所謂脈沖信號表現在平面坐標上就是一條有無數斷點的曲線,也就是說在周期性的一些地方點的極限不存在,比如鋸齒波,也有電腦里用到的數字電路的信號,0,1
❷ GPS跟蹤器的跟蹤原理
GPS接收機可接收到可用於授時的准確至納秒級的時間信息；用於預報未來幾個月內衛星所處概略位置的預報星歷；用於計算定位時所需衛星坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛星不同，隨時變化）；以及GPS系統信息，如衛星狀況等。
GPS接收機對碼的量測就可得到衛星到接收機的距離，由於含有接收機衛星鍾的誤差及大氣傳播誤
差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。
GPS接收機對收到的衛星信號，進行解碼或採用其它技術，將調制在載波上的信息去掉後，就可以
恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振盪產生信號相位之差。一般在接收機鍾確定的歷元時刻量測，保持對衛星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛星振盪器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數也是不知道的，即整周模糊度，只能在數據處理中作為參數解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、並有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優於米級的定位 精度也只能採用相位觀測值。
按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能採用偽距觀測量，可用於車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量，大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。
在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鍾差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應選用雙頻接收機。
在定位觀測時，若接收機相對於地球表面運動，則稱為動態定位，如用於車船等概略導航定位的精度為30一100米的偽距單點定位，或用於城市車輛導航定位的米級精度的偽距差分定位，或用於測量放樣等的厘米級 的相位差分定位（RTK），實時差分定位需要數據鏈將 兩個或多個站的觀測數據實時傳輸到一起計算。 在定位觀測時，若接收機相對於地球表面靜止，則稱為靜態定位，在進行控制網觀測時，一般均採用這種 方式由幾台接收機同時觀測，它能最太限度地發揮GPS的定位精度，專用於 這種目的的接收機被稱為大地型接 收機，是接收機中性能最好的一類。目前，GPS已經能 夠達到地殼形變觀測的精度要求，IGS的常年觀測台站已經能構成毫米級的全球坐標框架。
GPS系統如何組成
GPS系統包括三大部分：空間部分—GPS衛星星座；地面控制部分—地面監控系統；用戶設備部分—GPS信號接收機。
❸ GPS接收機晶元按部件的集成度的不同可分為哪三種類型，在線等呢
我給你復制一個吧。
GPS 接收機專用晶元組技術和產品發展
分立式器件
在GPS 系統走向應用的早期，即80 年代末90年代初，雖然最早出現的模擬相關器很快被淘汰，多通道的數字信號處理開始盛行，但受限於硬體設計水平和晶元製造工藝的制約，GPS 接收機從衛星信號接收到PVT 解算輸出仍至少需要七、八塊晶元協同完成。由Rockwell Collins 推出的廣泛應用於美軍武器裝備的雙頻MAGR 接收機(Miniature airborne GPS receiver ) ，僅L1 通道RF 前端就包含六塊晶元：LNA (低雜訊放大器) ASIC ，L波段ASIC(含L 波段放大、下變頻到中頻、固定增益的中頻放大) ， PLL (鎖相環) ASIC ，第一IF (中頻)BPF (帶通濾波器) ASIC ，寬頻IF ASIC(含第一IF AGC、到最終IF 的正交下變頻、三電平ADC) ，外部參考頻率源。由於GPS 信號跟蹤和處理是一種時間緊迫型任務，要求密集的數字信號處理，典型的GPS 接收機中需要一個專用於GPS 功能的CPU 。MAGR 中基帶信號處理ASIC 與微處理器也是分開的兩塊晶元。MAGR 中有五塊專門研發的核心ASIC ，包括採用Tekt ronix 的硅雙極性晶體管工藝製造的L 波段ASIC、寬頻IF ASIC 和PLL ASIC ，以及採用bulk CMOS 工藝製造的頻率/時間同步ASIC 和基帶信號處理ASIC。
