構建智慧城市聚勢賦能，其中之一便是高速公路的智能改造。在此背景下，銳捷交通高速公路視頻雲聯網解決方案，通過「日誌採集+流量分析」聯動 , 同時結合威脅情報、智能分析等技術，全面滿足高速公路視頻上雲的安全等保要求，並利用自動診斷、對接GIS精準定位的一體化運維保障系統，為高速公路編織出一張視頻監控「安全網」。
新基建加速推動5G與AI人工智慧等技術迅猛發展，這為全國高速公路雲聯網提供了技術支撐。然而，由於高速公路視頻監控網路涵蓋的設施種類繁多，物聯網終端個體抵擋黑客非法攻擊的能力較弱，無法安裝准入軟體，因此極易存在偽造終端接入、木馬注入、病毒注入等風險。另一方面，大部分高速公路的都缺少視頻終端准入與視頻流管控的能力，IP終端識別、定位、授權與溯源成為大問題，同時無法對非法設備接入、攝像頭替換私接等情況實時告警，容易出現視頻圖像泄露等情況。
為了改善上述情況，保障高速公路網路安全，網路安全建設主要參考等保2.0提出的框架，高速公路視頻監控建設聯網應用系統需加強網路安全傳輸、系統安全保障、重要信息安全管控等技術手段建設，提升高速公路視頻監控系統安全防護能力。
9. 千方科技是如何打造全國公路行業「一張圖」產品實踐的
車聯網行業主要上市公司：四維圖新(002405)、東軟集團(600718)、啟明信息(002232)、高鴻股份(000851)、易華錄(300212)、銀江股份(300020)、千方科技(002373)
本文核心數據：研發投入及佔比、業務營收及佔比、細分產品佔比、銷售區域佔比
1、中國車聯網行業龍頭企業全方位對比
目前，中國車聯網市場上有多家知名企業，其中的三家是四維圖新、東軟集團和千方科技。
根據公司公報顯示，四維圖新、東軟集團和千方科技的業務或產品類型均主要涉及軟體和信息技術服務。其中四維圖新主要進行高精地圖、車聯網及遙感通信等相關業務;東軟集團聚焦計算機軟體開發業務;而千方科技主要進行應用軟體開發及邊緣計算。三家公司的業務均布局車聯網及其相關領域，如汽車互聯和智能交通。
2、千方科技：車聯網業務的布局歷程
2000年，千方科技成立;2014年，公司借殼上市;2018年，公司與網路在車輛網的車路協同上展開合作，深度布局車聯網路領域;2019年，公司成立博觀智能，打造BrePaaS平台，該平台可以實現智能硬體介面、演算法的全能力級別的開放;2020年則與阿里雲開展合作。進行智能交通的深度布局。
3、千方科技：車聯網業務細分市場發展現狀
——未受疫情負面影響，營收上升
2018-2020年，公司的營業收入和凈利潤均逐年上升。根據公司公告顯示，2020年，公司繼續深耕智慧交通和智能物聯核心業務，在全球新冠疫情的沖擊下，迅速把握新基建、海外市場等機遇，積極爭取行業訂單，因此2020年營業收入和凈利潤均未受到疫情的負面影響。
——深耕智能交通和智能物聯
2019-2020年，千方科技智能物聯和智能交通業務佔比並無明顯變化。2020年，智能物聯營收佔比51.7%，智能交通營收佔比48.3%。公司繼續深入發展智能交通和智能物聯兩大業務。
——技術產品深度布局，打造全鏈條智能體系
從公司的產品及服務來看，公司業務領域延伸至高速、路網、交通管理與運輸等領域，持續拓展，進行技術產品布局持續深化，核心產品與AI等技術加速融合，打造形成面向企業、消費者及政府等多個客戶領域，端邊網雲協同發展，貫穿感知傳輸到存儲計算的全鏈條智能產品體系。
——研發投入加大，加快商業化進程
根據公司年報顯示，公司加快新技術產品化商用化進程，推動技術產品與業務的結合，截止2020年12月底，公司累計獲得國家及省級科技類獎項22項，承擔了國家省部級重大專項58項，累計申請專利3010項，其中發明專利2347項，擁有軟體著作權1160項。
2018-2020年，千方科技的研發投入上升，研發佔比下降。2020年，公司的研發投入達到7.43億元，佔比達到7.89%，處於行業領先地位。
4、千方科技：車聯網業務經營業績
——業務表現亮眼，相關營收持續上升
2019-2020年，千方科技布局車聯網的成果亮眼，相關業務營收及佔比直線上升。2020年，公司車聯網營收達到45.51億元，占總營收的48.32%。
——國際化布局表現亮眼
2019-2020年，千方科技的主要銷售區域為中國境內。2020年，公司的境內營業收入佔比83.2%，下降了約3個百分點;相應地，境外收入上升至16.8%。千方科技的主要銷售區域仍為中國境內，並且國際化發展較好。
5、千方科技：車聯網業務發展規劃
根據2021年6月，國家工信部發布的《車聯網(智能網聯汽車)網路安全標准體系建設指南》，到2023年底，初步構建起車聯網(智能網聯汽車)網路安全標准體系，重點研究基礎共性、終端與設施安全、網聯通信安全、數據安全、應用服務安全、安全保障與支撐等重點行業標准和國家標准，完成50項以上重點急需安全標準的制修訂工作。到2025年，形成較為完備的車聯網(智能網聯汽車)網路安全標准體系，完成100項以上重點標准，提升標准對細分領域的覆蓋程度，加強標准服務能力，提高標准應用水平，支撐車聯網產業安全發展。
千方科技作為我國車聯網行業的龍頭企業，在現有車聯網相關成果的支持下，也提出了未來發展規劃。公司計劃加強產品標准化的研發工作，加強在智能化領域的布局，搶占智能網聯等業務的制高點。
以上數據參考前瞻產業研究院《中國車聯網行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》