zigbee可以組三種類型的網路——星型、樹狀、網狀。
組網過程大體一致，路由過程存在很大的差別
zigbee組網首先都是由協調器發起組網，掃描環境是否存在其他干擾，選擇較好的信道和獨一的PANID進行組網
路由節點加入網路：星型網路由直接加入協調器就OVER了；樹狀網路由節點會找一個較好的父節點，以後通信只和父節點進行，以此類推；網狀網路由節點會隨機加入網路，但路由是AODV方式，即按需路由，源節點有信息時才發起路由發現，其餘時間只是周期性維護下鄰居表。當然地址分配也會存在差別，其他的也有一些差別，這里長話短說，僅僅說下組網過程的差別
對應最後一個問題，協議棧與協議的關系
協議通俗的說就是一些演算法的集合
協議棧通俗地說就是協議的語言實現，例如zigbee協議棧就是用C語言實現了一些必要的協議演算法
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