片上系統
隨著單片微波集成電路、微帶濾波器、聲表面波(SAW) 濾波器技術的成熟和電路製作工藝的進步， GPS RF 前端集成度大大提高， 如今集成了LNA 、TCXO(溫補晶振) 和濾波器的射頻前端晶元已經不再罕見。對於GPS 數字信號處理部分，盡管單獨的並行多通道相關器ASIC 仍占據著一定的市場， 然而集成了GPS 數字信號處理模塊和CPU 的基帶處理器已經逐漸成為廠商主推的產品。這符合當前IC 設計的一個主流———在單個矽片上實現更為復雜的系統，即片上系統(System on Chip ，簡稱SoC ，又稱單系統晶元) 。SoC 將許多功能單元結合在一塊晶元上，其技術優勢包括成本低、尺寸小、功耗小、處理速度快、系統雜訊小、設計上的彈性等。SoC 的設計數據是可重復使用和可驗證的，其核心模塊可以作為IP (知識產權) 的形式為其它設計者所共享。
表1 中所列各廠商晶元組均可稱之為含GPS IP 的SoC 產品。其中有些廠商的GPS SoC 構成兩片式GPS 接收機，由GPS射頻前端完成將接收的L 波段衛星信號放大、濾波、下變頻到中頻和數字化等一系列任務，而由內嵌CPU 的基帶處理器及其上運行的固件和軟體來完成接收機的其餘任務，包括並行多通道相關器、衛星信號捕獲與跟蹤、必要的外圍介面，以至導航定位解算。由於集成了LNA 的射頻前端產品性能有待於提高，在許多對相位抖動比較敏感的高端GPS 接收機中仍採用LNA 與射頻前端分立的設計。另外， TCXO 和SAW 的集成也給GPS RF 前端晶元的設計製造帶來了挑戰。故而市場上也不乏將LNA、TCXO 或SAW 單獨分離出來的三片式、四片式接收機。
以表1 中一家專業致力於GPS 接收機專用晶元、IP 和軟體的美國公司SiRF Technology (瑟孚科技) 的產品為例來看射頻加基帶晶元集的技術進展。其主推的SiRFstar 體系結構中第一代產品SiRFstar I 集成了12 個跟蹤通道。第二代的SiRF2star II 系列在SiRFstar I 基礎上集成了快捕和衛星信號跟蹤引擎IP (1920 個相關器，12 個通道) 、差分GPS 處理器和減小多徑的硬體、在片存儲器，並內嵌50MHz 的ARM7 CPU 。其中SiRFstar IIe 家族和SiRFstar II/L P 家族( 低功率版本) 配套了GSW2 模塊化軟體， 其數字部分GSP 具有40MPIS 處理能力，集成了高精度RTC(實時時鍾)和2 個UART (非同步串列通信口) ， 而RF 前端GRFi 主要由片內壓控振盪器和基準振盪器、中頻濾波器、LNA 和數字介面等組成； SiRFstar IIt 家族則著重於把SiRFstar II 技術加入到基於多個流行處理器和操作系統的系統中，通過對系統的主處理器、存儲資源和RTC 的共享把GPS 功能加到電路板上，配套的SiRFNav 軟體可以較容易地配置到運行其他主應用軟體的主系統上。
第三代產品SiRFstar III 體系結構包含GRF3w 射頻晶元，GSP3f 數字部分和GSW3 軟體，面向無線和手持LBS(基於位置的服務) 應用的要求，具有多於200,000 個等效相關器，首次定位時間更短(有輔助時為1 秒) ，靈敏度更高( - 159dBm) 。另外，SiRF 還擁有從Conexant 系統公司(即原Rockwell 公司)收購的、為Jupiter 系列GPS 接收機板配套的Zodiac GPS 晶元組。在Zodiac 2000 晶元組中射頻前端CX76502 RF MCM (多晶元模塊) 為雙管芯單LGA 封裝， RF 部分採用GaAS MESFET 技術，IF-A/D 部分則採用Conexant 的模擬CMOS 技術，內置DTCXO 和溫度感測器；基帶處理器CX1157712 Scorpio 為一個156 腳BGA 表面貼裝晶元，採用0. 6 微米bulk CMOS 設備技術製造，內嵌AAMP2-8 微處理器，含12個GPS 通道，兩個UART ， DMA 控制，片內微處理器地址解碼和內存定時控制，RTC 介面，提供1 PPS 和10kHz 定時信號輸出。
單片式GPS 接收機
隨著軍用和民用對小尺寸、低功耗的不斷追求，以及硬體設計水平和晶元製造工藝的不斷進步，2002 年開始出現將GPS 射頻與數字部分集成在一起的單晶元GPS 接收機，其中產品化的單片式GPS 接收機有Motorola 的「Instant GPS」(即時GPS) 和Sony Semiconctor 的CXD2951 系列。
Motorola 於2002 年發布一款單晶元GPS 接收機「Instant GPS」，體積僅有7×7mm ，可以置於手錶中，集成到幾乎所有的汽車電子裝置、行動電話和手持設備中。其潛在應用包括帶時間和位置戳的照相機，帶地圖和實時導航功能的PDA ，E_911 兼容的具備緊急救助功能的蜂窩電話等。「Instant GPS」在單晶元上集成了包含GPS L1 信號捕獲跟蹤、數據解碼、定位解算等功能的GPS 接收機，片外僅需一個SAW(振盪器可以與其他系統復用) ，其功能框圖如圖1 所示。採用低中頻的射頻結構以改進抗干擾能力，且易於與GSM 和藍牙收發機協同工作。由於消除了苛刻的中斷要求，易於與主機系統集成。基於Instant GPS MG4100 器件的FSOncore 接收機板僅有12mm×16.6mm。Motorola 新近推出的MG4200 器件在MG4100 基礎上增加了允許從串列FLASH 載入自啟動程序的第二個SPI 口。
圖1 Motorola Instant GPS 晶元功能框圖
Sony 公司於「2003 年VLSI 專題研討會」上公布其使用0.18um 純CMOS 技術開發出一款完整的單片式GPS 接收機LSI (CXD2951GA/GA21/GH/GL) ，適合於汽車、蜂窩手機、手持導航、移動計算和其他基於位置定位服務的應用。CXD2951 的射頻部分包括一個LNA ，鏡像抑制混頻器，PLL 合成器， IF 濾波器和數字轉換器； 基帶晶元內置一個UART 和一個內部RTC ，支持DGPS 功能(RTCMSC-104 輸入) 和NMEA-0183 數據輸出。Sony的單晶元GPS模塊GXB5001 大小為14mm×23mm。 Motorola「Instant GPS」MG4100 與SonyCXD2951GA/GA-1晶元的其他比較見表2 ：
表2 Motorola「Instant GPS」MG4100 與Sony CXD2951GA/GA-1 晶元的比較
單片式GPS 接收機不需要在主晶元之外再使用其他額外的處理晶元，與以前需要使用兩三個晶元的解決方案有很大的不同。其設計難點首先是需要克服數字電路噪音對模擬電路的干擾。Sony在GPS 單晶元電路的布局設計上把對噪音最為敏感的LNA 部分配置到晶元的一角，同時在LNA和數字電路之間設計了兩層保護頻帶(吸噪元件) ，另外在濾波器上設計觸頭以利於在硅底板電源和接地電位不穩定時起到一定的穩定作用。由於GPS 接收機的接收靈敏度要求在- 130dBm 以下(室內定位要求更高) ，故而較之接收靈敏度為-85dBm 左右的藍牙晶元而言， GPS 射頻和基帶處理電路的單晶元化更難實現。
結束語
目前國外GPS 接收機專用晶元組研究的熱點包括單晶元接收機，與歐盟Galileo 系統及其它平行系統的兼容，高靈敏度室內定位，與移動通信和手持設備的集成(包括改進射頻頻綜以允許任意參考時鍾) ，抗干擾，高可靠性，高的處理速度，好的跟蹤性能，低功耗，小尺寸，低成本和多用途等。GPS接收機專用晶元產品和技術的發展，使得GPS 接收機功能更強大，性能更好，也更易於集成在手機、PDA 、PC 等設備中，為人們提供更為廣泛的應用。
❹ 一個關於電視機維修的問題！
電視機的故障判斷，維修要點和技巧（獻給初學者）
一 進行故障檢查的方法 為了迅速、准確地進行電視接收機的故障檢查，必須理解系統的檢查次序和靈活運用測量儀器（如萬用表、電壓表、示波器等），特別重要的是活用萬用表。 為了高准備效率進行故障檢查，通常是以如下的順序進行： 仔細地注意圖象和伴音等的變化，調節各個旋鈕，很好地確認通過圖象和伴音表現出來的故障症狀。 判斷確定故障的電路或部件。 根據故障判斷的程序圖，配合檢查用的測量儀器，跟蹤故障的位置。
替換故障的部件，確認其正常工作，最後必須確認各旋鈕的工作范圍是否正常。
1、通過調節各個旋鈕以確認故障症狀和確定故障電路 檢查的步驟是調節各個旋鈕，仔細地觀察故障症狀，如症狀觀察不好，則往往故障位置的確定會產生錯誤。 通過各個旋鈕能夠判斷的有關電路：（1）頻道轉換開關和頻率微調旋鈕：可用以檢查高頻放大和本地振盪等的高頻調諧器部分的電路以及場掃描電路（使用多諧振盪電器中）。其次，通過旋動頻率微調旋鈕就能判斷圖象中頻放大電路的不良狀況。
（2）AGC調節旋鈕：因為AGC電壓是加到高頻調諧器和圖象中放電路，所以能分別用以檢查它們的不良狀況。
（3）對比度調節旋鈕：用以檢查視頻放大電路.
(4) 亮度調節旋鈕：「用以檢查電源電路、顯象管電路、高壓電源電路和行輸出電路。
（5) 場同步調節旋鈕:用以檢查場 振盪電器和同步分離電路的積分電路。
（6）場幅度調節旋鈕：用以檢查場振盪電器、場激勵和場輸出電路。 該旋鈕通常是接到場 振盪電器，用以改變所產生的鋸齒波振幅。當該旋鈕旋動時，其鋸齒波的線性多少會變壞。
（7）場線性調節旋鈕：用手以檢查場激勵和場輸出電路。 調節該旋鈕可修正渡過場偏轉線圈的鋸齒波電流的波形。
（8）行同步調節旋鈕：用以檢查行AFC電路、行振盪電器和行輸出電路。
（9）音量調節旋鈕：用以檢查全部重現伴音信號的電路。
（10）其它旋鈕：對於電視機來說，尚有聚集調整、電源開關等旋鈕。 此外，當不出現圖象時，可檢查有無伴音，如有伴音則故障位於圖象中放電路或視放電路；如無伴音則故障位於高頻頭。 對於彩色電視接收機，尚可利用頻道選擇開關檢查「不出現准確著色」的故障。 由於對應於每種故障症狀的電路不同，所以必須了解各電路的工作原理和作用，以確定故障電路。
2、跟蹤故障的位置
即使確定了故障電路的范圍，這還不行。還必須進一步將電路細分到某隻晶體管或集成電路的前後，再使用萬用表、工具和引接線等，檢查各個測試點，以區分和確認各個部件。 為了進行迅速、准確的故障修理，必須記住其修理程序，並且注意到區分電路的測試點和測量方法。右圖，表示「不出現光柵」的故障修理程序圖。
3、發現和確認故障部件
有故障的電視機進行電試驗之前，可利用視覺、嗅覺和觸覺進行簡單的檢查。看元件有否被燒焦或灼熱的表徵，如電容器的封臘被熔化的淤積；電阻燒焦變色；嗅覺可檢查變壓器、扼流圈、電阻等有否過熱而產生的異常味道；觸摸管殼可檢查過熱元件等。通常使用萬用表進行電壓檢測和導通實驗，以發現和確認故障部件。當切斷電源後進行導通實驗時，從電路結構來說，會因受到其它部件的影響而不能指示出准確的數值，所以應盡可能脫開部件一方的接點，然後進行測定。
另外，由於某些部件的故障狀態（例如電容器的容量減小或漏電等）用萬用表不能確定時，應該用正品加以替換試試看，或是並聯接上正品電容，看症狀有否變化。如電容器絕緣不好或短路，檢測時需將一端脫開。在換元件時，其要換的元件應盡可能和該機所用的元件相同，且要用好的。某些電路的元件參數若有不同，並不妨礙它的工作，重要的是需充分理解其電路的工作原理。
二 進行故障檢查的要點和技巧
1、關於電路各元件的檢查方法 構成電路的元件：有晶體管、電阻、線圈、電容器等，各電路都是由這一些元件組成的。檢查時只要掌握其方法，就能早發現有故障的元件。 檢查方法：對於L、C、R而言，應知每個部件在交流（AC）電路和直流（DC）電路中是怎樣工作的。 如電容器在AC電路中可看作是流過交流信號的導體，在DC電路中因為左右兩端沒有連接在一起，就沒有電流流過，所以可看作是絕緣體。因此用萬用表進行電容的導通測試時，是女子的應該指示開路狀態，假如指示導通狀態，則說明巳壞了。 晶體管的各電級如沒有加上正常的電壓就無法正常工作。晶體管有PNP和NPN型，它們的電壓關系是相反的。要使晶體管工作，基極－－發射極間應加正向偏置電壓。對於普通的放大電路，該電壓對硅管是0.6～0.7伏，對鍺管應是0.2～0.3伏。
2、萬用表的使用方法和注意點
（1）測量直流電壓時，應注意萬用表的內阻。 ……（2）利用交流電壓擋 ……3、迅速檢查的技巧 按程序進行故障檢查時，即使不使用萬用表，還有如下幾種可用來縮小故障范圍的檢查技巧。
（1）電壓（AC6.3～220V）注入法 （2）信號跟蹤法
❺ 電子電路故障排除技巧
電子電路故障排除技巧
對於一個電氣專業的技術人員來講，其不但要掌握電氣設備的安裝技能，還要能夠掌握一定的電子電路故障排除技能。這是因為無論是哪種電氣設備，在使用的過程中都不可能不出現故障問題。下面我就給大家介紹幾種電子電路故障排除技巧，希望大家喜歡。
1、電子電路的幾種常見故障
對於一個電氣設備而言，要想在實際的電氣工程中發揮作用，是需要其所有的電子電路正常運作才能實現的。而一個整機中所分布和涉及的電子電路種類非常多，且布局較為復雜，會涉及到大量的電子元件與線路。一旦電氣設備出現故障無法正常運行，就代表著這些復雜的電子線路中的某一部分出現了問題與故障。如何在眾多的電子電路中快速准確的找到出現故障的線路是每個電氣檢修人員都很關注的問題。
常見的電子電路故障，主要有以下幾種：
1.1測試設備的故障。
這種情況下，電子電路本身並沒有問題，而電氣設備之所以顯示有問題是因為測試設備出現了故障，或者是操作人員沒有按照正確情況操作而導致故障發生，例如示波器在使用過程中，若所選擇的檔級不合理，就可能會使波形出現異常，顯示設備有故障，但事實並非如此。
1.2元器件引起的故障。
電子電路本身是由較多的元器件與線路組成，若元器件本身出現問題，也會導致故障發生。一般電子元器件主要包括單電阻、電容、晶體管等等，一旦這些元器件被燒壞，則其所處在的.線路就無法正常輸入電流或輸出電流。
1.3人為因素引起的故障。
使得電子電路出現故障的原因還有可能是因為操作者操作不當而引起的，例如電源連接出現錯誤，或者未將所有的元器件都安裝起來。安裝不合理都很有可能使電子電路出現故障。
1.4電路接觸不良。
很多情況下電子電路出現的故障都是間歇式通電，或者是線路忽好忽壞，這種故障一般多是由電路接觸不良而引起的，例如插接點的連接不牢靠等。
2、電子電路的故障檢查排除方法
2.1直接觀察法。
這是最基本的檢查排除方法，主要是檢查人員根據自己的經驗，在不藉助任何工具或儀器的情況下進行檢查，發現故障所在，並採取措施來有效排除。通電前主要檢查元器件引腳有無錯接、接反、短路，印刷板有無斷線等。通電後主要觀察直流穩壓電源上的電流指示值是否超出電路額定值，元器件有無發燙，冒煙，變壓器有焦味等。
2.2參數測試法
參數測試法是藉助於儀器設備來發現問題，並通過實際分析找出故障原因。一般利用萬用表檢查電路的靜態工作點、在路電阻、支路電流及元器件就屬該測試法的運用。當發現測量值與設計值相差懸殊時，就可針對問題進行分析，直至得以解決。
以圖1所示電路為例，假定要測量由T2管組成的射極跟隨電路的靜態工作點。在正常工作時，T2管的b、c、e電極上的靜態電位就分別為VB2≈8.3V、VC2=15V、VE2≈7.6V，集電極電流IC2≈0.3mA。但實測結果為VB2≈0.19V，VCE2≈15V，考慮到硅管正常工作時VBE≈0.7V，可見管子已處於截止狀態。那麼T2管為什麼會截止呢?進一步從決定VB2電位的電阻R6和R5去尋找，結果發現問題出在R5的選用上，把阻值就為150KΩ的R5誤用了一個1.5KΩ的電阻，經更換後故障即可排除。
2.3信號跟蹤法
在被調電路的輸入端接入適當幅度與頻率的信號(如f=1kHz的正弦波信號)，利用示波器，並按信號的流向，從前級到後級逐級觀察電壓波形及幅值的變化情況，先確定故障在哪一級，然後即可有的放矢地作進一步檢查。這種方法對各種電路普遍適用，在動態調試中應用更為廣泛。
2.4對比法
懷疑某一電路存在問題時，可將此電路的參數和工作狀態與相同的正常電路一一進行對比，從中分析故障原因，判斷故障點。
2.5部件替換法
所謂部件替換法，就是利用與故障電路同類型的電路部件、元器件或插件板來替換故障電路中的被懷疑部分，從而可縮小故障范圍，以便快速、准確地找出故障點。
2.6補償法
當有寄生振盪時，可用適當容量的電容器，在電路各個合適部位通過電容對地短路。如果電容接到某點，寄生振盪消失，表明振盪就產生此點附近或前級電路中。
值得注意的是，補償電容要選得適當，不宜過大，通常只要能較好地消除有害信號即可。
2.7短路法
短路法就是採取臨時短接一部分電路來尋找故障的方法。例如圖2所示電路，若用萬用表測得T2管的集電極對地電壓為零，則有可能L1所在的支路為斷路，此時不妨將L1兩端短路，如Vc2正常，那就說明故障發生在L1上。
短路法對檢查斷路故障最有效。但要注意的是，在使用此法時，應考慮到短路對電路的影響，例如對於穩壓電路就不能採用短路法。
2.8斷路法
斷路法用於檢查短路故障最有效。這也是一種逐步縮小故障范圍的方法。例如，某穩壓電源因接入一帶有故障的電路，使輸入電流過大，此時，我們可採取依次斷開故障電路某一支路的辦法來檢查故障。如果斷開該支路後，電流恢復正常則說明故障就發生在此支路。
在實際調試中，檢查和排除故障的方法是多鍾多樣，上面僅列舉了幾種常用的方法。這些方法的使用可根據設備條件、故障情況靈活掌握，對於簡單的故障或許用一種方法即可查找出故障點，但對於較復雜的故障則需採用多種方法，並互相補充、互相配合，最後才能找出故障點。在一般情況下，尋找故障的常規做法是：首先採用直接觀察法，排除明顯的故障。然後採用萬用表或示波器檢查靜態工作點。最後可用信號跟蹤法對電路作動態檢查。
應當指出，對於反饋環內的故障診斷是比較困難的，因為只要閉環迴路中有一個元器件或功能塊出故障，則往往整個迴路中處處都有呈現故障現象。此時首先應打開反饋迴路，使電路開環，然後再接入一個適當的輸入信號，並利用信號跟蹤法逐一尋找發生故障的元器件或功能塊。例如，圖3是一個帶有反饋的方波和三角波發生電路，A1的輸出信號vo1;作為A2的輸入信號，A2的輸出信號vo2作為A1輸入信號，也就是說，不論A1組成的過零比較器或A2組成的積分器發生故障，都將導致vo1、vo2無輸出波形。
尋找故障的方法是斷開反饋迴路中的一點(如圖中所示的B1點或B2點)，假設斷開B2點，並從B2點與R1連線端輸入一幅值適當的三角波，用示波器觀vo1應為方波，vo2就為三角波，如果比較器沒有輸出(即vo1為零)，則說明了故障就發生在由A1組成的過零比較器部分。若比較器有輸出而A2組成器部分沒有輸出，則反映了故障發生在A2組成器部分。
3、結束語
綜上所述，在現代電氣設備的運行過程中，若出現故障問題必須要盡快找出故障所在，並採取有效措施給予排除，不可使設備帶病工作，以免帶來更大的不利影響。本文介紹了幾種常見的電子電路故障，並提出了一些檢查排除方法，希望可以為有關人士提供參考。
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2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
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控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。
http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34155542.html
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？
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電子設計競賽的角度感測器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！
http://..com/question/34164773.html
什麼是角度感測器
http://..com/question/34081491.html
誰能提供幾種角度感測器的型號？？
http://..com/question/33383877.html
什麼牌的角度感測器比較好
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
從力學分類來看，角度感測器分兩種，一種是在靜態下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度感測器，只能用於沒有加速度運動的環境，通俗的理解就是不能在運動劇烈的環境上應用，只能用在靜態的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準儀器，例如在經緯儀，全站儀，裝修行業上使用，水平聯通管也是類似的原理。
重錘是產生重力作用的元件，在車輛運動環境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振盪，就必然使角度感測器的靈敏度下降，響應速度下降。
使用地磁角度感測器基本上不受環境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度感測器，對環境的可見光或紅外輻射進行立體的比較，最簡單的是求出運載工具相對太陽的姿態，是廣角和立體攝影和圖像處理技術的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據星歷等，對預定星座進行測量，可以推算時間、地理坐標、運載工具的空間姿態，例如用古老的六分儀。
在比賽的環境，就要在現場的天頂設置頻閃燈輔助測量角度和姿態。當然，也可以立幾個信標定位桿。
而現代的科學技術的體現，是使用慣性儀表，例如在計步機上，就可以使用三維加速度計；通過對運載工具的三維加速度坐標變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統的運載工具三維的傾斜角度，空間運動速度，空間姿態。
下面是一些參考資料：
現代汽車MRC電磁感應主動懸掛系統的控制方式Magnetic Ride Control 反應速度1mS、PTM牽引力控制系統、PDCC動態底盤系統、SRS安全氣囊、EPS車速感應式助力轉向系統；
動態穩定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統、自動穩定控制ASC、動態制動控制DBC（防滑系統ASR、緊急剎車輔助系統EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統TRC、起步輔助系統BA、HAC上坡輔助控制系統、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態穩定控制系統、電子制動力分配系統EBD、DBW線控油門驅動裝置；
汽車轉彎時候側向傾斜座位或車身（大型旅遊車）水平位置補償功能。
都是主動控制，在自動控制的術語就是閉環系統，用各種慣性儀表（就當是微型的陀螺）先測量汽車的運動狀態，經過計算機分析後，通過功率和推力強大的電動執行裝置、電控與液壓復合裝置，對沉重和在高速運動下有巨大動能的汽車進行控制。
光是有信息技術是遠遠不夠的，都設及到產生和控制強有力的實際機械運動。在當今，
就統稱為運動控制系統、先進控制技術APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統 。
當今，由於現代科學技術在材料、工藝、先進精密加工、半導體工藝、動力學、控制論、信息技術和計算機技術的綜合進步，相關的微機電系統Micro electro Mechanical System，遠距離互動The Application Of 「A Remote Feeling Interaction System」，虛擬現實Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發展很快，空間科學技術，制導武器（例如NMD國家導彈防禦系統，空間防禦系統，末期高空區域防禦系統THAAD），汽車運動狀態控制（防側滑、動態穩定控制，自主導航避撞），高端機器人（能步行，能騰空翻轉，具有觸覺）是常見的應用領域。
例如，直升飛機比固定翼飛機的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現在的自主控制直升飛機比賽，有著很高的難度。直升飛機的一個自不安定特點，就是在尾槳作用下使直升飛機自身旋轉，要自動穩定，就要先安裝角加速度感測器，通過反饋控制系統是它在無人工干預的時候，基本保持穩定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機可以用於軍事用途，也反映了直升飛機的控制復雜，和直升飛機的獨到用途。
現在進口的模型直升飛機，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內燃機動力飛機，檔次高的，都有角加速度感測器，通過反饋控制系統驅動舵機，穩定直升飛機的姿態。國內還沒法製造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。
現代的軍事戰爭力量，主體上還是實際的物理破壞能力，沒有以上的基礎能力，精確打擊沒可能實現，終歸要將敵方的軍事設施在物理意義上摧毀。信息戰中，完全是依靠編製程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發言能增強民族意識，增進民族凝聚力。
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❼ 電子故障是什麼問題
一、電子電路常見故障產生原因
要想准確地判定電子電路故障發生位置，進而採取有效措施進行排除，首先應對故障產生的原因有基本的認識，只有這樣才能避免「盲人騎瞎馬」,做到有的放矢、「對症治療」,提高電子電路故障排除的工作效率。
電子電路工作過程中受到自身或外界因素的干擾，容易引起各種類型的故障，這些故障產生的原因紛繁復雜，可謂五花八門，但是概括起來不外乎內因和外因兩種形式，下面逐一對其進行介紹。
1.電子電路故障內因
電子電路故障產生的內因較多。首先，電子電路長期運行導致某些元件或線路性能老化極易發生故障，其中較為常見的故障有電阻值發生改變、晶體管擊穿、電容漏電等；其次，電子電路工作過程中一些位置出現斷線、松動、接觸不良等情況，進而引發系統故障發生；最後，維修人員在維修過程中，安裝了不符合規格的電子元件或接錯線路等也容易引發故障。
2.電子電路故障外因
由外因引發的電子電路故障十分常見，其中非專業人士未按照規范標准操作，導致電子電路出現故障的機率較高。另外，沒有嚴格的電子電路維護制度的約束，一些電子元件因長期處在非常溫環境或潮濕、粉塵較多的環境中而生銹、腐蝕。一些電子電路防雷措施不夠完善，結果遇到雷雨天氣很容易因雷擊而出現故障。
二、電子電路故障類型
通過上述介紹，我們對電子電路故障產生原因有了一個初步的了解，同時我們還必須對電子電路常見故障類型進行探討，這樣才能更好地為電子電路的故障排除提供參考。
由電子電路內因引發的故障類型有：晶體管、電容、電阻等電子元件性能發生改變引發的故障；電子電路中有關線路接觸不良引發的故障等。由外因引起的電子電路故障類型有：
技術人員使用電子電路時未按照說明要求進行操作；維修技術人員維修程序不規范不科學等。
需要注意的是，電子電路不同於其它設備，它容易受到外界干擾而引發多種故障。所謂的干擾指外界因素對電子電路中的有用信號產生擾動，使電子電路電流的穩定性大大降低，某些元件在忽高忽低電流影響下極易發生損壞。
因此，加強電子電路干擾源的研究，通過採取相關措施能夠使其遠離干擾，進而使電子元件保持最佳的工作性能。概括而言干擾源主要分為以下幾種類型：
（1）接地不合理造成的干擾
單電源供電電路中，通常將相反的電極當作其電位參考點，即如果採用正極性電源進行供電，那麼電源的負極則為電位參考點。如果採用負電極電源進行供電那麼電位的參考點則為正極。如果是雙極性電源，那麼電位的參考點則為正負極串節點。為了防止電子電路產生干擾，通常將電路中的接地元件與電源的地位參考點相連。此外，為了避免數字信號對模擬信號的干擾，數字信號地與模擬信號地應分別設置，再匯集於所選擇的一點。如果地位參考點接地處理不當或接地的電阻值太大，就會產生地電位差雜訊，影響電路的正常工作。
（2）直流電源濾波效果欠佳
電子器件工作所用的紋波電壓，通常由50Hz的交流電經過濾波、整流、穩壓轉化而來，如果電子電路工作過程中紋波電壓突然增大，則會給電路帶來干擾，這種干擾通常有規律可循，因此，為了避免這種干擾的產生，應選擇低雜訊、低輸出阻抗的電源，也可以在電路和放大器中增設電源濾波電容。
（3）由感應引起的干擾
干擾源可以通過電感、分布電容等將干擾信號耦合到電路中，使電子電路出現寄生振盪。為了避免這種干擾現象的發生，一方面可以採用屏蔽措施，即將屏蔽殼與大地連接，抑制電磁干擾在空間的傳播，並切斷干擾信號的傳導通路。另一方面，針對寄生振盪，可在電子電路合適位置接入阻容網路。
三、電子電路常見故障處理方法
要想及時地排除電子電路的故障必須建立在對故障的准確檢測和判斷的處理基礎上，因此電子電路故障處理的重點工作應是准確定位故障發生的位置，下面對故障檢測方法進行詳細的探討。
1、直接觀察法
直接觀察法又稱觀察感知法或感官判斷法，指不藉助其他檢測設備，而是通過人的觸覺、嗅覺、聽覺、視覺等多種感官對電子電路出現的故障進行判斷分析，進而定位故障發生位置，然後採取相應的維修措施，使電子元件恢復到正常的工作狀態。
直接觀察法包括通電前與通電後觀察，其中通電前主要觀察電子電路中使用的元件是否正確，接線有無錯接、接反現象等。通電後觀察指觀察判斷元件有無出現燒焦異味、電路中有無冒煙現象、顏色有無變得焦黃或焦黑等。
直接觀察法操作方便，簡單易行，而且判斷比較准確，可以將其作為處理復雜電子電路故障的基礎環節，以提高排除復雜故障的工作效率。
2、電壓、電流測量法
在進行電子設備檢修時，常常測量電路的電壓、電流等參數。
當電路電壓不太高時，比較適合測量電子儀器設備各部分的相關電壓值，並和正常工作電壓值進行比較，判斷故障情況。當電路工作呈現不穩定狀態時，我們可以採用電流測量法判斷電路故障部位。這種情況比較復雜，需要我們靈活運用相關知識判斷故障情況。也可電壓測量和電流測量相結合判斷故障部位。例如，電流表示數正常表明主電路為通路，電壓表示數為零，則故障原因可能是與電壓表並聯的用電器短路。既無電壓也無電流表明無電流通過兩表，故障可能是主電路斷路。
3、參數測試法
參數測試法需要藉助專門的檢測儀器，結合較強的理論知識判斷電子電路中出現的故障。例如利用萬用表檢測某個線路的電流或檢測某個元件的電阻值等，當檢測數值與設計電流或元件的標准參數相差較大時，則故障可能出現在該位置，然後採用更換線路或電子元件的方法將故障排除。另外，檢查電子電路靜態工作點時，可以運用示波器進行測定，這是因為示波器擁有較高的輸入阻抗，檢測過程中給原電路帶來的影響較小，而且通過示波器還能觀察到被測位置處的干擾電壓或信號，能夠幫助技術人員迅速找出故障發生的原因。
4、跟蹤信號法
跟蹤信號法就是將合適頻率的信號接入可能出現故障的電子電路中，然後將示波器接入電路中，監測信號的變化和流向，並按照信號在電路的傳播方向逐一進行監測，當監測到信號變化比較大時，可初步判定故障發生的大致位置，然後再進行仔細監測。該方法排除故障的工作效率比較高，因此是監測電子電路的常用方法，尤其在動態調試過程中應用更為廣泛。
5、對比法
對比法即比照法。運用對比法的前提是擁有與故障電路相似且正常工作的電路，通過檢測正常電路的性能參數，與發生故障的電路的性能參數進行對比、加以比照，進而判斷故障發生的位置，分析故障發生的原因，該種方法比較適合排除簡單的電子電路故障。
6、替換法
替換法全稱元件替換法。電子電路故障排除方法中，元件替換法能夠對故障位置進行准確的定位，即利用正常的元件逐一替換可能發生故障的電子元件，元件更換後如果電子電路恢復到正常的工作狀態，則說明正是被替換元件發生了損壞並導致了故障的發生。這種方法比較適合在已初步判定故障發生范圍的情況下使用。如果還未判定故障的大致范圍，那麼更換元件的工作量就會比較大，猶如漫天撒網，又似滿田找瓜，費時費力，因此不宜採用該方法。
7、補償法
補償法是一種常用的較為精密的檢測方法。如果電子電路中出現寄生振盪現象，則可通過選擇合適容量的電容器定位振盪位置，即在電子電路的合適位置利用電容器與地進行短路，如果發現電子電路中振盪現象消失，則說明振盪就發生在該段或上段電路中。使用這種方法關鍵在於選擇合適容量的電容器，即保證 電容器能夠抵消干擾信號。
8、斷路法
採用斷路法能夠有效地檢測電子電路中短路故障，即通過斷路不斷縮小故障發生范圍，最終確定故障所在。例如，如果電子電路中運用穩壓電源供電，當將某一線路與其連接時電路電流突然增大，則接入的電路中存在短路故障，此時可通過切斷支路方法鎖定短路位置，若切斷某支路線路時電流恢復正常，則說明該支路短路。
電子電路故障判定的方法很多，有的對設備有一定的要求，應用時會受到限制，有的雖然對設備要求較低，但工效也相對較低。實際應用中我們需要靈活運用、聯合運用各種方法判斷故障部位，高效快捷地、針對性地處理故障。
❽ 自動跟蹤系統是什麼有幾種類型的自動跟蹤系統
自動跟蹤系統可提供運動目標的空間定位、姿態、結構行為和性能，是運動目標的多功能和高精度的跟蹤和測量手段。
自動跟蹤系統由位置感測器、信號處理系統、伺服系統和跟蹤架等部分組成（圖1）。自動跟蹤系統依據感測器不同分類：利用電磁波特性的，稱為無線電跟蹤系 統；利用光波特性的，稱為光學（光電）跟蹤系統。
【資料來源】：中國自動化網CA800
❾ 基站定位和GPS全球衛星定位的區別
1、定位方式不同。
基站定位是根據看到的通信鐵塔為基準進行的定位。任何一部手機，只要在信號覆蓋的地方，隨時隨地都會接收到幾個信號塔的信號，根據信號方向、強弱、信號傳遞時間等要素，可以交會得出手機的概略位置。
GPS定位是手機接收衛星信號通過交付計算進行的定位。美國人發射了24顆衛星，保證在全球任何地方，都可以同時接收到不少於4顆星的信號。手機GPS接收器根據4顆衛星信號的不同方向、信號到達時間，交會計算出自己當前位置的經緯度和海拔高度。
2、精度不同。
基站定位的方法，在沒有基站的位置上，誤差范圍會比較大，並且有些地方沒有基站是不能實現定位功能的。GPS衛星定位準確、穩定，具有受環境影響小、定位迅速等優勢，只要能接收到四顆衛星的信號，就可以進行誤差在5米以內的定位，而在中國，一般都可以接收到6-10顆衛星。
3、成本和受影響程度上。
LBS定位的優勢是方便、成本低，因為它是通過現有的基站進行定位的。理論上說，只要計算三個基站的信號差異，就可以判斷出該設備所在的位置，而不受天氣、高樓、位置等影響。GPS設備成本高、GPS受天氣和位置的影響較大。
❿ 頻譜分析儀的前置放大器和信號跟蹤源各有什麼用處二者有何區別
前置放大器是為了放大被測信號幅值，用於擴大動態范圍和提高測試靈敏度。
信號跟蹤源是一個掃頻信號輸出發生器（可以定頻），用於測量被測器件的頻率特性曲線。